HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.90 of 91.80 AH used of 24V (65.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.38 of 61.20 AH used of 10V (71.60% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 48 - - - 2298 - -117.3 -50.58 - 2470 - - - - - - - - - - -
66 - -5.1 5 95 roll -1.40 12.00 0.133 2275 185.6 2.58 0.057 889 -546.1 -117.3 -11.55 - 3022 -47.8 - - - - - - - - - -
265 - -23.6 30 269 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2300 564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
575 - -20.1 73 579 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.044 888 -547.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
755 - -18.2 91 759 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2302 572.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1075 - -16.7 107 1079 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 882 -550.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1230 - -14.4 114 1234 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2298 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1535 - -14.7 130 1539 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1740 - -15.3 139 1744 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2289 560.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2055 - -12.8 147 2059 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 889 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2175 - -12.8 150 2179 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2297 556.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2495 - -12.7 158 2533 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2855 - -12.4 167 2859 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 889 -535.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2950 - -11.2 169 2954 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 2297 545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3255 - -11.7 177 3259 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 892 -534.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3300 - -11.4 178 3304 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2298 545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3615 - -11.0 186 3619 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 890 -531.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3710 - -11.6 188 3714 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2300 542.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4015 - -11.1 196 4053 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4375 - -10.3 205 4414 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4735 - -11.4 214 4739 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 3709 521.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4765 - -10.9 214 4769 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2305 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5095 - -10.4 223 5133 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5455 - -9.9 232 5493 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5815 - -9.0 241 5853 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6175 - -11.2 250 6179 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 3708 521.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6210 - -12.1 250 6214 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2299 -535.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6535 - -11.6 259 6573 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6895 - -10.4 268 6933 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7255 - -10.1 277 7293 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7615 - -9.9 286 7653 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7975 - -10.0 295 8014 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8096 - 10.0 298 8214 done -0.32 1.17 0.116 2509 200.0 - - 2296 - - 94.95 1.467 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8215 - 7.5 301 8320 roll 1.40 1.90 0.097 2885 197.9 2.85 0.084 890 -493.3 117.3 98.25 1.435 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8370 - 10.2 304 8374 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.061 2290 518.5 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8695 - 9.8 313 8734 done 1.40 - - 2885 - - - 2288 - 120.4 1.85 1.627 2050 -6.5 - - - - - - - - - -
9055 - 10.7 322 9059 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.077 890 -508.4 120.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9130 - 11.2 323 9134 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2294 529.8 120.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9455 - 10.6 332 9459 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.076 890 -510.5 120.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9505 - 12.5 333 9509 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2305 530.0 120.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9815 - 10.2 341 9819 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.076 885 -510.8 120.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9930 - 11.6 343 9934 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2296 528.5 120.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10255 - 9.0 352 10294 done 1.40 - - 2885 - - - 2296 - 137.6 13.50 1.417 1979 -5.1 - - - - - - - - - -
10615 - 9.2 361 10654 done 1.42 - - 2885 - - - 2296 - 150.6 10.10 1.407 1926 -5.2 - - - - - - - - - -
10975 - 10.6 370 10979 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.074 890 -516.9 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11030 - 11.4 371 11034 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.056 2300 532.1 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11335 - 10.6 379 11373 done 1.43 - - 2885 - - - 2300 - 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11695 - 9.7 388 11734 done 1.43 - - 2885 - - - 2302 - 156.6 4.63 1.417 1902 -5.2 - - - - - - - - - -
12055 - 9.3 397 12094 done 1.44 - - 2886 - - - 2301 - 168.6 9.27 1.325 1853 -5.3 - - - - - - - - - -
12416 - 9.3 406 12454 done 1.45 - - 2885 - - - 2302 - 180.8 9.82 1.297 1802 -5.2 - - - - - - - - - -
12775 - 10.6 415 12814 done 1.47 - - 2885 - - - 2302 - 180.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13135 - 10.9 424 13139 roll 1.47 - - 2885 - 2.70 0.069 890 -523.0 180.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13245 - 10.3 426 13249 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.051 2293 539.6 180.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13575 - 9.7 435 13584 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.064 3717 533.3 185.4 3.58 1.294 1784 -5.0 - - - - - - - - - -
13645 - 9.8 436 13654 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.048 2292 -541.8 188.5 2.38 1.329 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
13975 - 9.7 445 13984 roll 1.48 0.08 0.083 2905 250.0 2.65 0.069 891 -528.7 193.4 3.72 1.254 1751 -5.6 - - - - - - - - - -
14010 - 10.6 445 14014 done 1.48 - - 2905 - 2.60 0.048 2294 539.6 193.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14335 - 11.1 454 14339 roll 1.48 - - 2905 - 2.65 0.063 3710 534.3 193.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14380 - 10.3 455 14384 done 1.48 - - 2905 - 2.58 0.046 2303 -545.3 193.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14695 - 10.0 463 14733 done 1.48 - - 2905 - - - 2303 - 194.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15055 - 11.4 472 15059 roll 1.48 - - 2905 - 2.65 0.064 890 -533.2 194.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15125 - 9.7 473 15134 done 1.48 - - 2905 - 2.58 0.044 2307 549.2 199.8 4.97 1.111 1726 -5.0 - - - - - - - - - -
15435 - 9.3 487 15454 done 1.49 - - 2905 - - - 2307 - 212.0 9.00 1.025 1676 -5.6 - - - - - - - - - -
15755 - 9.4 503 15774 done 1.50 - - 2905 - - - 2307 - 221.9 7.32 0.998 1636 -5.5 - - - - - - - - - -
16075 - 10.6 519 16094 done 1.51 - - 2905 - - - 2307 - 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16395 - 8.9 535 16415 roll 1.51 - - 2905 - 2.63 0.054 3705 531.6 240.6 14.60 0.880 1560 -5.1 - - - - - - - - - -
16510 - 9.2 540 16524 done 1.53 - - 2905 - 2.53 0.037 2307 -552.6 254.2 10.27 0.879 1503 -5.6 - - - - - - - - - -
16825 - 9.4 559 16834 done 1.55 - - 2905 - - - 2306 - 264.5 8.02 0.846 1462 -5.1 - - - - - - - - - -
17135 - 10.2 590 17144 done 1.56 - - 2905 - - - 2306 - 264.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17445 - 8.3 621 17474 done 1.56 - - 2905 - - - 2306 - 294.4 22.13 0.726 1339 -5.5 - - - - - - - - - -
17775 - 9.2 678 17790 roll 1.59 0.10 0.061 2936 310.0 2.60 0.048 3709 539.6 308.2 10.73 0.712 1284 -5.1 - - - - - - - - - -
17840 - 12.3 691 17844 done 1.61 - - 2936 - 2.50 0.034 2307 -560.8 308.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18150 - 10.2 731 18159 done 1.61 - - 2935 - - - 2307 - 308.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -