DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.86 of 150.00 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.43 of 100.00 AH used of 10V (80.57% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19031.0 m at 19025.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 19014.0 m at 18975.0 m, depth 37989 m (1028 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 302 - - - 2786 - -146.0 -88.95 - 3345 - - - - - - - - - - -
108 5.6 -13.5 15 129 roll -0.57 8.40 0.265 2284 236.0 2.28 0.063 1372 -620.2 -146.0 -3.60 - 3521 -48.9 - - - - - - - - - -
302 48.0 -12.4 49 310 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.064 2779 598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
646 89.1 -11.3 110 653 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.052 1365 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
681 93.4 -11.4 116 688 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2761 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1010 128.6 -10.6 152 1013 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.053 1374 -630.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1047 132.9 -10.5 155 1055 done -0.57 - - 2277 - 2.33 0.064 2758 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1373 166.7 -10.3 186 1377 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.053 1368 -626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1402 169.5 -9.9 188 1406 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.065 2753 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1728 199.9 -9.5 218 1732 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.054 1370 -628.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1754 202.7 -9.4 220 1761 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.065 2727 595.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2079 235.0 -10.7 251 2083 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.053 1364 -628.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2101 237.4 -11.1 253 2105 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.065 2737 610.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2426 273.6 -11.2 283 2430 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.076 3926 594.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2497 281.7 -10.8 289 2506 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2748 -613.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2823 313.7 -9.7 320 2824 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3143 343.7 -9.2 350 3146 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1360 -639.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3181 347.4 -9.5 353 3189 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.065 2752 597.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3506 373.8 -8.1 384 3510 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.053 1368 -629.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3541 376.6 -8.4 387 3545 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.065 2746 604.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3866 400.2 -7.0 417 3867 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4185 424.1 -7.6 447 4189 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3936 601.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4208 426.0 -7.7 449 4212 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2730 -628.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4538 452.5 -8.1 480 4539 done -0.57 - - 2272 - - - 2730 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4859 478.8 -8.0 510 4862 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1366 -634.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4885 481.4 -8.5 512 4893 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2735 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5211 508.5 -8.3 543 5212 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5532 534.8 -7.9 573 5533 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5849 560.9 -8.1 603 5850 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6167 587.1 -8.6 633 6168 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6479 612.0 -7.8 653 6480 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6785 636.6 -8.3 663 6789 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1363 -632.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6817 639.4 -8.7 664 6821 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2728 598.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7153 666.1 -7.8 675 7157 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.076 3933 602.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7180 668.4 -7.9 675 7187 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2741 -620.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7493 692.3 -7.7 686 7497 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1360 -636.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7522 694.9 -8.4 687 7526 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2741 613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7858 720.6 -7.6 698 7859 done -0.57 - - 2272 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8164 742.7 -7.1 708 8168 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1370 -631.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8198 745.1 -7.6 709 8202 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.064 2734 614.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8528 766.4 -6.3 720 8529 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8834 785.5 -6.2 730 8835 done -0.57 - - 2273 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9139 804.4 -6.0 740 9140 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9446 823.7 -6.5 750 9447 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9752 845.3 -7.4 760 9753 done -0.57 - - 2271 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10059 867.9 -7.3 770 10060 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10364 889.7 -7.3 780 10368 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.053 1365 -631.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10391 891.7 -6.9 780 10399 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2729 598.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10704 914.0 -7.3 791 10705 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11010 934.9 -6.8 801 11011 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11317 955.3 -6.8 811 11318 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11623 976.0 -6.6 821 11624 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11835 begin apogee
11840 990.2 6.6 828 11970 roll -0.14 0.45 0.138 2421 331.1 - - 2600 - - 124.80 1.213 2923 -4.8 0.430 - - - - - - - - -
11971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11971 begin climb
11972 992.9 - 832 12113 roll 0.57 0.70 0.075 2661 342.9 2.42 0.053 1182 -586.0 146.0 132.10 1.196 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12268 962.4 40783.5 841 12273 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.060 2596 565.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12599 916.2 40783.5 852 12603 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.057 1195 -601.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12816 887.3 40783.5 858 12821 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.061 2605 587.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13135 841.8 40783.5 869 13139 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.073 3935 591.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13167 836.5 40783.5 870 13172 done 0.57 - - 2667 - 2.20 0.047 2600 -606.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13503 789.5 40783.5 881 13507 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.073 3929 582.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13546 782.6 40783.5 882 13551 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.047 2602 -611.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13870 738.6 40783.5 893 13871 done 0.57 - - 2670 - - - 2601 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14176 697.8 40783.5 903 14178 done 0.57 - - 2670 - - - 2601 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14483 656.0 40783.5 913 14487 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.073 3929 590.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14544 646.3 40783.5 915 14548 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.048 2606 -624.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14885 599.1 40783.5 926 14886 done 0.57 - - 2677 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15204 556.6 40783.5 956 15208 roll 0.57 - - 2678 - 2.25 0.073 3934 590.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15232 552.5 40783.5 958 15236 done 0.57 - - 2684 - 2.12 0.047 2610 -624.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15562 507.6 40783.5 989 15566 roll 0.57 - - 2684 - 2.25 0.072 3940 591.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15593 502.7 40783.5 991 15602 done 0.57 0.10 0.194 2663 -210.0 2.12 0.047 2627 -619.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15920 461.7 40783.5 1022 15922 done 0.57 - - 2663 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16238 420.8 40783.5 1052 16239 done 0.57 - - 2663 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16557 379.3 40783.5 1082 16561 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.072 3932 593.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16602 372.9 40783.5 1086 16606 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2633 -624.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16933 331.7 40783.5 1117 16934 done 0.57 - - 2666 - - - 2633 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17252 291.7 40783.5 1147 17253 done 0.57 - - 2666 - - - 2633 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17571 251.9 40783.5 1177 17575 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.056 1182 -630.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17602 247.9 40783.5 1179 17610 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2646 610.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17928 208.9 40783.5 1210 17932 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.072 3936 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18006 198.9 40783.5 1217 18010 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2661 -628.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18337 164.0 40783.5 1248 18341 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.072 3928 597.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18427 153.2 40783.5 1256 18431 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.047 2684 -628.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18757 122.0 40783.5 1287 18758 done 0.57 - - 2666 - - - 2683 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19080 91.0 40783.5 1325 19087 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.072 3936 596.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19134 85.6 40783.5 1334 19141 done 0.57 - - 2666 - 1.95 0.048 2696 -635.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19480 53.3 40783.5 1395 19486 roll 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 1182 -630.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19594 46.3 40783.5 1415 19601 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.060 2661 616.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19937 29.9 40783.5 1476 19944 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.073 3927 602.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20180 11.7 40783.5 1519 20187 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.048 2645 -625.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20371 begin surface coast
20378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20378 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2792 - 350.04 95.70 0.089 1496 -8.5 0.017 - - - - - -