SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.00 of 150.00 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.42 of 100.00 AH used of 10V (77.58% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3220 - -116.8 -48.50 - 1813 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -2.0 6 86 roll -0.43 7.15 0.239 1753 236.5 1.23 0.078 3961 602.4 -116.8 -4.72 - 1978 -35.0 - - - - - - - - - -
171 19.8 -13.6 22 180 done -0.32 0.15 0.148 1797 293.3 1.12 0.031 3213 -667.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
229 25.7 -8.8 31 238 roll -0.32 - - 1797 - 1.35 0.028 2287 -685.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
254 27.6 -8.4 34 263 done -0.32 - - 1793 - 1.52 0.050 3218 612.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
404 41.0 -9.1 59 410 done -0.32 - - 1792 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
750 70.8 -9.0 120 759 roll -0.30 - - 1787 - 1.17 0.057 3958 633.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
850 80.3 -9.4 137 857 done -0.27 - - 1787 - 1.12 0.031 3193 -683.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1189 112.3 -9.5 186 1193 roll -0.25 0.12 0.164 1816 241.7 1.23 0.057 3949 614.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1215 114.8 -8.8 188 1224 done -0.27 - - 1815 - 1.10 0.031 3197 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1543 136.2 -6.2 219 1546 roll -0.32 - - 1816 - 1.27 0.028 2303 -703.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1569 137.8 -6.7 221 1573 done -0.38 - - 1811 - 1.48 0.051 3216 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1900 157.5 -5.1 252 1904 roll -0.44 0.15 0.080 1733 -520.0 1.17 0.057 3950 627.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2095 180.5 -12.5 269 2100 done -0.30 0.22 0.147 1801 309.1 1.08 0.031 3217 -678.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2426 202.4 -6.6 300 2427 done -0.34 - - 1801 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2745 223.9 -6.7 330 2747 done -0.38 - - 1801 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3064 246.7 -7.3 360 3066 done -0.41 - - 1801 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3383 270.1 -7.3 390 3387 roll -0.46 0.12 0.090 1739 -516.7 1.33 0.028 2294 -694.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3406 272.3 -8.9 392 3410 done -0.44 0.08 0.139 1755 200.0 1.48 0.050 3210 618.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3736 306.2 -10.0 423 3740 roll -0.37 - - 1751 - 1.17 0.056 3957 638.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3808 313.2 -10.6 429 3812 done -0.29 0.15 0.143 1799 320.0 1.10 0.031 3203 -685.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4138 333.5 -5.4 460 4141 roll -0.33 - - 1795 - 1.17 0.057 3944 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4189 336.7 -5.6 464 4198 done -0.35 - - 1795 - 1.08 0.031 3204 -685.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4515 356.2 -6.2 495 4518 roll -0.38 - - 1789 - 1.17 0.057 3944 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4572 360.2 -6.9 500 4576 done -0.40 - - 1790 - 1.08 0.032 3212 -677.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4903 383.2 -7.0 531 4904 done -0.42 - - 1789 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5230 406.1 -6.9 558 5231 done -0.43 - - 1790 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5539 427.4 -7.0 573 5540 done -0.43 - - 1790 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5848 448.9 -6.9 588 5852 roll -0.45 - - 1784 - 1.17 0.059 3950 630.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5880 451.5 -7.2 589 5885 done -0.45 - - 1784 - 1.10 0.032 3204 -678.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6203 475.0 -7.5 605 6206 roll -0.45 - - 1779 - 1.17 0.057 3940 629.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6257 479.7 -8.1 607 6262 done -0.45 - - 1779 - 1.08 0.031 3210 -675.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6580 505.0 -7.7 623 6581 done -0.45 - - 1779 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6889 528.4 -7.7 638 6890 done -0.45 - - 1780 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7198 551.7 -7.3 653 7199 done -0.45 - - 1779 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7508 575.9 -8.1 668 7509 done -0.45 - - 1779 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7817 601.4 -8.1 683 7820 roll -0.45 - - 1774 - 1.17 0.059 3941 624.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7893 608.6 -9.2 686 7898 done -0.45 - - 1774 - 1.10 0.032 3210 -664.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8216 637.0 -9.0 702 8217 done -0.45 - - 1773 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8525 666.2 -9.7 717 8529 roll -0.45 - - 1768 - 1.17 0.059 3941 626.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8551 669.3 -11.0 718 8556 done -0.43 - - 1768 - 1.08 0.031 3212 -675.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8879 703.2 -10.4 734 8883 roll -0.41 - - 1763 - 1.17 0.059 3949 629.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8992 716.0 -10.8 739 8996 done -0.39 - - 1763 - 1.10 0.033 3202 -679.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9325 750.8 -10.3 755 9328 roll -0.36 - - 1757 - 1.20 0.060 3953 625.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9379 757.0 -11.2 757 9385 done -0.32 0.12 0.140 1796 325.0 1.10 0.032 3212 -673.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9702 780.5 -7.0 773 9703 done -0.37 - - 1796 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10010 800.6 -6.1 788 10011 done -0.43 - - 1796 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10320 818.6 -5.8 803 10322 done -0.50 0.15 0.084 1729 -446.7 - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10628 849.2 -9.7 818 10633 roll -0.41 0.15 0.168 1764 233.3 1.20 0.060 3946 611.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10697 854.8 -7.9 821 10701 done -0.39 - - 1764 - 1.10 0.034 3203 -675.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11031 878.9 -7.2 837 11034 roll -0.37 - - 1758 - 1.20 0.060 3951 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11058 881.3 -8.7 838 11063 done -0.34 0.10 0.141 1790 320.0 1.10 0.032 3212 -671.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11387 898.8 -5.5 854 11388 done -0.39 - - 1790 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11695 916.8 -6.0 869 11698 roll -0.45 - - 1786 - 1.17 0.061 3941 623.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11722 918.8 -6.6 870 11726 done -0.49 0.08 0.063 1734 -650.0 1.10 0.034 3205 -669.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12050 951.1 -10.1 886 12051 done -0.42 0.12 0.171 1765 258.3 - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12358 974.8 -7.4 901 12362 roll -0.42 - - 1762 - 1.20 0.060 3949 620.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12391 977.3 -6.9 902 12395 done -0.40 - - 1761 - 1.10 0.033 3205 -676.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12612 993.9 7.5 913 12737 done -0.09 0.38 0.132 1875 300.0 - - 2922 - - 122.12 1.919 1500 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
12738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12738 begin climb
12740 996.5 - 919 12868 roll 0.43 0.50 0.089 2045 340.0 1.52 0.031 2046 -576.3 116.8 120.15 1.847 1022 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12941 980.3 10.8 928 12945 done 0.39 - - 2045 - 1.52 0.049 2923 577.0 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13268 941.5 12.3 944 13272 roll 0.32 0.12 0.177 2015 -250.0 1.48 0.058 3810 599.3 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13322 934.9 12.0 946 13327 done 0.26 0.10 0.174 1993 -220.0 1.38 0.031 2906 -655.1 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13644 907.7 8.2 962 13655 roll 0.28 - - 1993 - 1.48 0.057 3812 612.2 123.3 6.20 1.502 998 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
13722 900.3 9.6 965 13728 done 0.26 - - 1998 - 1.35 0.031 2924 -657.8 123.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14037 874.4 7.7 981 14060 roll 0.28 - - 1998 - 1.50 0.060 3806 588.0 139.6 16.88 1.759 932 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
14083 870.6 8.4 983 14092 done 0.28 - - 2005 - 1.35 0.031 2924 -653.3 141.8 3.67 1.161 921 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
14415 842.2 8.6 999 14419 roll 0.28 - - 2004 - 1.45 0.059 3808 609.7 141.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14461 837.6 10.7 1001 14464 done 0.25 - - 2011 - 1.33 0.031 2928 -661.7 141.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14793 806.8 9.2 1017 14797 roll 0.25 - - 2011 - 1.42 0.058 3805 617.6 141.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14831 802.7 10.1 1018 14839 done 0.21 0.12 0.163 1981 -250.0 1.33 0.030 2923 -663.2 141.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
15148 781.1 6.5 1034 15194 roll 0.32 - - 1981 - 1.52 0.060 3804 579.6 183.3 40.22 1.782 752 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
15235 774.7 8.7 1038 15240 done 0.38 0.10 0.060 2034 530.0 1.35 0.031 2940 -640.0 183.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
15568 738.5 10.8 1054 15572 roll 0.36 - - 2041 - 1.35 0.034 2055 -655.6 183.3 - - 753 - - - - - - - - - - -
15614 733.8 10.3 1056 15618 done 0.36 - - 2041 - 1.42 0.050 2929 615.5 183.3 - - 753 - - - - - - - - - - -
15946 695.8 11.3 1072 15950 roll 0.34 - - 2041 - 1.40 0.058 3802 623.6 183.3 - - 752 - - - - - - - - - - -
16030 684.4 13.7 1075 16037 done 0.27 0.15 0.152 2001 -266.7 1.33 0.031 2914 -667.7 183.3 - - 752 - - - - - - - - - - -
16347 658.5 7.9 1091 16366 done 0.34 - - 2001 - - - 2914 - 195.8 12.60 1.627 703 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
16676 633.2 7.5 1107 16700 done 0.43 0.12 0.093 2058 475.0 - - 2914 - 217.0 21.50 1.663 614 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
17005 590.1 13.1 1123 17008 roll 0.38 - - 2059 - 1.45 0.057 3801 611.7 217.0 - - 617 - - - - - - - - - - -
17028 586.8 13.8 1124 17032 done 0.32 0.17 0.155 2012 -276.5 1.33 0.031 2922 -660.9 217.0 - - 617 - - - - - - - - - - -
17361 557.9 8.3 1140 17372 roll 0.38 - - 2017 - 1.35 0.034 2055 -642.2 222.6 6.50 1.417 594 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
17401 554.6 8.5 1142 17405 done 0.46 0.08 0.060 2069 650.0 1.40 0.050 2917 615.7 223.5 - - 595 - - - - - - - - - - -
17735 508.4 14.3 1158 17739 roll 0.39 0.12 0.184 2042 -225.0 1.33 0.034 2057 -646.6 223.5 - - 595 - - - - - - - - - - -
17757 505.4 12.2 1159 17761 done 0.37 - - 2043 - 1.40 0.050 2925 620.0 223.5 - - 595 - - - - - - - - - - -
18090 467.3 11.6 1175 18091 done 0.37 - - 2042 - - - 2925 - 223.5 - - 595 - - - - - - - - - - -
18399 430.3 12.0 1190 18402 roll 0.37 - - 2049 - 1.30 0.034 2060 -665.4 223.5 - - 595 - - - - - - - - - - -
18425 427.1 11.0 1191 18430 done 0.37 - - 2049 - 1.42 0.049 2934 615.5 223.5 - - 595 - - - - - - - - - - -
18747 389.4 11.7 1210 18751 roll 0.35 - - 2049 - 1.40 0.057 3811 626.4 223.5 - - 595 - - - - - - - - - - -
18784 384.4 13.8 1213 18788 done 0.30 0.15 0.150 2008 -273.3 1.33 0.031 2915 -673.7 223.5 - - 595 - - - - - - - - - - -
19114 356.2 8.2 1244 19129 roll 0.39 - - 2013 - 1.27 0.032 2057 -675.6 230.5 8.35 1.395 562 -4.0 0.112 - - - - - - - - -
19156 352.8 7.0 1247 19178 done 0.52 0.12 0.050 2089 633.3 1.40 0.049 2921 617.1 261.9 14.12 1.457 507 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
19492 294.6 18.3 1279 19495 done 0.42 0.17 0.172 2044 -264.7 - - 2922 - 261.9 0.40 0.436 505 - - - - - - - - - - -
19814 256.9 11.4 1309 19818 roll 0.42 - - 2049 - 1.30 0.031 2060 -663.1 261.9 0.40 0.439 504 - - - - - - - - - - -
19852 252.5 10.2 1312 19862 done 0.45 - - 2049 - 1.40 0.049 2929 620.7 261.9 0.30 0.292 507 10.0 -0.960 - - - - - - - - -
20177 213.7 12.2 1343 20181 roll 0.45 - - 2055 - 1.33 0.031 2034 -672.9 261.9 0.30 0.534 505 - - - - - - - - - - -
20211 209.9 12.7 1346 20215 done 0.47 - - 2056 - 1.42 0.049 2921 624.6 261.9 0.20 0.366 505 - - - - - - - - - - -
20543 166.7 13.3 1377 20547 roll 0.44 - - 2055 - 1.40 0.053 3812 636.4 261.9 0.32 0.504 505 - - - - - - - - - - -
20565 163.3 12.8 1379 20569 done 0.40 - - 2062 - 1.33 0.029 2918 -672.2 261.9 0.28 0.307 504 - - - - - - - - - - -
20895 117.7 13.8 1410 20900 roll 0.36 0.15 0.171 2027 -233.3 1.25 0.030 2056 -689.6 261.9 0.30 0.526 505 - - - - - - - - - - -
20956 111.9 7.6 1415 20963 done 0.48 - - 2027 - 1.40 0.047 2931 625.0 281.5 0.15 0.435 506 - - - - - - - - - - -
21295 80.3 9.3 1464 21305 roll 0.54 0.15 0.083 2101 493.3 1.40 0.054 3802 622.1 281.5 0.40 0.431 508 - - - - - - - - - - -
21335 74.4 15.6 1470 21345 done 0.48 0.15 0.169 2064 -246.7 1.30 0.028 2907 -688.5 281.5 0.57 0.243 508 - - - - - - - - - - -
21695 24.4 13.4 1531 21704 roll 0.44 - - 2069 - 1.25 0.030 2066 -672.8 281.5 0.40 0.431 507 - - - - - - - - - - -
21748 17.9 11.0 1539 21757 done 0.44 - - 2069 - 1.38 0.048 2929 625.4 281.5 0.60 0.233 505 - - - - - - - - - - -
21807 10.2 13.7 1548 21816 roll 0.40 0.12 0.174 2036 -275.0 1.40 0.055 3803 624.3 281.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21825 7.6 13.8 1550 21834 done 0.38 - - 2041 - 1.27 0.029 2925 -691.3 281.5 0.03 1.625 505 - - - - - - - - - - -
21865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21865 begin surface coast
21891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21891 begin surface
SM 2.27 - - - - -5.65 5.30 0.049 67 -372.5 - - 3223 - 243.82 - - 505 - - - - - - - -