Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  190 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2079739.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173328,6350.028,-753.719,43,2.9,62,-9.4 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.147
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -105048.8,-216.3,415.8,168267.5,4768.7
_SM_ANGLEo  -45.9 KALMAN_Y  100520.8,-234.2,-31.8,143885.0,3095.9
GPS2  174003,6350.029,-753.569,17,1.7,17,-9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.9,113899,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027434 XPDR_PINGS  151
SM_CCo  28757,159.27,0.685,3,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,32.801
SM_GC  1.51,0.00,0.00,159.27,0.000,0.000,0.685,77,2399,509,-10.73,-0.03,566.15 _10V_AH  10.1,15.973
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72627,1394
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,248410112
HUMID  2032 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,30,3,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  171207,014425,6353.058,-745.743,25,1.6,42,-9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25176105.33 SBE_CT103124576.68
Roll_motor29295648.68 SBE_O295819424.37
VBD_pump_during_apogee384137112285.33 WL_BB2F7291051784.28
VBD_pump_during_surface1596842541.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.21 nil000.00
Iridium_during_connect41160155.76 nil000.00
Iridium_during_xfer1992231038.99
Transponder_ping46420452.60
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.74
TT8249819499.74
LPSleep225192498.12
TT8_Active84719169.53
TT8_Sampling2902391166.74
TT8_CF855045254.59
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits231512280.64
GPS_charging000.00
Compass28318228.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -101.90 0.000 2 0.000 0.000 69 2403 3074
126 -0.85 -146.6 3.8 -2.6 5 153 12.32 2.65 -8.35 0.000 4 0.176 0.091 2223 3768 3415
404 -0.85 -146.6 24.1 -6.5 17 411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2403 3416
720 -0.85 -146.6 51.7 -8.1 33 725 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3767 3416
747 -0.85 -146.6 54.6 -10.3 34 751 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2391 3416
1069 -0.85 -146.6 85.5 -9.1 50 1073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 979 3416
1123 -0.85 -146.6 90.4 -8.6 52 1130 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2395 3416
1439 -0.85 -146.6 114.2 -7.2 68 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2395 3416
1748 -0.85 -146.6 137.1 -7.9 83 1752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 982 3416
1813 -0.85 -146.6 142.5 -7.7 86 1817 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2400 3416
2140 -0.85 -146.6 169.4 -8.3 102 2144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 982 3417
2189 -0.85 -146.6 173.6 -8.2 104 2193 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2399 3416
2510 -0.85 -146.6 199.9 -8.2 120 2517 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 3766 3417
2535 -0.85 -146.6 202.0 -9.2 121 2539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2398 3417
2860 -0.85 -146.6 228.4 -8.0 137 2864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 981 3417
2944 -0.85 -146.6 235.5 -8.8 141 2948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2398 3417
3269 -0.85 -146.6 260.9 -7.6 157 3274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 982 3417
3296 -0.85 -146.6 262.8 -7.3 158 3300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2401 3417
3617 -0.85 -146.6 285.3 -7.2 174 3621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 982 3417
3671 -0.85 -146.6 289.2 -7.1 176 3678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2400 3417
3987 -0.85 -146.6 307.9 -5.9 192 3991 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 977 3417
4058 -0.85 -146.6 312.6 -6.5 195 4062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2402 3416
4380 -0.85 -146.6 333.8 -7.2 211 4384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 983 3416
4411 -0.85 -146.6 336.2 -7.3 212 4418 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2404 3416
4727 -0.85 -146.6 359.2 -6.9 228 4731 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 982 3416
4776 -0.85 -146.6 362.9 -7.8 230 4780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2223 2402 3416
5091 -0.85 -146.6 382.9 -6.2 245 5092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2402 3415
5400 -0.85 -146.6 403.3 -6.7 260 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2402 3415
5712 -0.85 -146.6 425.0 -7.4 275 5716 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 979 3414
5800 -0.85 -146.6 432.0 -7.7 279 5804 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2406 3414
6127 -0.85 -146.6 454.7 -6.5 295 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3413
6436 -0.85 -146.6 474.9 -6.6 310 6441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 978 3412
6484 -0.85 -146.6 478.3 -7.1 312 6489 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2402 3412
6812 -0.85 -146.6 500.8 -7.0 328 6817 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 982 3411
6839 -0.85 -146.6 502.9 -7.8 329 6843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2223 2407 3411
7160 -0.85 -146.6 524.7 -6.5 345 7168 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 991 3410
7195 -0.85 -146.6 527.1 -6.6 346 7199 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2223 2398 3409
7515 -0.85 -146.6 547.5 -6.4 362 7520 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 980 3409
7541 -0.85 -146.6 549.4 -7.4 363 7546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2223 2401 3409
7863 -0.85 -146.6 570.8 -6.7 379 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3408
8172 -0.85 -146.6 591.2 -6.7 394 8177 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 982 3408
8221 -0.85 -146.6 594.7 -7.1 396 8225 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2400 3408
8542 -0.85 -146.6 615.6 -6.4 412 8546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 983 3407
8574 -0.85 -146.6 617.8 -6.7 413 8580 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2401 3407
8889 -0.85 -146.6 637.3 -6.0 429 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3406
9198 -0.85 -146.6 654.9 -5.6 444 9203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 984 3405
9247 -0.85 -146.6 657.8 -6.3 446 9252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2407 3405
9568 -0.85 -146.6 677.0 -6.4 462 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2407 3404
9877 -0.85 -146.6 696.8 -6.3 477 9882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 985 3404
9927 -0.85 -146.6 700.1 -6.6 479 9931 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2404 3404
10241 -0.85 -146.6 719.7 -6.3 494 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3403
10551 -0.85 -146.6 739.4 -6.4 509 10555 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 982 3403
10599 -0.85 -146.6 743.0 -7.0 511 10604 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2406 3402
10920 -0.85 -146.6 764.0 -7.0 527 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2406 3402
11229 -0.85 -146.6 784.3 -6.7 542 11234 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 979 3402
11256 -0.85 -146.6 786.1 -6.9 543 11260 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2400 3401
11571 -0.85 -146.6 808.0 -7.2 558 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3401
11880 -0.85 -146.6 829.6 -7.0 573 11885 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 982 3401
11913 -0.85 -146.6 832.2 -7.7 574 11919 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2400 3401
12228 -0.85 -146.6 854.6 -6.8 590 12232 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 984 3400
12254 -0.85 -146.6 856.4 -7.5 591 12258 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2223 2405 3400
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state 28716 begin surface coast
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state 28737 begin surface