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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.98 of 350.00 AH used of 24V (76.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.89 | - | - | 132 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | -81.68 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -2.6 | 14 | 144 | roll | -0.89 | 9.73 | 0.412 | 2205 | 213.1 | 2.53 | 0.151 | 3863 | 536.0 | -146.0 | -13.10 | - | 3338 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.41 | 14.74 |
| 310 | 46.6 | -20.8 | 50 | 319 | done | -0.79 | 0.20 | 0.279 | 2251 | 230.0 | 2.35 | 0.083 | 2486 | -586.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.54 | - |
| 635 | 103.9 | -16.8 | 110 | 642 | done | -0.73 | - | - | 2251 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 154.3 | -15.0 | 141 | 957 | done | -0.67 | 0.12 | 0.288 | 2285 | 283.3 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 1259 | 195.8 | -13.2 | 172 | 1268 | roll | -0.64 | - | - | 2285 | - | 2.42 | 0.104 | 1092 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1309 | 202.0 | -13.4 | 176 | 1317 | done | -0.62 | 0.12 | 0.266 | 2306 | 175.0 | 2.53 | 0.117 | 2505 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.58 | - |
| 1619 | 239.2 | -12.1 | 207 | 1625 | done | -0.62 | - | - | 2305 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 274.4 | -10.8 | 238 | 1936 | done | -0.62 | - | - | 2305 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 304.9 | -9.3 | 269 | 2244 | done | -0.62 | - | - | 2305 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 333.0 | -8.8 | 300 | 2559 | done | -0.62 | - | - | 2305 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 361.2 | -8.5 | 331 | 2870 | roll | -0.62 | - | - | 2297 | - | 2.42 | 0.133 | 3870 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2919 | 366.4 | -9.3 | 336 | 2926 | done | -0.62 | - | - | 2297 | - | 2.33 | 0.084 | 2495 | -590.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3229 | 393.7 | -8.6 | 367 | 3237 | roll | -0.61 | - | - | 2297 | - | 2.40 | 0.102 | 1101 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3294 | 399.4 | -8.6 | 373 | 3303 | done | -0.61 | - | - | 2288 | - | 2.47 | 0.116 | 2496 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3605 | 427.4 | -9.4 | 404 | 3612 | done | -0.59 | 0.12 | 0.273 | 2321 | 275.0 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 3915 | 450.7 | -7.5 | 435 | 3921 | done | -0.59 | - | - | 2321 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 473.6 | -7.5 | 466 | 4241 | roll | -0.60 | - | - | 2322 | - | 2.47 | 0.103 | 1086 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4261 | 476.1 | -7.7 | 468 | 4268 | done | -0.61 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.115 | 2508 | 562.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4570 | 501.9 | -8.4 | 499 | 4576 | done | -0.61 | - | - | 2315 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 528.1 | -8.6 | 530 | 4892 | done | -0.61 | - | - | 2315 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 555.5 | -8.8 | 561 | 5205 | done | -0.61 | - | - | 2315 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 581.2 | -7.4 | 592 | 5522 | roll | -0.61 | - | - | 2315 | - | 2.45 | 0.101 | 1094 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5582 | 587.3 | -8.5 | 598 | 5590 | done | -0.62 | - | - | 2306 | - | 2.50 | 0.117 | 2501 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5892 | 613.0 | -8.2 | 619 | 5893 | done | -0.62 | - | - | 2307 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 638.7 | -8.6 | 629 | 6193 | done | -0.62 | - | - | 2307 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 655.0 | -0.4 | 639 | 6499 | roll | -0.72 | - | - | 2304 | - | 2.45 | 0.138 | 3873 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6611 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6633 | 655.0 | - | 643 | 6797 | done | -0.22 | 0.40 | 0.158 | 2432 | 320.0 | - | - | 2502 | - | - | 152.35 | 2.541 | 2741 | -3.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 12.95 |
| 6799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6805 | 654.7 | - | 649 | 6978 | done | 0.89 | 1.17 | 0.145 | 2791 | 306.8 | - | - | 2503 | - | 146.0 | 166.32 | 2.481 | 2145 | -3.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.51 |
| 7309 | 603.8 | 11.9 | 666 | 7315 | roll | 0.83 | - | - | 2791 | - | 2.55 | 0.134 | 3873 | 537.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7394 | 592.3 | 14.1 | 672 | 7402 | done | 0.74 | 0.20 | 0.247 | 2754 | -185.0 | 2.38 | 0.088 | 2515 | -570.6 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.29 | - |
| 7704 | 560.4 | 10.1 | 703 | 7713 | roll | 0.71 | - | - | 2762 | - | 2.47 | 0.106 | 1104 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7739 | 556.8 | 9.6 | 706 | 7750 | done | 0.68 | 0.10 | 0.218 | 2733 | -290.0 | 2.53 | 0.118 | 2506 | 554.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.40 | - |
| 8052 | 529.1 | 8.6 | 737 | 8060 | roll | 0.66 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.136 | 3867 | 555.5 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8100 | 524.6 | 10.1 | 741 | 8108 | done | 0.62 | 0.12 | 0.260 | 2714 | -158.3 | 2.33 | 0.089 | 2507 | -583.7 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 8409 | 499.9 | 7.6 | 772 | 8436 | roll | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.45 | 0.106 | 1103 | -573.1 | 162.4 | 16.38 | 2.272 | 2079 | -3.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.68 |
| 8463 | 495.8 | 8.1 | 777 | 8473 | done | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.118 | 2511 | 556.5 | 165.2 | 4.82 | 1.695 | 2067 | -2.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.59 |
| 8775 | 471.0 | 8.0 | 808 | 8792 | roll | 0.66 | - | - | 2722 | - | 2.42 | 0.134 | 3874 | 563.2 | 172.6 | 9.23 | 2.092 | 2037 | -3.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.64 |
| 8860 | 463.6 | 9.2 | 816 | 8868 | done | 0.64 | - | - | 2732 | - | 2.33 | 0.088 | 2510 | -585.4 | 172.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9171 | 438.5 | 8.0 | 847 | 9188 | roll | 0.64 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.108 | 1104 | -573.9 | 178.4 | 7.70 | 1.994 | 2013 | -3.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.68 |
| 9225 | 434.2 | 8.4 | 852 | 9234 | done | 0.64 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.117 | 2509 | 562.0 | 178.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9536 | 408.3 | 8.5 | 883 | 9546 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.256 | 2708 | -283.3 | 2.42 | 0.132 | 3867 | 561.2 | 178.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.51 | - |
| 9603 | 402.9 | 7.9 | 889 | 9621 | done | 0.63 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.089 | 2508 | -590.9 | 186.9 | 10.40 | 2.091 | 1979 | -3.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.70 |
| 9923 | 379.6 | 7.3 | 921 | 9958 | done | 0.67 | - | - | 2716 | - | - | - | 2507 | - | 213.1 | 28.88 | 2.254 | 1873 | -3.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10264 | 355.0 | 7.3 | 955 | 10292 | done | 0.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 2507 | - | 237.2 | 26.12 | 2.202 | 1773 | -3.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10594 | 330.8 | 7.8 | 988 | 10610 | done | 0.76 | 0.12 | 0.159 | 2766 | 416.7 | - | - | 2507 | - | 248.6 | 12.95 | 2.059 | 1727 | -3.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.62 |
| 10914 | 297.1 | 11.4 | 1020 | 10920 | done | 0.75 | - | - | 2766 | - | - | - | 2507 | - | 248.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 261.6 | 11.6 | 1051 | 11240 | roll | 0.73 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.134 | 3867 | 555.1 | 248.6 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11257 | 257.6 | 11.8 | 1053 | 11267 | done | 0.71 | 0.10 | 0.220 | 2747 | -190.0 | 2.30 | 0.087 | 2509 | -590.4 | 248.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.59 | - |
| 11568 | 223.1 | 11.4 | 1084 | 11574 | done | 0.71 | - | - | 2747 | - | - | - | 2509 | - | 248.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 189.0 | 10.7 | 1115 | 11893 | roll | 0.71 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.135 | 3868 | 554.7 | 248.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11920 | 184.2 | 11.6 | 1118 | 11929 | done | 0.71 | - | - | 2754 | - | 2.33 | 0.088 | 2506 | -584.5 | 248.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12231 | 149.2 | 11.2 | 1149 | 12240 | roll | 0.71 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.106 | 1100 | -581.0 | 248.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 12258 | 146.4 | 10.9 | 1151 | 12265 | done | 0.71 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.117 | 2510 | 564.0 | 248.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12567 | 112.3 | 10.2 | 1182 | 12577 | roll | 0.71 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.135 | 3874 | 563.6 | 248.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12604 | 108.4 | 10.6 | 1185 | 12614 | done | 0.70 | 0.12 | 0.213 | 2738 | -225.0 | 2.33 | 0.089 | 2508 | -586.3 | 248.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | - |
| 12920 | 81.4 | 8.3 | 1238 | 12928 | roll | 0.73 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.106 | 1100 | -574.7 | 248.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12960 | 78.3 | 8.2 | 1244 | 12966 | done | 0.76 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.116 | 2510 | 564.0 | 249.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13283 | 53.6 | 6.9 | 1305 | 13308 | done | 0.83 | - | - | 2746 | - | - | - | 2510 | - | 285.1 | 19.75 | 0.327 | 1578 | -7.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 |
| 13625 | 28.4 | 7.5 | 1369 | 13646 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.158 | 2798 | 433.3 | 2.50 | 0.135 | 3867 | 542.8 | 305.2 | 10.43 | 0.247 | 1495 | -8.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.53 | 14.47 |
| 13678 | 22.5 | 12.3 | 1377 | 13685 | done | 0.88 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.090 | 2507 | -583.7 | 305.2 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -7.36 | 7.75 | 0.084 | 137 | 17.7 | - | - | 2506 | - | 400.08 | 48.08 | 0.167 | 1107 | 23.0 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||