LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.79 of 91.80 AH used of 24V (69.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.04 of 61.20 AH used of 10V (75.42% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 74 - - - 2378 - -127.1 -40.35 - 2675 - - - - - - - - - - -
58 - -4.8 8 92 roll -0.89 12.43 0.190 2160 167.8 2.78 0.084 961 -509.7 -127.1 -16.08 - 3118 -27.5 - - - - - - - - - -
208 - -9.7 30 212 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.065 2376 514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
518 - -6.7 61 522 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 952 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
668 - -6.7 76 672 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.065 2374 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
978 - -6.7 107 982 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 954 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1093 - -6.4 118 1097 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2376 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1398 - -6.2 149 1402 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 956 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1468 - -6.7 156 1472 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.067 2381 518.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1778 - -6.4 187 1782 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 958 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1888 - -7.2 198 1892 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2208 - -6.9 228 2212 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2323 - -7.1 233 2327 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2375 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2628 - -6.8 249 2632 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2743 - -7.1 254 2747 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3048 - -6.9 270 3052 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 957 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3153 - -7.0 275 3157 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2376 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3468 - -6.7 291 3472 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3568 - -7.2 296 3572 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2374 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.5 312 3892 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3998 - -6.9 317 4002 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4308 - -6.0 333 4312 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4408 - -6.9 338 4412 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4748 - -6.1 347 4752 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4878 - -6.3 350 4882 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2376 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5188 - -5.8 358 5192 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 959 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5268 - -6.1 360 5272 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5588 - -6.0 368 5592 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5698 - -6.3 370 5702 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2376 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6028 - -5.9 379 6032 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 960 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6138 - -5.9 381 6142 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2380 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6468 - -6.0 390 6472 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 954 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6578 - -6.7 392 6582 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2376 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6908 - -6.1 401 6912 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 959 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7028 - -6.8 404 7032 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7348 - -6.4 412 7352 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7453 - -6.5 414 7457 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2382 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7788 - -6.3 423 7792 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 959 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7913 - -6.6 426 7917 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2376 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8228 - -6.0 434 8232 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 954 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8343 - -7.2 436 8347 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2377 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8668 - -6.2 445 8672 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 959 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8778 - -6.2 447 8782 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.069 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9108 - -6.0 456 9112 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9233 - -6.3 459 9237 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.069 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9548 - -5.8 467 9552 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9653 - -5.9 469 9657 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2377 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9988 - -5.8 478 9992 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 953 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10088 - -6.2 480 10092 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2375 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10428 - -5.6 489 10432 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10553 - -6.7 492 10557 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10868 - -5.6 500 10872 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10983 - -5.8 502 10987 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.070 2381 518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11308 - -5.8 511 11312 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 960 -511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11423 - -6.1 513 11427 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2381 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11748 - -5.8 522 11752 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 956 -512.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11853 - -5.7 524 11857 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2375 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12188 - -5.8 533 12192 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 953 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12303 - -6.2 535 12307 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2374 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12628 - -5.6 544 12632 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 959 -514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12723 - -5.9 546 12727 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2375 520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13028 - -5.8 554 13032 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13123 - -6.0 556 13127 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.069 2378 517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13428 - -5.8 564 13432 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 959 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13528 - -5.6 566 13532 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2374 520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13868 - -5.8 575 13872 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 960 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13983 - -6.4 577 13987 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.069 2375 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14308 - -6.0 586 14312 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 960 -514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14403 - -6.0 588 14407 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2379 521.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14708 - -5.6 596 14712 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 955 -512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14803 - -5.6 598 14807 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 522.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15108 - -5.5 606 15112 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 960 -514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15198 - -5.0 608 15202 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2378 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15508 - -5.3 616 15512 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 959 -516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15613 - -6.2 618 15617 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15948 - -5.0 627 15952 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 958 -515.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16048 - -4.8 629 16052 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16069 - 5.9 630 16187 done -0.31 0.63 0.121 2286 200.0 - - 2381 - - 112.40 1.445 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16188 - 1.4 633 16307 roll 0.89 1.30 0.100 2549 202.3 3.42 0.076 682 -496.8 127.1 109.28 1.407 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16333 - 8.5 636 16337 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.057 2100 521.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16668 - 8.0 645 16706 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17028 - 8.2 654 17066 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17388 - 8.0 663 17392 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 678 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17423 - 8.3 663 17427 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2098 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17748 - 7.6 672 17786 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18108 - 7.5 681 18112 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 677 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18128 - 7.1 681 18132 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2101 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18468 - 7.6 690 18506 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18828 - 7.4 699 18866 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19188 - 7.5 708 19192 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 680 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19208 - 8.2 708 19212 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19548 - 7.5 717 19586 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19908 - 7.4 726 19912 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 685 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19928 - 7.2 726 19932 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2105 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20268 - 7.4 735 20272 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 681 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20283 - 7.3 735 20287 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2103 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20588 - 7.3 743 20592 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 677 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20618 - 8.0 743 20622 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2100 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20948 - 6.9 752 20986 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21308 - 6.9 761 21346 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21668 - 7.1 770 21672 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21703 - 8.8 770 21707 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22028 - 7.2 779 22066 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22388 - 7.3 788 22392 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22423 - 8.0 788 22427 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2111 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22749 - 7.4 797 22786 done 0.89 - - 2548 - - - 2111 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23108 - 7.4 806 23112 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 680 -514.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23133 - 7.3 806 23137 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2104 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23468 - 7.3 815 23472 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23488 - 8.2 815 23492 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23828 - 7.4 824 23832 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23853 - 7.3 824 23857 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2098 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24188 - 7.2 833 24226 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24548 - 7.4 842 24552 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 683 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24578 - 7.2 842 24582 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2105 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24908 - 7.2 851 24912 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24933 - 7.5 851 24937 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25268 - 7.6 860 25272 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25288 - 7.8 860 25292 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25608 - 7.9 872 25612 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25623 - 7.4 872 25627 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25928 - 7.5 888 25932 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25948 - 6.8 889 25952 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2107 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26268 - 7.6 905 26272 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 678 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26288 - 6.8 906 26292 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2105 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26608 - 7.1 922 26612 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26628 - 7.6 923 26632 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2105 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26948 - 7.0 939 26952 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26963 - 6.7 939 26967 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2103 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27268 - 7.3 955 27272 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27283 - 7.0 955 27287 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2104 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27588 - 7.5 975 27592 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27613 - 5.9 977 27622 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.056 2100 535.1 131.2 5.30 0.991 2063 -3.8 - - - - - - - - - -
27928 - 7.5 1009 27936 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 131.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28238 - 7.3 1040 28242 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.073 683 -521.0 131.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28268 - 7.7 1043 28272 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2100 530.7 131.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28578 - 7.4 1074 28586 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 131.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28888 - 6.7 1105 28892 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -515.3 131.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28923 - 7.1 1108 28927 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2100 530.7 131.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29228 - 5.9 1139 29237 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 135.7 3.83 0.919 2044 -5.0 - - - - - - - - - -
29538 - 4.6 1178 29577 done 0.90 - - 2548 - - - 2100 - 181.5 36.15 0.808 1858 -5.1 - - - - - - - - - -