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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 64.04 of 150.00 AH used of 24V (57.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.82 of 100.00 AH used of 10V (53.18% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 998 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 96 | done | -1.03 | - | - | 1430 | - | - | - | 2285 | - | -97.3 | -66.22 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.3 | -4.9 | 12 | 117 | roll | -1.03 | 11.73 | 0.255 | 2686 | 107.1 | 2.88 | 0.040 | 3719 | 497.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 27.9 | -14.1 | 39 | 263 | done | -0.97 | 0.12 | 0.163 | 2701 | 125.0 | 2.78 | 0.033 | 2302 | -509.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 46.4 | -12.3 | 64 | 406 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.049 | 886 | -500.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 74.7 | -11.8 | 104 | 630 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.028 | 2305 | 521.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 114.1 | -11.8 | 165 | 976 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.85 | 0.047 | 884 | -498.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 132.2 | -13.1 | 190 | 1118 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.65 | 0.029 | 2269 | 522.6 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 173.5 | -11.6 | 251 | 1461 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.78 | 0.048 | 884 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 191.4 | -12.5 | 277 | 1608 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.029 | 2265 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 230.5 | -11.1 | 338 | 1951 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.047 | 892 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 246.6 | -12.0 | 362 | 2087 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.030 | 2246 | 520.8 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 285.0 | -11.6 | 423 | 2430 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.048 | 889 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 309.0 | -12.5 | 457 | 2622 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.58 | 0.029 | 2232 | 520.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 349.0 | -11.7 | 518 | 2965 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2234 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 388.4 | -11.6 | 550 | 3294 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.048 | 884 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 402.3 | -12.4 | 559 | 3407 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.029 | 2214 | 521.6 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 440.1 | -11.5 | 590 | 3731 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.048 | 892 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 451.9 | -12.1 | 598 | 3826 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.029 | 2207 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 488.6 | -10.5 | 628 | 4151 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.048 | 888 | -497.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 501.2 | -12.1 | 637 | 4258 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.031 | 2188 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 537.9 | -11.4 | 667 | 4581 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2190 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 573.5 | -10.5 | 697 | 4901 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.051 | 885 | -498.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 582.3 | -11.0 | 703 | 4980 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.030 | 2182 | 518.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 618.0 | -11.1 | 727 | 5306 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2183 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 650.4 | -10.1 | 742 | 5618 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.08 | 0.054 | 3697 | 491.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 657.4 | -10.4 | 745 | 5684 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.05 | 0.041 | 2174 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 688.8 | -9.9 | 761 | 6005 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.064 | 891 | -484.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 712.0 | -12.1 | 770 | 6205 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.041 | 2169 | 501.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 745.0 | -9.6 | 786 | 6530 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2169 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 774.9 | -9.7 | 801 | 6839 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2169 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 804.8 | -9.4 | 816 | 7148 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2169 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 833.9 | -9.5 | 831 | 7458 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2169 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 864.6 | -10.1 | 846 | 7770 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.17 | 0.130 | 898 | -400.9 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 875.0 | -10.7 | 850 | 7863 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.033 | 2180 | 512.8 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 906.0 | -9.5 | 866 | 8182 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2181 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 936.3 | -9.7 | 881 | 8494 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.10 | 0.055 | 3700 | 490.0 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 945.2 | -10.2 | 885 | 8583 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.03 | 0.043 | 2196 | -496.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 975.4 | -9.5 | 901 | 8904 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.061 | 894 | -487.6 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9045 | 990.5 | 11.5 | 907 | 9157 | done | -0.21 | 1.10 | 0.150 | 2867 | 150.9 | - | - | 2740 | - | - | 103.78 | 1.630 | 3071 | -3.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9160 | 993.7 | - | 913 | 9271 | done | 1.03 | 1.60 | 0.080 | 3140 | 170.6 | - | - | 2740 | - | 97.3 | 107.62 | 1.603 | 2674 | -3.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 945.7 | 13.5 | 933 | 9571 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.138 | 3117 | -153.3 | 2.42 | 0.055 | 3902 | 480.2 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 940.7 | 12.6 | 935 | 9611 | done | 0.79 | 0.17 | 0.140 | 3093 | -141.2 | 2.33 | 0.035 | 2742 | -497.9 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 908.0 | 9.3 | 951 | 9948 | roll | 0.76 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.056 | 3906 | 481.0 | 106.8 | 11.07 | 1.330 | 2635 | -3.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 897.5 | 11.3 | 954 | 10039 | done | 0.71 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.034 | 2753 | -505.7 | 106.8 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 864.3 | 10.8 | 970 | 10351 | roll | 0.71 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.053 | 3897 | 486.8 | 106.8 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 857.4 | 11.7 | 973 | 10414 | done | 0.66 | 0.17 | 0.149 | 3070 | -135.3 | 2.22 | 0.033 | 2759 | -512.6 | 106.8 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 827.3 | 9.0 | 989 | 10757 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.054 | 3905 | 481.5 | 120.9 | 15.62 | 1.391 | 2578 | -3.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 823.4 | 9.3 | 990 | 10790 | done | 0.69 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.033 | 2769 | -498.2 | 131.0 | 11.88 | 1.363 | 2537 | -3.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 792.0 | 9.8 | 1007 | 11113 | done | 0.69 | - | - | 3070 | - | - | - | 2768 | - | 134.0 | 4.80 | 0.983 | 2525 | -2.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | 761.0 | 9.6 | 1022 | 11429 | roll | 0.70 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.051 | 3900 | 475.6 | 139.2 | 7.00 | 1.147 | 2503 | -3.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 758.5 | 9.9 | 1023 | 11444 | done | 0.70 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.032 | 2751 | -510.7 | 140.9 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 726.6 | 9.4 | 1039 | 11789 | roll | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.054 | 3893 | 475.8 | 150.0 | 12.55 | 1.304 | 2458 | -3.6 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 720.0 | 9.8 | 1042 | 11843 | done | 0.72 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.034 | 2775 | -508.2 | 152.5 | 4.20 | 0.893 | 2449 | -2.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 685.8 | 10.5 | 1058 | 12167 | done | 0.72 | - | - | 3070 | - | - | - | 2774 | - | 152.5 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | 655.6 | 9.7 | 1073 | 12487 | roll | 0.72 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.052 | 3906 | 492.2 | 157.5 | 6.25 | 1.055 | 2431 | -2.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 653.8 | 9.9 | 1074 | 12502 | done | 0.72 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.033 | 2778 | -512.7 | 159.4 | 4.32 | 0.879 | 2421 | -2.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12824 | 620.7 | 10.2 | 1090 | 12828 | roll | 0.72 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.051 | 3899 | 491.7 | 159.4 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12867 | 616.0 | 11.0 | 1092 | 12871 | done | 0.72 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.031 | 2795 | -508.8 | 159.4 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13188 | 584.7 | 9.7 | 1114 | 13200 | roll | 0.73 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.058 | 3899 | 497.3 | 163.1 | 5.60 | 0.974 | 2405 | -2.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 582.9 | 10.3 | 1115 | 13211 | done | 0.73 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.031 | 2786 | -517.7 | 163.1 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 553.4 | 9.0 | 1146 | 13555 | roll | 0.79 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.053 | 3902 | 489.5 | 177.6 | 15.52 | 1.245 | 2347 | -3.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | 549.9 | 9.6 | 1149 | 13581 | done | 0.79 | 0.12 | 0.071 | 3092 | 183.3 | 2.15 | 0.031 | 2802 | -511.6 | 184.0 | 8.12 | 1.127 | 2320 | -3.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13907 | 509.9 | 11.8 | 1181 | 13911 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.051 | 3905 | 490.2 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 505.9 | 12.6 | 1183 | 13945 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.031 | 2816 | -506.5 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14266 | 468.6 | 11.4 | 1214 | 14270 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.050 | 3902 | 493.6 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | 461.5 | 12.3 | 1218 | 14327 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.10 | 0.031 | 2829 | -511.0 | 184.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14648 | 422.0 | 12.0 | 1249 | 14651 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.17 | 0.050 | 3905 | 495.9 | 184.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 420.4 | 12.1 | 1249 | 14664 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.08 | 0.031 | 2838 | -513.0 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | 380.9 | 12.7 | 1280 | 14987 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.051 | 3903 | 495.3 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15006 | 377.8 | 12.9 | 1282 | 15010 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.05 | 0.031 | 2836 | -520.5 | 184.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 336.4 | 11.9 | 1322 | 15344 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.051 | 3902 | 495.8 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15350 | 334.7 | 12.1 | 1324 | 15357 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.08 | 0.030 | 2835 | -513.0 | 184.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15694 | 291.6 | 12.6 | 1385 | 15700 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.049 | 3903 | 496.7 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15722 | 287.6 | 13.6 | 1390 | 15729 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.05 | 0.031 | 2832 | -522.4 | 184.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16067 | 243.8 | 12.5 | 1451 | 16073 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.049 | 3900 | 496.7 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16103 | 239.2 | 13.2 | 1457 | 16109 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.03 | 0.031 | 2842 | -521.2 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16446 | 198.0 | 11.7 | 1518 | 16452 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.12 | 0.049 | 3903 | 500.5 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16475 | 194.4 | 12.3 | 1523 | 16481 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.00 | 0.030 | 2856 | -523.5 | 184.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16818 | 152.9 | 11.4 | 1584 | 16824 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.10 | 0.048 | 3906 | 500.0 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16836 | 150.8 | 11.5 | 1587 | 16842 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 1.98 | 0.029 | 2871 | -522.7 | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17179 | 110.2 | 11.5 | 1648 | 17185 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | - | - | 2863 | - | 184.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17523 | 70.1 | 10.8 | 1709 | 17528 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | - | - | 2863 | - | 184.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17865 | 32.3 | 11.9 | 1770 | 17872 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.05 | 0.048 | 3901 | 506.3 | 184.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17906 | 27.4 | 10.8 | 1777 | 17912 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.03 | 0.031 | 2862 | -511.8 | 184.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18048 | 11.5 | 10.6 | 1802 | 18055 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.08 | 0.049 | 3902 | 500.0 | 184.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18066 | 9.2 | 12.1 | 1805 | 18073 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 1.98 | 0.031 | 2883 | -514.6 | 184.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1432 | - | - | - | 2281 | - | 200.16 | 14.57 | 0.886 | 2255 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||