prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.19 of 150.00 AH used of 24V (83.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.30 of 100.00 AH used of 10V (77.70% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth -1.80 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 126 | VBD | -0.64 | - | - | 142 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | -105.18 | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 4.2 | -15.7 | 14 | 153 | roll | -0.64 | 10.93 | 0.252 | 2707 | 234.7 | 2.00 | 0.049 | 3704 | 660.5 | -194.6 | -6.57 | - | 3789 | -69.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.09 | 26.39 |
| 270 | 59.8 | -27.8 | 26 | 277 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.85 | 0.021 | 2368 | -722.2 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 576 | 151.2 | -26.5 | 42 | 582 | roll | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.031 | 999 | -702.1 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 672 | 170.8 | -22.7 | 46 | 679 | done | -0.64 | 0.10 | 0.187 | 2721 | 140.0 | 1.92 | 0.028 | 2361 | 709.4 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.36 | - |
| 989 | 235.3 | -17.8 | 62 | 991 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 287.6 | -17.3 | 77 | 1294 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.041 | 3708 | 679.8 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1334 | 295.2 | -17.0 | 79 | 1341 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.83 | 0.020 | 2353 | -740.4 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1660 | 345.3 | -14.9 | 95 | 1666 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.88 | 0.030 | 1021 | -708.5 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1738 | 354.3 | -13.7 | 98 | 1746 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.028 | 2382 | 708.9 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2046 | 396.4 | -13.5 | 114 | 2052 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.030 | 1015 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2091 | 402.4 | -13.3 | 116 | 2097 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.028 | 2386 | 703.1 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2418 | 448.5 | -14.0 | 132 | 2420 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 485.8 | -11.5 | 147 | 2722 | roll | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.031 | 1024 | -698.5 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2802 | 495.5 | -11.2 | 151 | 2808 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.028 | 2385 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3129 | 535.4 | -13.0 | 167 | 3135 | roll | -0.64 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.044 | 3706 | 677.4 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3168 | 538.9 | -13.2 | 168 | 3177 | done | -0.64 | 0.08 | 0.165 | 2721 | 225.0 | 1.80 | 0.022 | 2360 | -747.8 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.60 | - |
| 3475 | 575.2 | -10.9 | 184 | 3481 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.88 | 0.032 | 1041 | -701.6 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3640 | 593.3 | -11.0 | 192 | 3646 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.029 | 2381 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3974 | 628.3 | -10.4 | 204 | 3976 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 659.0 | -10.4 | 214 | 4280 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.031 | 1044 | -696.4 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4342 | 665.8 | -10.2 | 216 | 4349 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.90 | 0.030 | 2377 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4672 | 697.6 | -9.6 | 227 | 4678 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.033 | 1044 | -694.3 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4707 | 701.0 | -9.7 | 228 | 4713 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.029 | 2381 | 696.4 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5041 | 733.6 | -9.9 | 239 | 5047 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.033 | 1046 | -695.3 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5089 | 737.2 | -10.1 | 240 | 5094 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.029 | 2376 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5408 | 768.4 | -9.3 | 251 | 5414 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.033 | 1047 | -692.2 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5453 | 771.7 | -9.3 | 252 | 5458 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.030 | 2376 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5778 | 801.9 | -8.8 | 263 | 5779 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 828.7 | -8.9 | 273 | 6084 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.033 | 1047 | -692.2 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6153 | 835.0 | -9.2 | 275 | 6159 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.90 | 0.030 | 2373 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6477 | 866.7 | -9.7 | 286 | 6478 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 896.5 | -10.0 | 296 | 6783 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.034 | 1046 | -691.1 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6831 | 900.0 | -10.0 | 297 | 6837 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.031 | 2383 | 696.4 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7147 | 932.3 | -9.5 | 308 | 7148 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 960.3 | -9.4 | 318 | 7451 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.035 | 1047 | -685.1 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7490 | 963.4 | -9.4 | 319 | 7497 | done | -0.64 | 0.08 | 0.184 | 2720 | 187.5 | 1.92 | 0.031 | 2381 | 694.8 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.44 | - |
| 7813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7818 | 992.2 | -8.7 | 330 | 7994 | done | -0.20 | 0.40 | 0.116 | 2853 | 332.5 | - | - | 2280 | - | - | 162.38 | 1.242 | 2992 | -4.6 | 0.384 | - | - | - | - | 1 | - | 26.17 | - | 23.94 |
| 7995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7998 | 999.9 | - | 335 | 8184 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.074 | 3136 | 367.5 | 2.28 | 0.043 | 888 | -610.5 | 194.6 | 172.98 | 1.234 | 2198 | -4.6 | 0.387 | - | - | - | - | 1 | - | 24.84 | 24.30 | 23.57 |
| 8200 | 995.8 | 5.0 | 342 | 8339 | done | 0.91 | 0.25 | 0.071 | 3224 | 352.0 | 2.10 | 0.028 | 2239 | 643.3 | 327.8 | 126.03 | 0.945 | 1648 | -4.4 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.65 | 23.70 |
| 8628 | 908.6 | 20.4 | 357 | 8634 | roll | 0.91 | - | - | 3223 | - | 2.20 | 0.045 | 3642 | 637.7 | 327.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8667 | 901.3 | 20.5 | 358 | 8673 | done | 0.91 | - | - | 3231 | - | 2.05 | 0.028 | 2277 | -665.9 | 327.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8996 | 834.7 | 19.9 | 369 | 9003 | roll | 0.91 | 0.08 | 0.245 | 3228 | -37.5 | 2.17 | 0.047 | 845 | -659.9 | 327.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | - |
| 9020 | 834.7 | 19.9 | 369 | 9026 | done | 0.91 | - | - | 3228 | - | 2.05 | 0.028 | 2248 | 684.4 | 327.8 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9336 | 769.9 | 18.9 | 380 | 9337 | done | 0.91 | - | - | 3228 | - | - | - | 2249 | - | 327.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 715.3 | 17.9 | 390 | 9636 | done | 0.91 | - | - | 3228 | - | - | - | 2249 | - | 327.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 669.8 | 13.3 | 400 | 9941 | roll | 0.91 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.044 | 843 | -663.2 | 327.8 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10163 | 635.4 | 16.3 | 407 | 10170 | done | 0.91 | 0.10 | 0.195 | 3215 | -220.0 | 2.03 | 0.028 | 2254 | 695.1 | 327.8 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | - |
| 10478 | 585.8 | 15.1 | 419 | 10485 | roll | 0.91 | - | - | 3225 | - | 2.12 | 0.045 | 844 | -665.1 | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10512 | 581.9 | 15.4 | 420 | 10518 | done | 0.91 | - | - | 3226 | - | 2.00 | 0.026 | 2242 | 699.0 | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10826 | 527.2 | 16.5 | 436 | 10832 | roll | 0.91 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.045 | 843 | -666.2 | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10892 | 516.3 | 16.7 | 439 | 10899 | done | 0.91 | 0.10 | 0.190 | 3214 | -210.0 | 2.00 | 0.026 | 2244 | 700.5 | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.40 | - |
| 11217 | 467.2 | 15.0 | 455 | 11218 | done | 0.91 | - | - | 3214 | - | - | - | 2245 | - | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 422.8 | 14.8 | 470 | 11524 | roll | 0.91 | - | - | 3223 | - | 2.10 | 0.044 | 843 | -667.6 | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11568 | 416.6 | 13.8 | 472 | 11574 | done | 0.91 | - | - | 3222 | - | 2.00 | 0.026 | 2246 | 701.5 | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11889 | 369.9 | 14.7 | 488 | 11896 | roll | 0.91 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.043 | 844 | -667.6 | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11939 | 363.4 | 14.2 | 490 | 11946 | done | 0.91 | 0.08 | 0.192 | 3218 | -175.0 | 2.00 | 0.026 | 2253 | 704.5 | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.43 | - |
| 12260 | 318.0 | 14.1 | 506 | 12266 | roll | 0.91 | - | - | 3226 | - | 2.10 | 0.042 | 842 | -671.9 | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12284 | 314.4 | 13.9 | 507 | 12290 | done | 0.91 | - | - | 3226 | - | 2.00 | 0.025 | 2245 | 701.5 | 327.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12610 | 267.9 | 13.6 | 523 | 12616 | roll | 0.91 | - | - | 3227 | - | 2.08 | 0.041 | 3639 | 670.2 | 327.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12685 | 257.6 | 14.9 | 526 | 12692 | done | 0.91 | 0.08 | 0.224 | 3219 | -100.0 | 2.03 | 0.025 | 2222 | -698.0 | 327.8 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.44 | - |
| 13002 | 212.9 | 13.4 | 542 | 13008 | roll | 0.91 | - | - | 3226 | - | 2.03 | 0.043 | 850 | -675.9 | 327.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13042 | 209.5 | 13.1 | 543 | 13051 | done | 0.91 | - | - | 3225 | - | 1.98 | 0.024 | 2249 | 706.6 | 327.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13347 | 171.3 | 11.6 | 559 | 13348 | done | 0.91 | - | - | 3226 | - | - | - | 2249 | - | 327.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 136.5 | 11.5 | 574 | 13654 | roll | 0.91 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.042 | 852 | -671.6 | 327.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13675 | 133.6 | 11.7 | 575 | 13683 | done | 0.91 | 0.08 | 0.181 | 3218 | -187.5 | 1.98 | 0.024 | 2252 | 707.1 | 327.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.48 | - |
| 13998 | 104.6 | 8.4 | 591 | 14017 | done | 0.95 | - | - | 3218 | - | - | - | 2253 | - | 350.6 | 17.17 | 0.428 | 1561 | -4.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 |
| 14316 | 80.0 | 8.1 | 607 | 14350 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.081 | 3303 | 708.3 | 2.08 | 0.038 | 854 | -672.6 | 383.4 | 26.17 | 0.404 | 1422 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.15 | 25.72 |
| 14380 | 74.6 | 9.5 | 609 | 14388 | done | 1.02 | 0.20 | 0.154 | 3249 | -270.0 | 1.95 | 0.023 | 2238 | 709.7 | 383.4 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.25 | - |
| 14685 | 43.1 | 10.4 | 628 | 14692 | roll | 1.02 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.039 | 848 | -668.3 | 383.4 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14769 | 36.0 | 8.2 | 635 | 14801 | done | 1.08 | - | - | 3256 | - | 1.95 | 0.023 | 2241 | 714.4 | 414.5 | 23.60 | 0.369 | 1296 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.72 |
| 15111 | 7.3 | 7.9 | 688 | 15135 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.082 | 3335 | 658.3 | 2.12 | 0.037 | 3636 | 658.0 | 454.5 | 15.40 | 0.073 | 1138 | -10.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.26 | 26.18 |
| 15147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15171 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.70 | - | - | - | - | -8.61 | 8.18 | 0.035 | 127 | 15.5 | 1.83 | 0.021 | 2375 | -4439.9 | 619.87 | 64.03 | 0.051 | 464 | 7.2 | 0.025 | - | - | 1 | - | - | - | |||