SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.67 of 350.00 AH used of 24V (77.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.52 - - 142 - - - 1508 - -107.1 -11.50 - 1827 - - - - - - - - - - -
39 2.0 - 1 131 roll -0.52 11.60 0.369 2709 221.3 1.60 0.126 2403 559.4 -107.1 -73.95 - 3427 -21.6 - - - - - - - 14.33 14.45 14.77
361 23.2 -7.0 33 367 done -0.52 - - 2708 - 1.62 0.118 1523 -543.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
675 46.6 -5.4 64 676 done -0.51 - - 2708 - - - 1523 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
975 63.7 -5.4 94 980 roll -0.51 - - 2708 - 1.60 0.097 2408 553.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
1052 67.2 -5.1 101 1060 done -0.51 - - 2708 - 1.62 0.119 1527 -543.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
1358 93.5 -8.9 132 1364 roll -0.51 - - 2708 - 1.60 0.099 2398 544.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.51 -
1486 101.2 -5.7 144 1493 done -0.51 - - 2708 - 1.60 0.118 1541 -535.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
1792 118.4 -5.1 175 1797 roll -0.51 - - 2708 - 1.70 0.141 632 -534.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
1835 121.0 -6.1 179 1840 done -0.51 - - 2708 - 1.60 0.081 1545 570.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.59 -
2148 139.5 -6.3 210 2154 roll -0.51 - - 2707 - 1.55 0.100 2399 551.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
2343 148.9 -4.2 229 2348 done -0.51 - - 2712 - 1.58 0.116 1547 -539.2 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
2658 164.4 -5.2 260 2664 roll -0.54 - - 2707 - 1.75 0.138 637 -520.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
2726 168.1 -5.3 266 2733 done -0.54 - - 2711 - 1.60 0.080 1557 575.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.61 -
3033 189.0 -7.8 297 3038 roll -0.58 - - 2707 - 1.52 0.103 2409 560.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.51 -
3076 192.3 -7.3 301 3081 done -0.61 - - 2707 - 1.60 0.119 1545 -540.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
3390 215.6 -6.6 332 3395 roll -0.65 - - 2707 - 1.73 0.140 636 -525.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.48 -
3478 221.3 -6.8 340 3486 done -0.67 0.08 0.093 2659 -600.0 1.60 0.082 1536 562.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.49 14.46 -
3786 242.5 -6.7 371 3791 roll -0.65 - - 2658 - 1.55 0.106 2401 558.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.55 -
3880 248.9 -6.6 380 3885 done -0.63 - - 2658 - 1.60 0.120 1538 -539.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.53 -
4205 268.9 -6.0 392 4207 done -0.60 0.12 0.240 2690 266.7 - - 1538 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.54 - -
4503 286.1 -6.1 402 4508 roll -0.60 - - 2688 - 1.55 0.103 2412 563.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.61 -
4575 290.0 -6.2 404 4581 done -0.60 - - 2688 - 1.62 0.120 1552 -530.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.54 -
4900 312.7 -7.0 415 4906 roll -0.60 - - 2688 - 1.55 0.104 2395 543.9 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.57 -
4958 314.9 -6.8 416 4965 done -0.60 - - 2688 - 1.58 0.121 1549 -535.4 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.57 -
5265 335.2 -5.8 427 5266 done -0.60 - - 2688 - - - 1549 - -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5564 351.3 -5.2 437 5569 roll -0.60 - - 2688 - 1.52 0.106 2402 561.2 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.60 -
5636 354.2 -5.0 439 5642 done -0.60 - - 2688 - 1.58 0.121 1558 -534.2 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.57 -
5961 371.3 -5.3 450 5966 roll -0.60 - - 2688 - 1.50 0.107 2400 561.3 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.59 -
6080 376.3 -5.3 453 6087 done -0.60 - - 2688 - 1.52 0.121 1569 -546.7 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.56 -
6384 394.9 -5.7 464 6390 roll -0.60 - - 2688 - 1.50 0.108 2405 557.3 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.59 -
6557 403.4 -5.4 469 6562 done -0.60 - - 2688 - 1.52 0.122 1579 -543.4 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.55 -
6871 421.6 -5.6 480 6872 done -0.60 - - 2688 - - - 1579 - -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7170 438.7 -5.6 490 7176 roll -0.60 - - 2688 - 1.52 0.109 2413 548.7 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.58 -
7283 443.9 -5.5 493 7288 done -0.60 - - 2688 - 1.52 0.122 1588 -542.8 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.55 -
7597 461.4 -5.1 504 7602 roll -0.60 - - 2688 - 1.50 0.111 2394 537.3 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.55 -
7731 467.1 -4.6 508 7737 done -0.60 - - 2688 - 1.50 0.123 1584 -540.0 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.54 -
8056 482.1 -4.6 519 8057 done -0.60 - - 2688 - - - 1583 - -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8355 497.2 -5.2 529 8361 roll -0.60 - - 2688 - 1.52 0.111 2414 546.7 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.57 -
8463 502.1 -5.2 532 8468 done -0.60 - - 2688 - 1.55 0.122 1590 -531.6 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.54 -
8783 520.3 -5.6 543 8788 roll -0.60 - - 2688 - 1.50 0.112 2393 535.3 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.52 -
8850 524.1 -5.7 545 8855 done -0.60 - - 2688 - 1.50 0.125 1585 -538.7 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.54 -
9180 546.0 -7.0 556 9185 roll -0.60 - - 2687 - 1.50 0.113 2408 548.7 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.54 -
9337 556.1 -6.4 561 9342 done -0.61 - - 2688 - 1.50 0.124 1603 -536.7 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.52 -
9667 576.7 -5.8 572 9668 done -0.61 - - 2688 - - - 1601 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9965 593.1 -5.5 582 9970 roll -0.61 - - 2687 - 1.50 0.115 2421 546.7 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.53 -
10047 596.5 -5.4 584 10052 done -0.61 - - 2688 - 1.50 0.126 1616 -536.7 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.51 -
10362 617.2 -6.6 595 10367 roll -0.65 - - 2687 - 1.90 0.148 634 -516.8 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.40 -
10481 623.8 -6.9 598 10488 done -0.67 - - 2687 - 1.73 0.094 1597 556.6 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.59 -
10786 649.1 -8.1 609 10792 roll -0.71 - - 2688 - 1.88 0.148 635 -511.7 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.46 -
10912 660.3 -9.0 613 10919 done -0.74 0.12 0.140 2636 -433.3 1.70 0.093 1578 554.7 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.59 -
11248 693.2 -9.7 624 11254 roll -0.71 - - 2634 - 1.50 0.118 2402 549.3 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.50 -
11342 701.7 -9.1 627 11348 done -0.68 0.12 0.233 2666 266.7 1.55 0.127 1574 -534.2 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
11677 725.3 -6.5 638 11678 done -0.68 - - 2666 - - - 1571 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11977 742.9 -5.7 648 11978 done -0.68 - - 2666 - - - 1573 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12276 760.6 -6.0 658 12277 done -0.67 - - 2666 - - - 1575 - -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12576 778.3 -5.9 668 12582 roll -0.67 - - 2661 - 1.55 0.116 2405 535.5 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.50 -
12701 785.5 -5.8 672 12707 done -0.67 - - 2661 - 1.58 0.128 1571 -527.8 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.48 -
13037 803.5 -5.2 683 13038 done -0.67 - - 2662 - - - 1571 - -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13335 818.6 -5.1 693 13336 done -0.67 - - 2662 - - - 1571 - -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13635 834.6 -5.4 703 13641 roll -0.67 - - 2661 - 1.55 0.120 2398 533.5 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.48 -
13693 836.4 -5.4 704 13699 done -0.67 - - 2661 - 1.55 0.131 1577 -529.7 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.49 -
13999 856.5 -6.5 715 14000 done -0.67 - - 2661 - - - 1581 - -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14299 878.4 -7.6 725 14300 done -0.67 - - 2661 - - - 1577 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14599 901.2 -7.7 735 14600 done -0.67 - - 2662 - - - 1577 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14899 922.7 -7.0 745 14906 roll -0.67 - - 2661 - 1.83 0.152 630 -517.5 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.45 -
14997 929.8 -7.3 748 15002 done -0.66 - - 2661 - 1.70 0.096 1570 552.9 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.53 -
15327 953.3 -7.0 759 15328 done -0.66 - - 2661 - - - 1572 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
15625 973.8 -6.8 769 15626 done -0.66 - - 2661 - - - 1572 - -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
15893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15893 begin apogee
15899 991.1 -6.3 778 16003 roll -0.19 0.55 0.203 2822 292.7 - - 1703 - - 99.30 1.838 2988 -4.1 0.401 - - - - - - 14.39 - 13.45
16006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16006 begin climb
16008 994.2 - 781 16126 roll 0.52 0.70 0.120 3061 341.4 1.70 0.114 2578 514.7 107.1 106.65 1.835 2547 -4.1 0.410 - - - - - - 14.19 14.17 13.36
16189 994.8 0.9 787 16331 done 0.55 - - 3066 - 1.73 0.125 1703 -505.8 239.0 132.18 1.808 2009 -4.1 0.410 - - - - - - - 14.16 13.35
16654 961.6 7.3 803 16655 done 0.54 - - 3066 - - - 1703 - 239.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16955 940.3 7.2 813 16961 roll 0.53 - - 3071 - 1.75 0.158 814 -508.0 239.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.45 -
16998 937.8 7.3 814 17003 done 0.52 - - 3071 - 1.65 0.109 1702 538.2 239.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.52 -
17323 913.0 7.5 825 17324 done 0.50 - - 3071 - - - 1703 - 239.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17621 890.4 7.5 835 17622 done 0.49 - - 3072 - - - 1703 - 239.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17921 869.4 6.8 845 17926 roll 0.47 - - 3071 - 1.65 0.122 2592 538.8 239.0 - - 1990 - - - - - - - - - 14.52 -
17998 865.0 6.9 847 18004 done 0.46 0.15 0.277 3043 -186.7 1.73 0.132 1693 -519.7 239.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.37 14.50 -
18318 847.8 4.8 858 18347 done 0.48 - - 3042 - - - 1693 - 265.9 25.30 1.704 1901 -3.5 0.317 - - - - - - - - 13.91
18649 831.5 5.1 869 18669 done 0.50 - - 3044 - - - 1693 - 283.7 18.20 1.660 1832 -3.8 0.348 - - - - - - - - 13.90
18949 814.7 5.8 879 18955 roll 0.51 - - 3048 - 1.70 0.150 811 -518.8 283.7 - - 1818 - - - - - - - - - 14.42 -
19006 812.4 6.0 880 19013 done 0.53 - - 3049 - 1.65 0.106 1700 538.8 283.7 - - 1818 - - - - - - - - - 14.47 -
19314 792.5 5.9 891 19315 done 0.54 - - 3048 - - - 1700 - 283.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19612 774.6 6.1 901 19614 done 0.56 - - 3048 - - - 1700 - 283.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19913 754.6 6.8 911 19918 roll 0.57 - - 3055 - 1.73 0.148 811 -513.9 283.7 - - 1817 - - - - - - - - - 14.42 -
19976 750.0 7.2 913 19981 done 0.58 - - 3053 - 1.62 0.103 1698 547.5 283.7 - - 1817 - - - - - - - - - 14.50 -
20310 724.3 8.0 924 20315 roll 0.60 - - 3055 - 1.65 0.123 2584 537.0 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.49 -
20353 721.3 8.2 925 20358 done 0.61 - - 3061 - 1.70 0.133 1696 -522.4 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.47 -
20675 692.3 8.8 936 20681 roll 0.61 - - 3068 - 1.70 0.148 812 -520.0 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
20723 689.2 8.9 937 20728 done 0.61 - - 3068 - 1.62 0.105 1694 544.4 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.50 -
21041 659.2 8.9 948 21042 done 0.61 - - 3068 - - - 1694 - 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21340 633.4 8.5 958 21346 roll 0.61 - - 3075 - 1.73 0.148 815 -508.1 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
21404 628.0 8.5 960 21410 done 0.61 - - 3075 - 1.62 0.104 1698 545.1 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.50 -
21739 601.4 7.8 971 21745 roll 0.61 - - 3075 - 1.62 0.121 2580 544.4 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.47 -
21782 598.6 7.8 972 21788 done 0.61 - - 3082 - 1.73 0.132 1684 -517.9 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.49 -
22106 572.5 7.8 983 22111 roll 0.61 - - 3089 - 1.67 0.146 811 -522.8 283.7 - - 1817 - - - - - - - - - 14.38 -
22153 569.8 7.9 984 22158 done 0.61 - - 3089 - 1.58 0.101 1689 555.7 283.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.51 -
22473 542.8 8.1 995 22474 done 0.60 - - 3088 - - - 1689 - 283.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22771 520.2 7.2 1005 22772 done 0.60 - - 3087 - - - 1689 - 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23071 500.8 6.0 1015 23077 roll 0.60 - - 3088 - 1.65 0.118 2587 544.2 283.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.47 -
23144 497.1 5.8 1017 23150 done 0.60 - - 3095 - 1.75 0.130 1689 -513.1 284.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
23470 479.2 5.3 1028 23489 roll 0.59 - - 3102 - 1.65 0.140 807 -534.5 297.2 13.62 1.297 1773 -3.2 0.214 - - - - - - - 14.66 14.06
23541 475.4 5.5 1030 23551 done 0.58 - - 3101 - 1.60 0.099 1691 552.5 304.3 2.47 0.526 1748 -10.1 1.675 - - - - - - - 14.51 13.76
23865 454.4 6.7 1041 23872 roll 0.57 - - 3101 - 1.70 0.117 2584 525.3 304.3 1.55 0.177 1748 - - - - - - - - - 14.51 14.47
23915 451.6 7.1 1042 23921 done 0.55 0.15 0.260 3072 -193.3 1.73 0.127 1680 -522.5 304.3 - - 1756 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
24235 427.3 7.6 1053 24238 done 0.55 - - 3073 - - - 1680 - 304.3 1.58 0.176 1747 -5.7 2.532 - - - - - - - - 14.47
24533 402.0 8.8 1063 24536 done 0.55 - - 3073 - - - 1680 - 304.3 1.40 0.183 1749 - - - - - - - - - - 14.50
24834 376.0 8.6 1073 24837 done 0.55 - - 3073 - - - 1680 - 304.3 1.58 0.177 1747 - - - - - - - - - - 14.50
25133 352.5 7.5 1083 25140 roll 0.55 - - 3079 - 1.70 0.135 811 -511.2 304.3 1.58 0.175 1749 - - - - - - - - - 14.50 14.50
25187 349.9 7.4 1084 25193 done 0.55 - - 3079 - 1.55 0.092 1684 563.2 304.3 1.40 0.188 1748 - - - - - - - - - 14.54 14.52
25502 327.8 6.2 1095 25508 roll 0.55 - - 3079 - 1.70 0.112 2586 530.6 304.3 1.65 0.172 1748 - - - - - - - - - 14.56 14.51
25560 325.6 6.2 1096 25567 done 0.55 - - 3085 - 1.70 0.121 1683 -531.2 304.3 - - 1756 - - - - - - - - - 14.50 -
25865 305.2 6.6 1107 25869 done 0.55 - - 3085 - - - 1683 - 304.3 1.70 0.172 1748 -4.7 1.529 - - - - - - - - 14.50
26166 283.0 7.8 1117 26170 done 0.55 - - 3085 - - - 1683 - 304.3 1.85 0.168 1747 - - - - - - - - - - 14.47
26466 257.9 8.6 1127 26470 done 0.55 - - 3085 - - - 1683 - 304.3 1.92 0.170 1747 - - - - - - - - - - 14.45
26766 231.7 8.3 1151 26775 done 0.55 - - 3097 - - - 39 - 304.3 1.98 0.168 1748 - - - - - - - - - - 14.44
27078 203.3 9.2 1182 27085 roll 0.54 0.12 0.278 3063 -283.3 1.48 0.108 828 533.1 304.3 2.08 0.243 1749 - - - - 1 - - - 14.29 14.64 13.64
27305 185.9 7.7 1204 27311 done 0.55 - - 3064 - 1.55 0.102 1689 555.5 304.3 2.05 0.236 1748 - - - - - - - - - 14.48 13.45
27621 161.2 7.9 1235 27628 done 0.57 - - 3064 - - - 1689 - 304.3 2.12 0.286 1748 - - - - - - - - - - 13.78
27930 138.6 6.4 1266 27938 done 0.59 - - 3064 - - - 1689 - 304.3 1.95 0.164 1749 - - - - - - - - - - 14.40
28241 121.3 5.0 1297 28277 roll 0.62 - - 3069 - 1.75 0.155 814 -500.0 325.6 27.67 0.927 1655 -3.4 0.081 - - - - - - - 14.52 14.15
28361 115.1 5.5 1308 28370 done 0.65 - - 3069 - 1.60 0.102 1684 543.8 334.3 3.12 0.610 1627 -9.0 0.310 - - - - - - - 14.38 13.95
28671 95.9 6.9 1339 28679 done 0.68 0.12 0.132 3130 508.3 - - 1684 - 334.3 1.88 0.152 1627 - - - - - - - - 14.57 - 14.45
28980 69.1 8.7 1370 28987 done 0.67 - - 3130 - - - 1684 - 334.3 1.92 0.163 1628 - - - - - - - - - - 14.35
29289 44.1 9.1 1401 29297 done 0.66 - - 3130 - - - 1683 - 334.3 2.08 0.160 1627 - - - - - - - - - - 14.40
29599 18.3 9.1 1432 29608 done 0.65 - - 3130 - - - 1684 - 334.3 2.00 0.159 1629 - - - - - - - - - - 14.42
29785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29785 begin surface coast
29827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29827 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.53 8.45 0.064 145 -353.3 0.35 0.129 1516 -480.0 350.04 9.35 0.130 1561 -7.3 0.015 - - - - - -