SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.58 of 150.00 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 3 • 20.32 of 100.00 AH used of 10V (79.68% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 74 VBD -0.49 - - 53 - - - 3382 - -146.1 -49.15 - 2622 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.9 6 104 roll -0.49 5.78 0.229 1466 244.5 0.90 0.091 3944 624.4 -146.1 -13.85 - 3070 -32.3 - - - - - - - - - -
392 40.7 -13.6 54 401 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.036 3393 -648.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
638 72.6 -13.8 95 644 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.059 3952 621.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
691 79.4 -11.5 104 699 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.036 3379 -651.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1038 116.0 -10.8 147 1039 done -0.49 - - 1462 - - - 3379 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1351 149.2 -10.8 167 1352 done -0.49 - - 1462 - - - 3379 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1661 180.9 -10.0 187 1667 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.058 3946 630.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1787 195.3 -11.1 194 1791 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.036 3382 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2119 233.2 -11.9 215 2120 done -0.49 - - 1458 - - - 3382 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2440 271.3 -11.6 233 2441 done -0.49 - - 1458 - - - 3382 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2749 307.3 -11.8 248 2753 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.058 3947 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2846 320.2 -13.1 252 2850 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3383 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3175 358.2 -11.2 268 3176 done -0.49 - - 1454 - - - 3383 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3485 390.2 -10.2 283 3491 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.059 3947 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3583 400.6 -9.6 287 3591 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.037 3383 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3896 430.7 -9.6 298 3902 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.060 3948 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3958 437.5 -10.6 299 3966 done -0.49 0.08 0.142 1469 300.0 0.85 0.036 3386 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4273 464.6 -9.1 310 4274 done -0.49 - - 1469 - - - 3386 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4578 494.2 -9.8 320 4579 done -0.49 - - 1469 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4884 522.9 -9.1 330 4885 done -0.49 - - 1470 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5192 548.7 -8.3 340 5193 done -0.49 - - 1468 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5497 573.2 -7.7 350 5498 done -0.49 - - 1470 - - - 3386 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5804 597.3 -8.1 360 5805 done -0.49 - - 1469 - - - 3386 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6110 623.7 -8.8 370 6114 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.062 3946 622.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6199 632.4 -9.5 372 6203 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.038 3387 -657.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6519 663.0 -9.8 383 6521 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6824 693.3 -9.7 393 6826 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7131 722.1 -9.1 403 7132 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7439 748.3 -8.3 413 7440 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7743 773.6 -8.4 423 7744 done -0.49 - - 1466 - - - 3387 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8049 799.7 -8.4 433 8050 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8357 825.6 -8.4 443 8358 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8662 851.4 -8.4 453 8663 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8968 876.5 -8.2 463 8970 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9276 901.5 -8.3 473 9277 done -0.49 - - 1466 - - - 3387 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9581 927.1 -8.3 483 9582 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9887 952.4 -8.1 493 9888 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10194 976.9 -8.0 503 10196 done -0.49 - - 1466 - - - 3387 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10497 begin apogee
10504 1001.4 8.1 513 10656 done -0.14 0.40 0.131 1589 307.5 - - 3275 - - 148.45 1.205 2474 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
10657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10657 begin climb
10660 1004.9 - 518 10819 roll 0.49 0.57 0.081 1796 363.2 2.47 0.031 1853 -575.7 146.1 148.32 1.190 1870 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
10855 984.0 12.4 524 10860 done 0.49 - - 1796 - 2.47 0.051 3266 572.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11191 931.1 16.0 535 11197 roll 0.49 - - 1796 - 1.15 0.058 3954 598.3 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11248 920.9 18.2 536 11252 done 0.49 - - 1800 - 1.08 0.034 3260 -642.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11567 867.8 16.9 547 11568 done 0.49 - - 1801 - - - 3260 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11873 817.0 16.4 557 11874 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12179 764.3 17.4 567 12180 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12486 711.9 17.0 577 12487 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12791 661.5 16.2 587 12792 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13098 612.6 15.8 597 13099 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13405 566.0 15.1 607 13406 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13710 521.2 14.8 617 13711 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14016 476.0 14.9 627 14017 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14323 430.3 15.1 637 14324 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14642 382.4 14.9 649 14643 done 0.49 - - 1801 - - - 3261 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14950 336.3 15.3 664 14954 roll 0.49 - - 1801 - 1.12 0.056 3956 620.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14991 329.2 17.1 665 14998 done 0.49 - - 1805 - 1.02 0.032 3271 -671.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15309 277.2 16.7 681 15311 done 0.49 - - 1806 - - - 3271 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15618 227.2 15.9 698 15620 done 0.49 - - 1806 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15931 177.8 15.7 718 15932 done 0.49 - - 1806 - - - 3271 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16243 126.7 16.7 738 16247 roll 0.49 - - 1817 - 2.12 0.031 1856 -667.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16283 120.9 13.5 740 16292 done 0.49 - - 1817 - 2.28 0.048 3272 621.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16621 66.0 13.0 785 16626 done 0.49 - - 1817 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16996 11.5 16.0 846 17006 done 0.49 - - 1817 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17052 begin surface coast
17081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17081 begin surface
SM 1.77 - - - - -4.96 - - 47 - - - 3389 - 250.20 51.17 0.689 1453 -7.7 0.002 - - - - - -