SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.95 of 145.00 AH used of 24V (80.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.10 of 95.00 AH used of 10V (80.94% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 223.22 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 138 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.58 - - 148 - - - 1967 - -97.3 -44.22 - 3097 - - - - - - - - - - 26.25
67 3.7 -7.5 7 81 done -0.58 8.62 0.224 2376 258.5 - - 1967 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.34 - -
123 18.7 -18.4 17 131 done -0.58 - - 2376 - - - 1967 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
173 26.6 -16.0 26 180 done -0.58 - - 2376 - - - 1968 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
302 45.6 -15.1 51 309 roll -0.58 - - 2367 - 2.25 0.060 3368 622.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.85 -
351 52.6 -14.5 60 358 done -0.58 - - 2367 - 2.28 0.054 1949 -622.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.89 -
662 94.4 -12.3 121 669 done -0.58 - - 2367 - - - 1949 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
976 141.5 -14.3 156 977 done -0.58 - - 2367 - - - 1949 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1278 184.7 -14.7 186 1279 done -0.58 - - 2367 - - - 1949 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1577 225.4 -13.0 216 1586 roll -0.58 - - 2357 - 2.28 0.059 3374 625.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.11 -
1641 233.7 -13.6 222 1649 done -0.58 - - 2357 - 2.30 0.052 1950 -619.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
1949 279.1 -15.0 253 1950 done -0.58 - - 2357 - - - 1950 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2250 324.6 -15.7 283 2251 done -0.58 - - 2357 - - - 1950 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2551 370.3 -15.4 313 2561 roll -0.58 0.12 0.188 2381 200.0 2.25 0.058 3372 632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
2615 379.2 -13.3 319 2623 done -0.58 - - 2381 - 2.20 0.052 1959 -642.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.20 -
2924 419.2 -13.0 343 2925 done -0.58 - - 2381 - - - 1959 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3224 457.4 -12.4 358 3225 done -0.58 - - 2381 - - - 1959 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3523 495.7 -12.8 373 3524 done -0.58 - - 2381 - - - 1959 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3823 532.4 -12.1 388 3824 done -0.58 - - 2381 - - - 1959 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4124 568.1 -11.5 403 4129 roll -0.58 - - 2381 - 2.28 0.067 544 -620.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.16 -
4156 570.5 -11.6 404 4163 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.055 1958 636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.22 -
4463 606.6 -11.1 420 4467 roll -0.58 - - 2361 - 2.22 0.062 3366 634.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.19 -
4580 619.7 -11.4 426 4586 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.056 1955 -635.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.21 -
4900 658.2 -11.8 442 4901 done -0.58 - - 2361 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5200 695.0 -12.5 457 5201 done -0.58 - - 2361 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5499 733.0 -12.7 472 5503 roll -0.58 - - 2351 - 2.28 0.065 3370 621.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.18 -
5583 743.1 -13.3 476 5588 done -0.58 0.08 0.151 2386 437.5 2.30 0.057 1952 -616.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.93 26.21 -
5896 781.8 -12.2 492 5897 done -0.58 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6195 819.0 -12.5 507 6196 done -0.58 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6496 856.2 -12.4 522 6497 done -0.58 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6795 892.0 -11.5 537 6799 roll -0.58 - - 2378 - 2.28 0.066 3368 621.1 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.16 -
6831 896.1 -11.5 539 6835 done -0.58 - - 2378 - 2.25 0.058 1952 -629.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.18 -
7147 931.9 -10.9 555 7153 roll -0.58 - - 2368 - 2.28 0.067 3366 620.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.15 -
7187 936.3 -11.0 557 7191 done -0.58 - - 2368 - 2.25 0.058 1951 -628.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.17 -
7503 970.9 -10.6 573 7504 done -0.58 - - 2368 - - - 1949 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7802 begin apogee
7806 1001.5 -10.5 588 7903 done -0.14 0.52 0.155 2523 298.1 - - 1868 - - 89.05 1.737 2700 -4.5 0.281 - - - - - - 25.81 - 23.51
7904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7904 begin climb
7906 1004.6 - 593 8004 done 0.58 0.73 0.099 2756 319.2 - - 1868 - 97.3 93.93 1.681 2303 -4.2 0.274 - - - - - - 24.65 - 22.65
8304 968.1 10.7 613 8310 roll 0.58 - - 2756 - 2.38 0.067 3284 595.0 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - 25.27 -
8351 963.7 10.9 615 8355 done 0.58 - - 2767 - 2.35 0.062 1878 -598.3 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.37 -
8664 930.7 10.0 631 8665 done 0.58 - - 2766 - - - 1877 - 98.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8963 900.3 10.1 646 8967 roll 0.58 - - 2767 - 2.30 0.067 3285 612.2 98.2 - - 2290 - - - - - - - - - 25.85 -
9022 894.3 10.6 649 9026 done 0.58 - - 2777 - 2.30 0.062 1871 -614.8 98.2 - - 2290 - - - - - - - - - 25.88 -
9339 860.6 10.4 665 9345 roll 0.58 - - 2776 - 2.30 0.067 3286 615.2 98.2 - - 2289 - - - - - - - - - 25.95 -
9387 856.3 10.7 667 9391 done 0.58 - - 2787 - 2.30 0.062 1869 -616.1 98.2 - - 2288 - - - - - - - - - 25.96 -
9700 821.9 10.8 683 9705 roll 0.58 - - 2787 - 2.30 0.067 3285 615.7 98.2 - - 2288 - - - - - - - - - 26.01 -
9760 814.9 11.6 686 9766 done 0.58 0.12 0.197 2763 -200.0 2.28 0.063 1869 -621.1 98.2 - - 2288 - - - - - - - - 25.69 26.02 -
10079 782.8 9.5 702 10093 done 0.59 - - 2764 - - - 1869 - 111.5 11.75 1.535 2244 -3.7 0.207 - - - - - - - - 24.78
10380 751.7 10.2 717 10381 done 0.59 - - 2764 - - - 1869 - 111.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10680 721.4 10.0 732 10686 roll 0.59 - - 2761 - 2.33 0.068 3287 608.6 111.5 - - 2242 - - - - - - - - - 25.98 -
10769 713.0 10.6 736 10774 done 0.59 - - 2769 - 2.30 0.062 1867 -617.4 111.5 - - 2242 - - - - - - - - - 26.01 -
11075 680.3 10.5 751 11076 done 0.59 - - 2770 - - - 1868 - 111.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11375 650.3 9.9 766 11387 roll 0.60 - - 2770 - 2.40 0.068 3295 594.6 115.7 4.97 1.307 2228 -2.8 0.152 - - - - - - - 26.08 24.87
11463 641.7 10.7 770 11467 done 0.60 - - 2780 - 2.30 0.062 1876 -617.0 115.7 - - 2228 - - - - - - - - - 26.01 -
11770 609.4 9.9 785 11782 roll 0.60 - - 2780 - 2.38 0.067 3289 593.7 119.1 5.03 1.252 2214 -2.8 0.147 - - - - - - - 26.03 24.85
11850 601.1 10.4 789 11854 done 0.60 - - 2791 - 2.30 0.062 1873 -615.7 119.1 - - 2214 - - - - - - - - - 25.99 -
12166 569.4 10.1 805 12167 done 0.60 - - 2791 - - - 1873 - 119.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12466 540.2 9.5 820 12487 roll 0.62 - - 2790 - 2.33 0.066 3289 607.7 131.8 13.57 1.395 2162 -3.8 0.161 - - - - - - - 25.82 24.82
12562 531.5 10.6 824 12569 done 0.62 - - 2801 - 2.33 0.061 1873 -607.7 131.8 - - 2159 - - - - - - - - - 25.83 -
12869 494.5 11.9 840 12870 done 0.62 - - 2801 - - - 1873 - 131.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13169 460.0 11.3 855 13170 done 0.62 - - 2801 - - - 1872 - 131.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13469 425.2 11.3 870 13473 roll 0.62 - - 2801 - 2.30 0.067 3292 617.4 131.8 - - 2158 - - - - - - - - - 26.06 -
13513 420.9 11.6 872 13518 done 0.62 0.15 0.202 2778 -153.3 2.30 0.061 1868 -619.1 131.8 - - 2157 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
13821 389.8 9.4 892 13843 roll 0.64 - - 2777 - 2.38 0.067 3284 595.0 148.9 16.50 1.332 2092 -3.9 0.125 - - - - - - - 25.79 24.84
13871 384.8 10.0 897 13880 done 0.64 - - 2787 - 2.33 0.061 1866 -608.6 148.9 - - 2091 - - - - - - - - - 25.80 -
14181 353.0 10.4 928 14183 done 0.64 - - 2787 - - - 1866 - 148.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14481 321.1 10.7 958 14492 roll 0.64 - - 2787 - 2.33 0.064 3295 613.3 148.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.99 -
14576 309.9 12.0 967 14584 done 0.64 - - 2797 - 2.28 0.060 1877 -621.9 148.9 - - 2087 - - - - - - - - - 26.01 -
14886 273.5 11.4 998 14896 roll 0.64 - - 2797 - 2.25 0.064 3287 626.7 148.9 - - 2087 - - - - - - - - - 26.06 -
14931 268.2 12.4 1002 14940 done 0.64 - - 2807 - 2.33 0.060 1870 -608.2 148.9 - - 2087 - - - - - - - - - 26.06 -
15238 232.3 11.6 1033 15240 done 0.64 - - 2807 - - - 1870 - 148.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15540 196.7 11.9 1063 15541 done 0.64 - - 2807 - - - 1870 - 148.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15840 160.5 12.6 1093 15848 roll 0.64 - - 2807 - 2.25 0.063 3288 630.2 148.9 - - 2086 - - - - - - - - - 26.15 -
15890 153.6 13.3 1098 15895 done 0.64 0.15 0.197 2783 -160.0 2.25 0.058 1876 -627.6 148.9 - - 2087 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
16196 121.9 10.7 1128 16200 roll 0.64 - - 2783 - 2.28 0.063 3297 623.2 148.9 - - 2086 - - - - - - - - - 26.17 -
16233 117.7 11.4 1131 16242 done 0.64 - - 2792 - 2.30 0.057 1866 -622.2 148.9 - - 2086 - - - - - - - - - 26.16 -
16545 85.3 10.7 1175 16550 done 0.64 - - 2791 - - - 1866 - 148.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16856 53.0 11.2 1236 16863 roll 0.64 - - 2792 - 2.28 0.062 3293 625.9 148.9 - - 2086 - - - - - - - - - 26.19 -
16936 42.8 13.2 1251 16943 done 0.64 - - 2801 - 2.25 0.058 1875 -630.2 148.9 - - 2086 - - - - - - - - - 26.18 -
17247 13.0 7.4 1312 17288 roll 0.72 - - 2802 - 2.35 0.062 3290 602.1 217.5 30.65 0.749 1805 -9.2 0.017 - - - - - - - 25.89 25.24
17310 3.4 16.9 1322 17318 done 0.72 - - 2812 - 2.30 0.060 1876 -614.8 217.5 - - 1799 - - - - - - - - - 25.89 -
17324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17324 begin surface coast
17341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17341 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.40 6.97 0.047 180 25.8 0.15 0.097 1965 6233.3 223.22 - - 1790 - - - - - - - -