DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.97 of 350.00 AH used of 24V (82.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 38 VBD -1.50 - - 128 - - - 2119 - -136.9 -17.30 - 1896 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -1.9 3 148 roll -1.50 11.43 0.470 2338 193.4 2.90 0.190 3535 488.3 -136.9 -85.03 - 3331 -16.9 - - - - - - - 14.33 14.46 14.78
276 28.1 -18.2 44 283 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.111 2109 -548.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
593 79.5 -15.6 105 601 roll -1.50 - - 2328 - 2.80 0.164 3533 508.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
651 89.0 -16.5 115 659 done -1.50 0.12 0.312 2352 200.0 2.55 0.105 2114 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
970 135.1 -13.9 153 980 roll -1.50 - - 2343 - 2.72 0.158 3532 521.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1005 140.1 -13.9 156 1014 done -1.50 - - 2343 - 2.50 0.103 2124 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1316 180.5 -13.1 187 1325 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.132 709 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1344 183.7 -13.1 189 1351 done -1.50 - - 2336 - 2.62 0.139 2120 538.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1652 220.8 -11.3 220 1658 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1967 256.5 -12.2 251 1976 roll -1.50 - - 2336 - 2.55 0.135 711 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2025 264.0 -12.7 256 2033 done -1.50 0.12 0.334 2352 133.3 2.62 0.137 2126 540.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
2333 299.8 -11.4 287 2342 roll -1.50 - - 2352 - 2.58 0.135 709 -549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
2378 305.1 -11.7 291 2387 done -1.50 - - 2346 - 2.60 0.140 2120 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
2689 340.3 -11.0 322 2698 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.156 3527 530.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
2783 351.4 -11.5 331 2792 done -1.50 - - 2335 - 2.47 0.105 2124 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3094 388.0 -12.2 362 3100 done -1.50 - - 2335 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3403 425.3 -11.8 379 3405 done -1.50 - - 2335 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3703 458.5 -11.0 389 3705 done -1.50 - - 2335 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4004 492.4 -11.4 399 4010 roll -1.50 - - 2325 - 2.70 0.161 3527 519.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
4053 496.1 -11.4 400 4062 done -1.50 0.08 0.291 2345 250.0 2.50 0.104 2111 -566.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
4365 531.5 -10.5 411 4371 roll -1.50 - - 2345 - 2.50 0.134 712 -559.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
4405 535.0 -10.6 412 4410 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.142 2124 543.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
4726 569.8 -10.5 423 4732 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.156 3529 526.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.70 -
4767 573.1 -10.6 424 4773 done -1.50 0.08 0.289 2347 237.5 2.50 0.105 2114 -566.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.60 14.77 -
5089 606.5 -10.0 435 5095 roll -1.50 - - 2347 - 2.50 0.134 713 -560.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
5129 609.9 -10.2 436 5135 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.141 2123 542.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
5451 643.3 -10.0 447 5452 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5505 begin apogee
5517 649.0 -9.7 449 5667 done -0.38 0.93 0.280 2590 267.7 - - 2208 - - 138.10 2.431 2773 -4.0 0.212 - - - - - - 14.63 - 13.09
5668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5668 begin climb
5674 653.4 - 454 5842 roll 1.50 1.38 0.178 2994 292.8 3.03 0.149 3609 462.4 136.9 149.38 2.368 2214 -3.7 0.203 - - - - - - 13.86 13.18 12.50
5851 641.7 8.8 460 5862 done 1.50 - - 3004 - 2.80 0.106 2202 -502.5 139.8 4.43 1.626 2202 -2.7 0.210 - - - - - - - 13.40 12.68
6178 601.8 11.3 471 6184 roll 1.50 - - 3014 - 2.67 0.134 787 -530.0 139.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.09 -
6243 594.6 11.5 473 6248 done 1.50 - - 3014 - 2.70 0.129 2201 523.7 139.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.15 -
6570 555.5 11.8 484 6571 done 1.50 - - 3014 - - - 2201 - 139.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
6871 520.0 11.7 494 6872 done 1.50 - - 3014 - - - 2201 - 139.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7170 484.6 11.9 504 7171 done 1.50 - - 3014 - - - 2201 - 139.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7470 448.3 12.3 514 7471 done 1.50 - - 3014 - - - 2201 - 139.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7770 413.1 11.4 524 7776 roll 1.50 - - 3025 - 2.58 0.133 787 -548.1 139.8 - - 2191 - - - - - - - - - 14.67 -
7791 413.1 11.4 524 7800 done 1.50 - - 3024 - 2.58 0.125 2199 547.3 139.8 - - 2191 - - - - - - - - - 14.65 -
8102 374.4 11.2 549 8111 roll 1.50 - - 3025 - 2.67 0.151 3612 529.2 139.8 - - 2192 - - - - - - - - - 14.66 -
8170 366.0 13.2 555 8178 done 1.50 0.12 0.308 3009 -133.3 2.55 0.106 2191 -557.3 139.8 - - 2191 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
8479 330.8 11.4 586 8487 roll 1.50 - - 3009 - 2.70 0.148 3613 526.7 139.8 - - 2191 - - - - - - - - - 14.66 -
8514 326.6 11.9 589 8523 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.103 2201 -564.8 139.8 - - 2191 - - - - - - - - - 14.71 -
8824 291.2 11.2 620 8833 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.129 785 -559.7 139.8 - - 2190 - - - - - - - - - 14.69 -
8919 280.4 11.4 629 8929 done 1.50 0.08 0.282 3008 -250.0 2.58 0.119 2201 548.8 139.8 - - 2189 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
9229 247.6 10.1 660 9235 done 1.50 - - 3008 - - - 2201 - 139.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9545 218.8 9.3 691 9554 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.130 791 -552.9 139.8 - - 2190 - - - - - - - - - 14.70 -
9599 213.1 9.7 696 9608 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.119 2204 554.1 139.8 - - 2190 - - - - - - - - - 14.71 -
9910 182.7 10.0 727 9919 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.148 3617 529.2 139.8 - - 2191 - - - - - - - - - 14.69 -
9957 177.9 10.6 731 9964 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.104 2190 -559.6 139.8 - - 2191 - - - - - - - - - 14.78 -
10265 145.5 10.1 762 10274 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.130 787 -561.2 139.8 - - 2190 - - - - - - - - - 14.71 -
10323 140.0 10.0 767 10331 done 1.50 0.12 0.292 3011 -216.7 2.58 0.120 2204 549.2 139.8 - - 2189 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
10632 112.9 7.6 798 10650 done 1.54 - - 3010 - - - 2204 - 169.0 15.95 1.790 2082 -6.7 0.083 - - - - - - - - 13.98
10956 84.2 8.7 847 10964 roll 1.54 - - 3019 - 2.67 0.132 786 -531.1 173.6 2.08 0.494 2063 -9.1 0.306 - - - - - - - 14.64 14.46
11005 79.8 8.8 855 11013 done 1.55 - - 3017 - 2.62 0.124 2205 541.6 176.7 1.75 0.496 2050 -7.4 0.235 - - - - - - - 14.65 14.45
11328 52.7 7.3 916 11354 roll 1.59 - - 3029 - 2.70 0.133 777 -528.9 213.5 20.58 0.338 1900 -7.3 0.223 - - - - - - - 14.62 14.49
11489 39.7 8.1 945 11509 done 1.62 - - 3029 - 2.65 0.126 2208 540.0 232.2 9.75 0.317 1823 -7.9 0.194 - - - - - - - 14.64 14.47
11825 14.4 7.5 1008 11850 roll 1.66 - - 3029 - 2.72 0.152 3619 518.8 265.7 17.38 0.229 1686 -7.9 0.097 - - - - - - - 14.59 14.57
11911 5.7 10.4 1023 11918 done 1.66 - - 3037 - 2.58 0.109 2198 -550.8 265.7 - - 1682 - - - - - - - - - 14.67 -
11938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11938 begin surface coast
11971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11971 begin surface
SM 3.35 - - - - -11.60 8.52 0.100 137 -340.4 0.15 0.161 2120 -520.0 290.19 11.52 0.206 1587 -8.2 0.014 - - - - - -