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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.80 of 150.00 AH used of 24V (80.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.88 of 97.00 AH used of 10V (79.51% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.43 | - | - | 123 | - | - | - | 2279 | - | -146.6 | -62.47 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -3.0 | 6 | 121 | roll | -0.43 | 9.35 | 0.196 | 2628 | 267.9 | 2.30 | 0.058 | 3670 | 604.8 | -146.6 | -22.52 | - | 2998 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.96 | 26.51 |
| 407 | 39.5 | -12.3 | 38 | 418 | done | -0.32 | 0.17 | 0.116 | 2682 | 317.6 | 2.12 | 0.028 | 2251 | -669.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.25 | - |
| 717 | 65.6 | -7.3 | 69 | 726 | roll | -0.32 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.046 | 3670 | 630.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 759 | 68.7 | -7.4 | 73 | 768 | done | -0.32 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.028 | 2254 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1078 | 88.3 | -6.2 | 98 | 1082 | roll | -0.32 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.039 | 862 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1247 | 100.7 | -7.9 | 106 | 1255 | done | -0.32 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.036 | 2263 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1554 | 122.3 | -6.6 | 122 | 1556 | done | -0.32 | - | - | 2667 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 140.7 | -5.3 | 137 | 1857 | done | -0.32 | - | - | 2667 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 157.6 | -5.7 | 151 | 2182 | roll | -0.32 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.038 | 868 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2235 | 161.7 | -6.4 | 153 | 2241 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2265 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2565 | 182.1 | -5.6 | 164 | 2571 | roll | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.038 | 862 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2678 | 187.6 | -5.9 | 167 | 2685 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2265 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2985 | 206.1 | -5.4 | 178 | 2991 | roll | -0.32 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.046 | 3675 | 640.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3038 | 207.6 | -5.3 | 179 | 3045 | done | -0.32 | - | - | 2663 | - | 2.10 | 0.028 | 2260 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3345 | 225.1 | -5.6 | 190 | 3346 | done | -0.32 | - | - | 2664 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 244.8 | -6.9 | 200 | 3646 | done | -0.32 | - | - | 2664 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 262.9 | -5.6 | 210 | 3946 | done | -0.32 | - | - | 2664 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 278.4 | -5.1 | 220 | 4251 | roll | -0.32 | - | - | 2654 | - | 2.22 | 0.046 | 3676 | 638.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4313 | 281.5 | -5.1 | 222 | 4317 | done | -0.32 | - | - | 2654 | - | 2.10 | 0.029 | 2264 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4631 | 299.6 | -5.9 | 233 | 4632 | done | -0.32 | - | - | 2654 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 318.1 | -5.5 | 239 | 4966 | roll | -0.32 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.047 | 3672 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5008 | 318.1 | -5.5 | 239 | 5013 | done | -0.32 | 0.12 | 0.116 | 2687 | 341.7 | 2.12 | 0.029 | 2255 | -668.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.48 | - |
| 5321 | 334.0 | -4.2 | 245 | 5326 | roll | -0.38 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.046 | 3669 | 636.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5373 | 334.0 | -4.2 | 245 | 5381 | done | -0.44 | 0.12 | 0.075 | 2585 | -800.0 | 2.10 | 0.029 | 2253 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.48 | - |
| 5680 | 359.8 | -7.9 | 251 | 5682 | done | -0.37 | 0.25 | 0.103 | 2668 | 332.0 | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 5980 | 374.2 | -4.6 | 256 | 5981 | done | -0.37 | - | - | 2668 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 386.3 | -4.0 | 261 | 6281 | done | -0.37 | - | - | 2668 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 397.5 | -3.7 | 266 | 6582 | done | -0.42 | - | - | 2668 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 408.7 | -3.7 | 271 | 6882 | done | -0.47 | 0.12 | 0.077 | 2573 | -791.7 | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 7180 | 429.5 | -7.2 | 276 | 7187 | roll | -0.40 | 0.22 | 0.107 | 2645 | 327.3 | 2.28 | 0.045 | 3673 | 622.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.18 | - |
| 7301 | 435.2 | -5.9 | 278 | 7307 | done | -0.40 | - | - | 2645 | - | 2.12 | 0.030 | 2257 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7660 | 451.7 | -4.6 | 284 | 7661 | done | -0.40 | - | - | 2645 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 465.7 | -4.6 | 289 | 7968 | roll | -0.40 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.047 | 3667 | 635.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8020 | 468.5 | -4.6 | 290 | 8026 | done | -0.40 | - | - | 2636 | - | 2.10 | 0.030 | 2263 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8380 | 486.8 | -5.2 | 296 | 8381 | done | -0.40 | - | - | 2636 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 502.4 | -5.2 | 301 | 8681 | done | -0.40 | - | - | 2636 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 518.0 | -5.3 | 306 | 8986 | roll | -0.40 | - | - | 2627 | - | 2.22 | 0.047 | 3663 | 630.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9023 | 518.0 | -5.3 | 306 | 9027 | done | -0.40 | - | - | 2627 | - | 2.10 | 0.030 | 2265 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9335 | 535.2 | -4.7 | 312 | 9336 | done | -0.40 | - | - | 2627 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 549.8 | -4.9 | 317 | 9636 | done | -0.40 | - | - | 2627 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 564.5 | -4.9 | 322 | 9936 | done | -0.40 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 580.0 | -5.2 | 327 | 10236 | done | -0.40 | - | - | 2627 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 594.9 | -4.9 | 332 | 10536 | done | -0.40 | - | - | 2627 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 610.9 | -5.4 | 337 | 10842 | roll | -0.40 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.047 | 3667 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10873 | 610.9 | -5.4 | 337 | 10878 | done | -0.40 | 0.12 | 0.113 | 2663 | 341.7 | 2.10 | 0.031 | 2261 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.42 | - |
| 11191 | 627.6 | -4.7 | 343 | 11193 | done | -0.48 | 0.12 | 0.078 | 2571 | -766.7 | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | - |
| 11490 | 651.4 | -8.1 | 348 | 11492 | done | -0.48 | 0.17 | 0.111 | 2626 | 323.5 | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 11792 | 669.8 | -6.1 | 353 | 11797 | roll | -0.48 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.048 | 3662 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11833 | 669.8 | -6.1 | 353 | 11837 | done | -0.48 | - | - | 2622 | - | 2.10 | 0.031 | 2265 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12150 | 692.9 | -6.5 | 359 | 12151 | done | -0.48 | - | - | 2622 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 710.2 | -5.7 | 364 | 12451 | done | -0.48 | - | - | 2622 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12751 | 724.8 | -4.8 | 369 | 12757 | roll | -0.48 | - | - | 2621 | - | 2.25 | 0.047 | 3670 | 624.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12810 | 727.6 | -4.7 | 370 | 12816 | done | -0.48 | - | - | 2621 | - | 2.15 | 0.031 | 2260 | -655.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13170 | 740.7 | -3.4 | 376 | 13176 | roll | -0.48 | - | - | 2621 | - | 2.22 | 0.048 | 3662 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13218 | 740.7 | -3.4 | 376 | 13222 | done | -0.48 | - | - | 2622 | - | 2.10 | 0.031 | 2263 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13525 | 750.6 | -2.7 | 381 | 13526 | done | -0.48 | - | - | 2622 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 757.9 | -2.5 | 386 | 13831 | roll | -0.48 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.048 | 3669 | 624.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13878 | 757.9 | -2.5 | 386 | 13885 | done | -0.48 | - | - | 2620 | - | 2.12 | 0.031 | 2263 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14185 | 769.7 | -3.4 | 392 | 14186 | done | -0.48 | - | - | 2619 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 781.7 | -4.1 | 397 | 14491 | roll | -0.48 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.048 | 3666 | 623.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14546 | 784.2 | -4.2 | 398 | 14551 | done | -0.54 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.031 | 2257 | -655.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14905 | 800.0 | -4.4 | 404 | 14906 | done | -0.54 | - | - | 2620 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15208 | 814.5 | -4.9 | 409 | 15213 | roll | -0.59 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.048 | 3655 | 629.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15245 | 814.5 | -4.9 | 409 | 15252 | done | -0.64 | 0.12 | 0.074 | 2533 | -716.7 | 2.10 | 0.031 | 2259 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.36 | - |
| 15566 | 842.0 | -8.1 | 415 | 15572 | roll | -0.58 | 0.17 | 0.115 | 2594 | 358.8 | 2.17 | 0.039 | 872 | -639.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.15 | - |
| 15625 | 846.0 | -7.7 | 416 | 15630 | done | -0.58 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.039 | 2267 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15981 | 867.3 | -6.0 | 422 | 15985 | roll | -0.58 | - | - | 2594 | - | 2.22 | 0.048 | 3670 | 632.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16025 | 867.3 | -6.0 | 422 | 16029 | done | -0.58 | - | - | 2594 | - | 2.12 | 0.031 | 2260 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16337 | 888.6 | -6.0 | 428 | 16339 | done | -0.58 | - | - | 2594 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16639 | 905.7 | -5.7 | 433 | 16640 | done | -0.58 | - | - | 2594 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16939 | 922.0 | -5.4 | 438 | 16940 | done | -0.58 | - | - | 2593 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17238 | 937.5 | -5.2 | 443 | 17243 | roll | -0.58 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.049 | 3673 | 619.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 17276 | 937.5 | -5.2 | 443 | 17280 | done | -0.58 | - | - | 2593 | - | 2.15 | 0.031 | 2257 | -658.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 17594 | 956.4 | -5.4 | 449 | 17595 | done | -0.58 | - | - | 2594 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17893 | 973.6 | -5.7 | 454 | 17898 | roll | -0.58 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.048 | 3670 | 619.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 17946 | 973.6 | -5.7 | 454 | 17953 | done | -0.58 | - | - | 2594 | - | 2.12 | 0.031 | 2263 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18257 | 992.9 | -5.2 | 460 | 18381 | done | -0.22 | 0.32 | 0.086 | 2712 | 368.8 | - | - | 2165 | - | - | 119.82 | 1.238 | 2400 | -4.9 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 23.12 |
| 18382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18384 | 996.6 | - | 462 | 18523 | roll | 0.43 | 0.60 | 0.050 | 2943 | 385.0 | 2.45 | 0.040 | 787 | -562.4 | 146.6 | 130.68 | 1.203 | 1800 | -4.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 23.55 | 22.27 |
| 18553 | 992.1 | 4.1 | 465 | 18558 | done | 0.43 | - | - | 2943 | - | 2.38 | 0.035 | 2173 | 582.4 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - |
| 18906 | 967.4 | 7.0 | 471 | 18913 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.119 | 2893 | -333.3 | 2.30 | 0.045 | 3586 | 614.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.50 | - |
| 19005 | 963.6 | 6.9 | 472 | 19010 | done | 0.25 | 0.12 | 0.122 | 2863 | -250.0 | 2.20 | 0.031 | 2173 | -642.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.79 | - |
| 19322 | 948.5 | 4.0 | 478 | 19386 | done | 0.25 | - | - | 2863 | - | - | - | 2173 | - | 219.7 | 61.72 | 1.198 | 1503 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.67 |
| 19682 | 931.6 | 4.9 | 484 | 19719 | done | 0.25 | - | - | 2863 | - | - | - | 2173 | - | 260.5 | 35.67 | 1.162 | 1336 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.89 |
| 19983 | 915.3 | 5.5 | 489 | 20004 | done | 0.30 | - | - | 2863 | - | - | - | 2173 | - | 279.2 | 16.67 | 1.101 | 1260 | -4.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 20342 | 894.0 | 6.0 | 495 | 20344 | done | 0.37 | 0.12 | 0.077 | 2953 | 750.0 | - | - | 2173 | - | 279.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
| 20642 | 866.5 | 9.2 | 500 | 20649 | roll | 0.31 | 0.17 | 0.104 | 2890 | -370.6 | 2.30 | 0.046 | 3593 | 617.4 | 279.2 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | - |
| 20720 | 862.2 | 8.7 | 501 | 20724 | done | 0.31 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.032 | 2174 | -653.9 | 279.2 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 21057 | 840.9 | 5.9 | 507 | 21063 | done | 0.31 | - | - | 2892 | - | - | - | 2173 | - | 283.3 | 4.30 | 0.675 | 1244 | -2.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 |
| 21357 | 823.9 | 5.7 | 512 | 21370 | done | 0.31 | - | - | 2892 | - | - | - | 2173 | - | 294.6 | 11.60 | 1.021 | 1197 | -4.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 21657 | 805.9 | 6.0 | 517 | 21661 | roll | 0.31 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.044 | 771 | -631.5 | 294.6 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 21686 | 805.9 | 6.0 | 517 | 21690 | done | 0.31 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.037 | 2180 | 634.7 | 294.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 22007 | 783.0 | 6.7 | 523 | 22009 | done | 0.31 | - | - | 2892 | - | - | - | 2180 | - | 294.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22307 | 762.8 | 6.8 | 528 | 22309 | done | 0.31 | - | - | 2892 | - | - | - | 2181 | - | 294.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22607 | 743.9 | 6.2 | 533 | 22612 | roll | 0.31 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.044 | 777 | -632.4 | 294.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 22641 | 743.9 | 6.2 | 533 | 22646 | done | 0.31 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.037 | 2179 | 637.3 | 294.6 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 22964 | 723.1 | 5.7 | 539 | 22980 | roll | 0.31 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.047 | 3581 | 609.6 | 305.6 | 10.00 | 0.922 | 1154 | -3.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.73 |
| 23007 | 723.1 | 5.7 | 539 | 23025 | done | 0.31 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.032 | 2162 | -653.9 | 316.6 | 11.07 | 0.959 | 1109 | -4.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.63 |
| 23325 | 702.8 | 5.6 | 545 | 23341 | done | 0.36 | - | - | 2892 | - | - | - | 2162 | - | 331.1 | 13.68 | 0.958 | 1050 | -4.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 |
| 23624 | 685.3 | 5.9 | 550 | 23631 | done | 0.42 | - | - | 2892 | - | - | - | 2162 | - | 334.8 | 4.65 | 0.707 | 1034 | -3.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 23924 | 664.3 | 7.3 | 555 | 23930 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.067 | 2994 | 510.0 | 2.20 | 0.042 | 776 | -630.0 | 334.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.17 | - |
| 23986 | 659.1 | 7.8 | 556 | 23991 | done | 0.70 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.037 | 2170 | 627.9 | 334.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 24344 | 622.2 | 10.3 | 562 | 24350 | roll | 0.63 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.047 | 3591 | 631.6 | 334.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24452 | 615.5 | 10.4 | 563 | 24457 | done | 0.55 | 0.15 | 0.119 | 2957 | -253.3 | 2.17 | 0.032 | 2163 | -658.1 | 334.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.36 | - |
| 24758 | 585.3 | 8.0 | 568 | 24763 | roll | 0.55 | - | - | 2964 | - | 2.20 | 0.044 | 767 | -634.5 | 334.8 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 24833 | 580.7 | 8.1 | 569 | 24837 | done | 0.55 | - | - | 2965 | - | 2.25 | 0.037 | 2180 | 628.0 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25175 | 551.2 | 8.1 | 575 | 25179 | roll | 0.55 | - | - | 2964 | - | 2.20 | 0.047 | 3581 | 636.8 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 25198 | 551.2 | 8.1 | 575 | 25203 | done | 0.55 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.032 | 2166 | -658.1 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 25531 | 518.4 | 9.2 | 581 | 25532 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2166 | - | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25831 | 487.7 | 10.5 | 586 | 25835 | roll | 0.55 | - | - | 2972 | - | 2.25 | 0.047 | 3585 | 630.7 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 25855 | 487.7 | 10.5 | 586 | 25859 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.032 | 2171 | -657.7 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 26187 | 448.7 | 10.8 | 592 | 26191 | roll | 0.55 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.044 | 770 | -636.8 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 26256 | 442.9 | 10.7 | 593 | 26260 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.037 | 2174 | 638.2 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26603 | 406.1 | 10.1 | 599 | 26607 | roll | 0.55 | - | - | 2972 | - | 2.22 | 0.046 | 3591 | 638.3 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 26652 | 406.1 | 10.1 | 599 | 26659 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 2172 | -660.0 | 334.8 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 26959 | 374.6 | 8.6 | 605 | 26963 | roll | 0.55 | - | - | 2977 | - | 2.20 | 0.044 | 771 | -636.8 | 334.8 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 27015 | 369.9 | 8.5 | 606 | 27019 | done | 0.55 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.037 | 2174 | 646.5 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 27371 | 338.0 | 9.2 | 612 | 27375 | roll | 0.55 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.045 | 3591 | 638.3 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27420 | 338.0 | 9.2 | 612 | 27427 | done | 0.55 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.031 | 2167 | -662.3 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 27727 | 304.6 | 9.2 | 618 | 27728 | done | 0.55 | - | - | 2985 | - | - | - | 2167 | - | 334.8 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28027 | 278.5 | 8.7 | 627 | 28028 | done | 0.55 | - | - | 2985 | - | - | - | 2167 | - | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28328 | 252.8 | 8.4 | 637 | 28333 | roll | 0.55 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.046 | 3590 | 632.4 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 28360 | 250.2 | 8.5 | 638 | 28364 | done | 0.55 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.031 | 2166 | -662.3 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 28688 | 222.3 | 8.5 | 649 | 28693 | roll | 0.55 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.044 | 768 | -635.5 | 334.8 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 28770 | 217.1 | 8.6 | 651 | 28777 | done | 0.55 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.036 | 2177 | 649.3 | 334.8 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29077 | 187.1 | 9.2 | 662 | 29078 | done | 0.55 | - | - | 2986 | - | - | - | 2177 | - | 334.8 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29377 | 162.4 | 7.7 | 672 | 29381 | roll | 0.55 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 777 | -630.6 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 29412 | 160.5 | 7.5 | 673 | 29416 | done | 0.55 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.035 | 2177 | 651.2 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29729 | 135.2 | 8.1 | 687 | 29730 | done | 0.55 | - | - | 2986 | - | - | - | 2177 | - | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30028 | 110.9 | 7.8 | 702 | 30032 | roll | 0.55 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.043 | 777 | -636.4 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30097 | 106.4 | 7.9 | 705 | 30105 | done | 0.55 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.035 | 2170 | 647.9 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30405 | 84.4 | 6.1 | 721 | 30411 | roll | 0.55 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.042 | 768 | -637.3 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30437 | 83.2 | 6.0 | 722 | 30445 | done | 0.55 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.035 | 2174 | 639.1 | 334.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30747 | 64.5 | 5.7 | 751 | 30765 | done | 0.61 | - | - | 2986 | - | - | - | 2174 | - | 346.1 | 10.75 | 0.560 | 987 | -4.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 |
| 31066 | 47.0 | 4.8 | 783 | 31107 | roll | 0.69 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.041 | 768 | -603.4 | 388.1 | 34.20 | 0.618 | 817 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.96 |
| 31130 | 43.5 | 5.8 | 789 | 31143 | done | 0.81 | 0.12 | 0.047 | 3063 | 641.7 | 2.20 | 0.034 | 2180 | 641.8 | 393.9 | 6.07 | 0.494 | 793 | -4.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.01 | 24.75 |
| 31452 | 16.3 | 8.3 | 821 | 31461 | roll | 0.90 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.044 | 3574 | 642.4 | 393.9 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 31526 | 10.3 | 8.1 | 828 | 31535 | done | 0.90 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.029 | 2172 | -646.1 | 393.9 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 31622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31654 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.05 | 7.53 | 0.027 | 148 | 19.7 | 0.15 | 0.080 | 2282 | 8346.7 | 395.42 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||