Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.41 of 100.00 AH used of 24V (66.59% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.88 of 61.20 AH used of 10V (72.41% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 59.0 m at 751.1 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 147 VBD -0.85 - - 72 - - - 2231 - -146.6 -120.72 - 2993 - - - - - - - - - - -
151 4.1 -3.5 6 173 done -0.85 10.68 0.181 1976 178.3 - - 2231 - -146.6 -8.55 - 3380 -45.3 - - - - - - - - - -
484 75.5 -20.8 22 492 roll -0.29 1.25 0.109 2227 200.8 2.67 0.072 3643 528.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
529 80.0 -4.6 24 535 done -0.53 0.20 0.042 2175 -260.0 2.58 0.048 2220 -551.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
856 103.7 -7.2 40 858 done -0.53 - - 2175 - - - 2220 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1166 125.8 -7.2 55 1167 done -0.53 - - 2175 - - - 2219 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1475 148.5 -7.6 70 1477 done -0.53 - - 2175 - - - 2220 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1784 172.8 -7.8 85 1785 done -0.53 - - 2175 - - - 2221 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2093 196.1 -7.5 100 2098 roll -0.53 - - 2175 - 2.67 0.075 3635 529.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2126 198.8 -8.4 101 2132 done -0.53 - - 2175 - 2.53 0.048 2231 -554.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2442 221.4 -7.0 117 2443 done -0.53 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2751 242.0 -6.4 132 2752 done -0.53 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3061 261.5 -6.4 147 3062 done -0.53 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3369 281.3 -6.6 162 3371 done -0.53 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3679 302.5 -6.8 177 3683 roll -0.53 - - 2175 - 2.67 0.076 3638 527.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3718 305.5 -7.8 179 3723 done -0.53 - - 2175 - 2.55 0.050 2225 -554.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4045 328.6 -7.1 195 4046 done -0.53 - - 2174 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4355 350.8 -7.4 210 4356 done -0.53 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4664 373.5 -7.6 225 4665 done -0.53 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4973 395.1 -6.7 240 4974 done -0.53 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5283 414.7 -6.3 255 5287 roll -0.53 - - 2175 - 2.67 0.075 3638 529.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5322 417.5 -7.1 257 5326 done -0.53 - - 2175 - 2.53 0.049 2230 -556.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5649 439.7 -7.1 273 5650 done -0.53 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5957 461.9 -7.1 288 5959 done -0.53 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6267 484.8 -7.4 303 6268 done -0.53 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6576 507.4 -7.2 318 6578 done -0.57 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6886 528.5 -6.9 333 6887 done -0.61 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7196 550.3 -7.0 348 7197 done -0.66 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7504 571.7 -7.0 363 7506 done -0.70 0.15 0.050 2132 -286.7 - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7814 598.6 -8.5 378 7815 done -0.62 0.15 0.087 2162 200.0 - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8123 618.4 -6.8 393 8127 roll -0.62 - - 2162 - 2.58 0.059 816 -548.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8189 623.4 -8.0 396 8194 done -0.69 - - 2162 - 2.55 0.051 2228 553.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8510 648.3 -7.6 412 8515 roll -0.69 - - 2162 - 2.62 0.075 3638 538.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8573 653.3 -8.3 415 8577 done -0.69 - - 2161 - 2.53 0.048 2228 -557.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8899 677.3 -7.0 431 8900 done -0.69 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9209 696.8 -6.2 446 9210 done -0.69 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9518 715.9 -6.6 461 9519 done -0.69 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9827 738.2 -7.4 476 9832 roll -0.69 - - 2162 - 2.67 0.080 3636 527.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9883 742.9 -8.6 478 9889 done -0.69 - - 2163 - 2.53 0.051 2230 -555.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10199 765.6 -6.8 494 10203 roll -0.69 - - 2162 - 2.60 0.067 819 -542.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10239 769.2 -10.0 496 10244 done -0.77 0.15 0.051 2120 -280.0 2.58 0.056 2228 546.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10567 796.0 -10.5 512 10568 done -0.69 0.15 0.092 2149 193.3 - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10625 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10625 begin apogee
10632 800.1 7.2 515 10768 done -0.31 0.40 0.086 2230 202.5 - - 2228 - - 133.32 1.147 2781 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10769 begin climb
10772 806.7 - 522 10913 done 0.85 1.12 0.049 2483 225.9 - - 2228 - 146.6 132.82 1.131 2183 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11226 787.4 6.7 544 11231 roll 0.80 - - 2483 - 2.75 0.084 3648 516.4 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11321 779.6 10.7 548 11326 done 0.75 - - 2483 - 2.60 0.057 2242 -540.8 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11637 762.4 3.6 563 11717 done 0.84 - - 2483 - - - 2242 - 232.8 77.95 1.111 1832 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12027 740.7 5.9 582 12034 done 0.92 - - 2483 - - - 2242 - 236.8 5.38 0.804 1815 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
12336 722.2 6.1 597 12338 done 1.00 0.15 0.055 2521 253.3 - - 2242 - 236.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12645 699.2 7.4 612 12646 done 1.00 - - 2523 - - - 2242 - 236.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12954 675.5 7.9 627 12958 roll 1.00 - - 2522 - 2.70 0.079 3650 521.5 236.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13010 670.5 9.4 629 13016 done 0.94 - - 2522 - 2.60 0.054 2231 -545.8 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13325 644.8 8.2 645 13326 done 0.94 - - 2522 - - - 2231 - 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13635 620.7 7.3 660 13636 done 0.94 - - 2522 - - - 2231 - 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13944 599.0 6.9 675 13945 done 0.94 - - 2522 - - - 2231 - 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14253 577.6 7.2 690 14257 roll 0.94 - - 2522 - 2.60 0.064 823 -541.5 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14342 571.0 7.2 694 14346 done 0.94 - - 2522 - 2.58 0.051 2242 550.0 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14663 546.8 7.8 710 14667 roll 0.94 - - 2522 - 2.65 0.075 3650 531.3 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14707 542.9 8.1 712 14711 done 0.94 - - 2522 - 2.55 0.051 2241 -552.5 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15028 516.7 8.1 728 15029 done 0.94 - - 2522 - - - 2241 - 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15337 491.3 8.4 743 15339 done 0.94 - - 2522 - - - 2241 - 236.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15646 467.6 7.4 758 15647 done 0.94 - - 2522 - - - 2241 - 236.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15955 444.8 7.5 773 15957 done 0.94 - - 2523 - - - 2241 - 236.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16265 422.7 7.1 788 16270 roll 0.94 - - 2522 - 2.67 0.074 3652 528.5 236.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16304 419.6 8.0 790 16309 done 0.94 - - 2522 - 2.58 0.051 2235 -549.2 236.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16631 397.3 6.6 806 16632 done 0.94 - - 2522 - - - 2235 - 236.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16941 376.9 6.6 821 16942 done 0.94 - - 2522 - - - 2234 - 236.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17250 355.9 6.9 836 17254 roll 0.94 - - 2521 - 2.67 0.074 3649 530.0 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17293 352.4 8.4 838 17298 done 0.94 - - 2522 - 2.55 0.051 2239 -552.9 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17615 328.6 7.6 854 17616 done 0.94 - - 2522 - - - 2239 - 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17924 306.1 7.1 869 17925 done 0.94 - - 2522 - - - 2239 - 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18233 285.3 7.0 884 18237 roll 0.94 - - 2522 - 2.67 0.074 3654 530.0 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18273 282.4 9.1 886 18277 done 0.94 - - 2522 - 2.58 0.051 2233 -550.8 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18599 258.6 7.3 902 18601 done 0.94 - - 2522 - - - 2233 - 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18908 237.8 6.5 917 18909 done 0.94 - - 2522 - - - 2233 - 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19217 218.7 6.0 932 19219 done 0.94 - - 2522 - - - 2233 - 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19527 198.7 7.0 947 19528 done 0.94 - - 2522 - - - 2233 - 236.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19836 176.9 7.2 962 19837 done 0.94 - - 2522 - - - 2233 - 236.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20145 156.2 6.7 977 20146 done 0.94 - - 2522 - - - 2233 - 236.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20456 134.2 7.6 992 20460 roll 0.94 - - 2522 - 2.67 0.073 3650 530.7 236.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20505 129.7 9.7 994 20509 done 0.94 - - 2521 - 2.55 0.051 2235 -554.9 236.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20822 109.2 6.2 1009 20824 done 0.94 - - 2522 - - - 2235 - 236.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21131 89.5 6.2 1024 21135 roll 0.94 - - 2522 - 2.67 0.073 3654 531.5 236.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21170 86.8 6.7 1026 21175 done 0.94 - - 2522 - 2.55 0.051 2240 -554.5 236.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21497 66.0 6.9 1042 21498 done 0.94 - - 2522 - - - 2240 - 236.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21807 45.5 6.0 1057 21811 roll 0.94 - - 2522 - 2.65 0.072 3650 532.1 237.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21857 42.2 5.8 1059 21871 done 0.95 - - 2522 - 2.55 0.051 2234 -555.3 245.5 9.05 0.569 1779 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
22201 19.9 7.0 1076 22205 roll 0.95 - - 2522 - 2.58 0.062 828 -545.0 245.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22256 16.2 6.3 1078 22262 done 0.95 - - 2522 - 2.55 0.050 2242 554.5 245.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22466 begin surface coast
22488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22488 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2243 - 557.32 150.80 0.592 508 -8.4 0.002 - - - - - -