Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.80 of 100.00 AH used of 24V (67.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.97 of 61.20 AH used of 10V (73.90% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 69 - - - 2403 - -146.6 -101.90 - 3074 - - - - - - - - - - -
126 3.8 -2.6 5 153 roll -0.85 12.32 0.176 2223 174.8 2.65 0.091 3768 515.1 -146.6 -8.35 - 3415 -40.8 - - - - - - - - - -
404 24.1 -6.5 17 411 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.058 2403 -529.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
720 51.7 -8.1 33 725 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.077 3767 520.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
747 54.6 -10.3 34 751 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.057 2391 -539.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1069 85.5 -9.1 50 1073 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.073 979 -528.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1123 90.4 -8.6 52 1130 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.059 2395 534.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1439 114.2 -7.2 68 1440 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1748 137.1 -7.9 83 1752 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 982 -529.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1813 142.5 -7.7 86 1817 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.060 2400 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2140 169.4 -8.3 102 2144 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.073 982 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2189 173.6 -8.2 104 2193 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2399 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2510 199.9 -8.2 120 2517 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.083 3766 521.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2535 202.0 -9.2 121 2539 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.059 2398 -536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2860 228.4 -8.0 137 2864 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.078 981 -524.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2944 235.5 -8.8 141 2948 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.066 2398 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3269 260.9 -7.6 157 3274 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 982 -524.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3296 262.8 -7.3 158 3300 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.065 2401 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3617 285.3 -7.2 174 3621 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.076 982 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3671 289.2 -7.1 176 3678 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.065 2400 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3987 307.9 -5.9 192 3991 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 977 -523.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4058 312.6 -6.5 195 4062 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.067 2402 527.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4380 333.8 -7.2 211 4384 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.080 983 -521.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4411 336.2 -7.3 212 4418 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.069 2404 532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4727 359.2 -6.9 228 4731 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.080 982 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4776 362.9 -7.8 230 4780 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.070 2402 531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5091 382.9 -6.2 245 5092 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5400 403.3 -6.7 260 5401 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5712 425.0 -7.4 275 5716 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 979 -517.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5800 432.0 -7.7 279 5804 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 2406 528.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6127 454.7 -6.5 295 6128 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6436 474.9 -6.6 310 6441 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 978 -519.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6484 478.3 -7.1 312 6489 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 2402 527.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6812 500.8 -7.0 328 6817 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 982 -516.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6839 502.9 -7.8 329 6843 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.072 2407 527.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7160 524.7 -6.5 345 7168 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.083 991 -520.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7195 527.1 -6.6 346 7199 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.073 2398 527.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7515 547.5 -6.4 362 7520 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 980 -515.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7541 549.4 -7.4 363 7546 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 2401 526.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7863 570.8 -6.7 379 7864 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8172 591.2 -6.7 394 8177 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 982 -516.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8221 594.7 -7.1 396 8225 done -0.85 - - 2223 - 2.72 0.074 2400 521.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8542 615.6 -6.4 412 8546 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 983 -515.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8574 617.8 -6.7 413 8580 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 2401 525.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8889 637.3 -6.0 429 8890 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9198 654.9 -5.6 444 9203 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.083 984 -515.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9247 657.8 -6.3 446 9252 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 2407 527.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9568 677.0 -6.4 462 9569 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9877 696.8 -6.3 477 9882 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 985 -517.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9927 700.1 -6.6 479 9931 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 2404 525.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10241 719.7 -6.3 494 10242 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10551 739.4 -6.4 509 10555 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.083 982 -517.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10599 743.0 -7.0 511 10604 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 2406 527.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10920 764.0 -7.0 527 10921 done -0.85 - - 2223 - - - 2406 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11229 784.3 -6.7 542 11234 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 979 -518.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11256 786.1 -6.9 543 11260 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 2400 526.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11571 808.0 -7.2 558 11572 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11880 829.6 -7.0 573 11885 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11913 832.2 -7.7 574 11919 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 2400 525.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12228 854.6 -6.8 590 12232 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 984 -514.9 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12254 856.4 -7.5 591 12258 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 2405 526.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12575 877.2 -6.5 607 12576 done -0.85 - - 2223 - - - 2405 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12884 896.6 -6.6 622 12889 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.083 978 -518.9 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12934 900.0 -6.6 624 12938 done -0.85 - - 2223 - 2.72 0.071 2408 525.7 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13249 921.5 -6.9 639 13250 done -0.85 - - 2223 - - - 2408 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13557 943.1 -6.9 654 13562 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.080 982 -518.5 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13589 945.4 -7.2 655 13596 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.070 2397 524.1 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13906 966.4 -6.3 671 13910 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.079 982 -520.2 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13926 967.8 -6.5 672 13931 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.068 2400 525.2 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14253 988.1 -6.2 688 14257 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.079 985 -520.2 -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
14273 989.4 -6.4 689 14278 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.067 2401 534.3 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14283 begin apogee
14288 990.3 7.1 690 14413 done -0.31 0.60 0.120 2338 191.7 - - 2184 - - 122.20 1.371 2817 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
14414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14414 begin climb
14416 994.9 - 696 14547 roll 0.85 1.23 0.086 2589 204.1 2.78 0.078 794 -500.0 146.6 123.25 1.345 2219 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
14587 990.3 5.6 704 14605 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.061 2199 530.2 159.7 12.60 1.235 2166 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
14912 970.7 6.4 720 14917 roll 0.86 - - 2589 - 2.78 0.091 3617 510.1 159.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14956 967.7 7.2 722 14960 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.065 2204 -529.2 159.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15276 948.0 6.2 738 15281 roll 0.86 - - 2589 - 2.75 0.082 786 -515.6 159.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15315 945.2 8.1 740 15320 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.061 2200 533.6 159.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15642 923.3 6.9 756 15646 roll 0.86 - - 2589 - 2.78 0.091 3614 508.6 159.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15696 919.1 7.6 758 15703 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.066 2191 -533.0 159.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16011 898.5 6.3 774 16012 done 0.86 - - 2589 - - - 2191 - 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16321 879.2 6.2 789 16322 done 0.86 - - 2589 - - - 2191 - 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16630 859.9 6.2 804 16634 roll 0.86 - - 2589 - 2.80 0.093 3614 508.2 159.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16661 857.7 6.7 805 16669 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.067 2203 -528.5 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16978 838.0 6.2 821 16982 roll 0.86 - - 2589 - 2.75 0.084 785 -515.6 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17009 835.7 6.7 822 17016 done 0.86 - - 2588 - 2.67 0.063 2204 531.5 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17325 815.5 6.4 838 17329 roll 0.86 - - 2589 - 2.78 0.094 3616 507.9 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17356 813.2 7.3 839 17363 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.067 2201 -530.0 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17672 792.6 6.5 855 17673 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17981 772.1 6.9 870 17982 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18290 750.8 7.3 885 18295 roll 0.86 - - 2589 - 2.80 0.094 3616 505.0 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18329 747.9 8.7 887 18334 done 0.86 - - 2589 - 2.70 0.069 2194 -526.7 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18654 724.5 7.0 903 18655 done 0.86 - - 2588 - - - 2194 - 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18963 702.3 6.9 918 18968 roll 0.86 - - 2589 - 2.80 0.094 3616 507.9 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18995 700.0 6.4 919 19002 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.068 2203 -529.2 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19310 679.4 6.5 935 19315 roll 0.86 - - 2589 - 2.75 0.085 787 -514.9 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19342 677.1 6.8 936 19349 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.064 2204 530.7 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19658 657.4 6.1 952 19662 roll 0.86 - - 2589 - 2.75 0.095 3612 512.0 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19689 655.3 6.6 953 19696 done 0.86 - - 2589 - 2.70 0.068 2203 -521.9 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20005 636.1 6.3 969 20009 roll 0.86 - - 2589 - 2.75 0.085 785 -515.6 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20037 633.9 7.0 970 20044 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.064 2191 526.6 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20353 612.5 6.7 986 20357 roll 0.86 - - 2589 - 2.78 0.095 3611 510.8 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20407 608.3 7.8 988 20414 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.069 2200 -528.5 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20723 586.8 6.7 1004 20724 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21032 565.7 6.8 1019 21033 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21341 544.1 7.2 1034 21345 roll 0.86 - - 2589 - 2.80 0.094 3616 505.7 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21380 541.3 8.7 1036 21384 done 0.86 - - 2589 - 2.70 0.068 2192 -527.4 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21705 518.6 6.5 1052 21706 done 0.86 - - 2589 - - - 2192 - 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22014 498.9 6.4 1067 22015 done 0.86 - - 2589 - - - 2192 - 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22323 478.9 6.4 1082 22328 roll 0.86 - - 2589 - 2.80 0.094 3612 507.1 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22362 476.2 7.6 1084 22366 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.070 2201 -528.5 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22687 455.0 6.4 1100 22692 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.085 785 -520.6 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22730 452.0 7.1 1102 22735 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.064 2205 531.8 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23057 430.2 6.8 1118 23062 roll 0.86 - - 2589 - 2.78 0.094 3620 509.0 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23096 427.4 7.6 1120 23100 done 0.86 - - 2589 - 2.70 0.070 2200 -525.9 159.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23421 405.0 6.7 1136 23422 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23731 384.6 6.3 1151 23732 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 159.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24040 365.3 6.4 1166 24041 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24349 345.2 6.7 1181 24350 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 159.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24659 326.7 5.3 1196 24683 done 0.89 - - 2589 - - - 2199 - 185.2 21.88 0.980 2061 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
24987 311.3 4.1 1212 25048 done 0.96 0.15 0.067 2625 240.0 - - 2199 - 255.4 56.80 0.998 1775 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
25357 286.5 8.0 1230 25361 roll 0.96 - - 2625 - 2.78 0.091 3614 509.0 255.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25395 282.9 11.0 1232 25400 done 0.96 - - 2625 - 2.70 0.070 2201 -523.3 255.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25720 252.7 9.0 1248 25725 roll 0.96 - - 2625 - 2.75 0.082 779 -517.1 255.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25775 247.3 8.0 1250 25783 done 0.96 - - 2625 - 2.67 0.060 2193 529.6 255.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26091 219.8 8.3 1266 26095 roll 0.96 - - 2625 - 2.70 0.074 785 -521.5 255.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26129 216.3 9.2 1268 26134 done 0.96 - - 2625 - 2.65 0.058 2204 535.5 255.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26455 187.2 8.9 1284 26459 roll 0.96 - - 2625 - 2.70 0.084 3612 521.5 255.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26515 180.8 10.7 1287 26520 done 0.96 - - 2625 - 2.67 0.066 2199 -529.2 255.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26841 148.3 10.9 1303 26846 roll 0.96 - - 2625 - 2.70 0.075 777 -526.7 255.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26891 143.2 9.3 1305 26895 done 0.96 - - 2625 - 2.65 0.055 2207 539.6 255.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27208 116.2 7.8 1320 27209 done 0.96 - - 2625 - - - 2208 - 255.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27516 87.2 10.3 1335 27520 roll 0.96 - - 2625 - 2.70 0.071 784 -527.4 255.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27542 84.6 10.2 1336 27547 done 0.96 - - 2625 - 2.62 0.054 2203 541.6 255.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27858 54.2 9.9 1351 27859 done 0.96 - - 2625 - - - 2203 - 255.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
28167 29.3 6.6 1366 28171 roll 0.96 - - 2625 - 2.67 0.069 784 -531.5 255.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
28194 28.2 4.4 1367 28247 done 1.03 - - 2625 - 2.60 0.053 2199 544.2 315.4 47.75 0.731 1531 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
28556 11.4 8.3 1385 28561 roll 1.03 - - 2625 - 2.75 0.079 779 -516.4 315.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
28566 9.9 10.2 1385 28573 done 1.03 - - 2625 - 2.65 0.053 2198 535.5 315.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
28716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28716 begin surface coast
28737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28737 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.73 - - 77 - - - 2399 - 566.15 159.27 0.685 509 -6.4 0.001 - - - - - -