LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  190 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61.314579 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014307,5940.616,-5809.746,26,1.7,26 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  015215,5940.604,-5809.821,14,1.8,14,-31.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,75780,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29627,13.37,0.826,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,15.045
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36064,1193
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,27.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 74 2378 2675
58 -0.89 -127.1 -4.8 8 92 12.43 2.78 -16.08 0.000 4 0.190 0.084 2160 961 3118
208 -0.89 -127.1 -9.7 30 212 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2376 3118
518 -0.89 -127.1 -6.7 61 522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 952 3118
668 -0.89 -127.1 -6.7 76 672 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2374 3118
978 -0.89 -127.1 -6.7 107 982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 954 3118
1093 -0.89 -127.1 -6.4 118 1097 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3118
1398 -0.89 -127.1 -6.2 149 1402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 956 3118
1468 -0.89 -127.1 -6.7 156 1472 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3118
1778 -0.89 -127.1 -6.4 187 1782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
1888 -0.89 -127.1 -7.2 198 1892 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3118
2208 -0.89 -127.1 -6.9 228 2212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 954 3118
2323 -0.89 -127.1 -7.1 233 2327 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3118
2628 -0.89 -127.1 -6.8 249 2632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
2743 -0.89 -127.1 -7.1 254 2747 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3118
3048 -0.89 -127.1 -6.9 270 3052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 957 3118
3153 -0.89 -127.1 -7.0 275 3157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2376 3117
3468 -0.89 -127.1 -6.7 291 3472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
3568 -0.89 -127.1 -7.2 296 3572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3117
3888 -0.89 -127.1 -6.5 312 3892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3118
3998 -0.89 -127.1 -6.9 317 4002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3118
4308 -0.89 -127.1 -6.0 333 4312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3118
4408 -0.89 -127.1 -6.9 338 4412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3117
4748 -0.89 -127.1 -6.1 347 4752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118
4878 -0.89 -127.1 -6.3 350 4882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2376 3118
5188 -0.89 -127.1 -5.8 358 5192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 959 3118
5268 -0.89 -127.1 -6.1 360 5272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
5588 -0.89 -127.1 -6.0 368 5592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 959 3118
5698 -0.89 -127.1 -6.3 370 5702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2376 3118
6028 -0.89 -127.1 -5.9 379 6032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 960 3117
6138 -0.89 -127.1 -5.9 381 6142 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2380 3117
6468 -0.89 -127.1 -6.0 390 6472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 954 3118
6578 -0.89 -127.1 -6.7 392 6582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2376 3118
6908 -0.89 -127.1 -6.1 401 6912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 959 3118
7028 -0.89 -127.1 -6.8 404 7032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
7348 -0.89 -127.1 -6.4 412 7352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 959 3117
7453 -0.89 -127.1 -6.5 414 7457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2382 3118
7788 -0.89 -127.1 -6.3 423 7792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 959 3118
7913 -0.89 -127.1 -6.6 426 7917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3118
8228 -0.89 -127.1 -6.0 434 8232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 954 3117
8343 -0.89 -127.1 -7.2 436 8347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3118
8668 -0.89 -127.1 -6.2 445 8672 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 959 3118
8778 -0.89 -127.1 -6.2 447 8782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3118
9108 -0.89 -127.1 -6.0 456 9112 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 959 3118
9233 -0.89 -127.1 -6.3 459 9237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3118
9548 -0.89 -127.1 -5.8 467 9552 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 959 3118
9653 -0.89 -127.1 -5.9 469 9657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2377 3118
9988 -0.89 -127.1 -5.8 478 9992 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 953 3118
10088 -0.89 -127.1 -6.2 480 10092 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3118
10428 -0.89 -127.1 -5.6 489 10432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 954 3118
10553 -0.89 -127.1 -6.7 492 10557 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3117
10868 -0.89 -127.1 -5.6 500 10872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 954 3118
10983 -0.89 -127.1 -5.8 502 10987 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2381 3118
11308 -0.89 -127.1 -5.8 511 11312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 960 3119
11423 -0.89 -127.1 -6.1 513 11427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2381 3118
11748 -0.89 -127.1 -5.8 522 11752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3117
11853 -0.89 -127.1 -5.7 524 11857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3118
12188 -0.89 -127.1 -5.8 533 12192 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 953 3118
12303 -0.89 -127.1 -6.2 535 12307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2374 3118
12628 -0.89 -127.1 -5.6 544 12632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3117
12723 -0.89 -127.1 -5.9 546 12727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3117
13028 -0.89 -127.1 -5.8 554 13032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 954 3118
13123 -0.89 -127.1 -6.0 556 13127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2378 3117
13428 -0.89 -127.1 -5.8 564 13432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 959 3117
13528 -0.89 -127.1 -5.6 566 13532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2374 3117
13868 -0.89 -127.1 -5.8 575 13872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 960 3117
13983 -0.89 -127.1 -6.4 577 13987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3117
14308 -0.89 -127.1 -6.0 586 14312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 960 3116
14403 -0.89 -127.1 -6.0 588 14407 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2379 3116
14708 -0.89 -127.1 -5.6 596 14712 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 955 3117
14803 -0.89 -127.1 -5.6 598 14807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3116
15108 -0.89 -127.1 -5.5 606 15112 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 960 3116
15198 -0.89 -127.1 -5.0 608 15202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3117
15508 -0.89 -127.1 -5.3 616 15512 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 959 3116
15613 -0.89 -127.1 -6.2 618 15617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3116
15948 -0.89 -127.1 -5.0 627 15952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 958 3116
16048 -0.89 -127.1 -4.8 629 16052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3116
16069 -0.31 0.0 5.9 630 16187 0.63 0.00 112.40 1.445 6 0.121 0.000 2286 2381 2598
16188 0.89 127.1 1.4 633 16307 1.30 3.42 109.28 1.407 4 0.100 0.076 2549 682 2079
16333 0.89 127.1 8.5 636 16337 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2100 2079
16668 0.89 127.1 8.0 645 16706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2083
17028 0.89 127.1 8.2 654 17066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2083
17388 0.89 127.1 8.0 663 17392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 678 2083
17423 0.89 127.1 8.3 663 17427 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2098 2083
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