• Previous call tries 1 | • 38.33 of 86.60 AH used of 24V (55.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.54 of 100.00 AH used of 10V (55.46% remains) | |
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 434 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 155 | VBD | -1.34 | - | - | 564 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | -126.10 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 3.4 | -6.6 | 23 | 176 | done | -1.34 | 11.18 | 0.198 | 2481 | 171.5 | - | - | 2012 | - | -194.7 | -2.92 | - | 3858 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
314 | 25.0 | -9.3 | 50 | 320 | roll | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.70 | 0.067 | 3444 | 530.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
383 | 31.5 | -8.9 | 62 | 389 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.55 | 0.054 | 2031 | -554.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
527 | 42.9 | -7.7 | 87 | 533 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
668 | 54.4 | -8.0 | 112 | 675 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.62 | 0.066 | 619 | -537.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
743 | 60.9 | -8.8 | 125 | 749 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.045 | 2032 | 547.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1086 | 95.8 | -11.9 | 186 | 1092 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 135.7 | -11.5 | 247 | 1436 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1775 | 176.4 | -11.4 | 308 | 1780 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 217.1 | -11.9 | 369 | 2123 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2459 | 257.8 | -11.6 | 430 | 2464 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 298.6 | -12.1 | 491 | 2807 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.65 | 0.061 | 627 | -531.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | 306.9 | -12.1 | 503 | 2875 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.53 | 0.046 | 2026 | 553.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3212 | 346.2 | -12.0 | 564 | 3219 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.67 | 0.070 | 3436 | 528.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3274 | 354.2 | -12.9 | 572 | 3281 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.60 | 0.051 | 2030 | -540.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 393.5 | -12.3 | 603 | 3606 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.62 | 0.065 | 621 | -537.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3675 | 403.2 | -12.7 | 609 | 3679 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.55 | 0.048 | 2026 | 551.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4000 | 442.3 | -12.1 | 639 | 4001 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 479.4 | -11.4 | 669 | 4322 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.70 | 0.077 | 3433 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4379 | 486.7 | -11.6 | 674 | 4384 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.60 | 0.052 | 2020 | -543.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4706 | 522.8 | -11.2 | 704 | 4710 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.65 | 0.075 | 623 | -527.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4767 | 529.9 | -10.8 | 709 | 4772 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.53 | 0.050 | 2021 | 552.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5093 | 562.7 | -9.7 | 739 | 5097 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.72 | 0.083 | 3442 | 522.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5154 | 569.2 | -10.5 | 744 | 5158 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.62 | 0.059 | 2022 | -542.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5490 | 605.0 | -11.3 | 773 | 5491 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5796 | 639.6 | -11.2 | 788 | 5797 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6106 | 674.8 | -10.9 | 803 | 6107 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 705.9 | -9.5 | 818 | 6417 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6725 | 732.7 | -8.3 | 833 | 6726 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7034 | 759.5 | -9.8 | 848 | 7035 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2015 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7343 | 793.0 | -11.1 | 863 | 7344 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2015 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7652 | 829.7 | -12.0 | 878 | 7653 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7961 | 866.7 | -11.6 | 893 | 7962 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | 898.5 | -10.2 | 908 | 8275 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.83 | 0.091 | 3435 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8364 | 908.7 | -11.1 | 912 | 8369 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.67 | 0.067 | 2022 | -529.2 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8685 | 942.3 | -10.6 | 928 | 8690 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.80 | 0.104 | 619 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8759 | 950.3 | -10.9 | 931 | 8764 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.60 | 0.060 | 2025 | 540.8 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9074 | 982.2 | -9.4 | 946 | 9075 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9180 | 991.6 | 9.2 | 951 | 9357 | done | -0.37 | 1.02 | 0.101 | 2698 | 212.7 | - | - | 1969 | - | - | 169.38 | 1.305 | 3062 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9360 | 995.6 | - | 960 | 9537 | done | 1.34 | 1.70 | 0.072 | 3069 | 218.2 | - | - | 1969 | - | 194.7 | 168.82 | 1.273 | 2268 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9848 | 943.3 | 12.7 | 984 | 9849 | done | 1.28 | - | - | 3069 | - | - | - | 1969 | - | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10156 | 909.2 | 10.6 | 999 | 10161 | roll | 1.23 | - | - | 3069 | - | 2.83 | 0.083 | 3402 | 506.4 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10177 | 906.8 | 10.3 | 1000 | 10182 | done | 1.18 | 0.15 | 0.107 | 3038 | -206.7 | 2.62 | 0.058 | 1990 | -538.9 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10503 | 875.8 | 9.6 | 1016 | 10516 | done | 1.19 | - | - | 3039 | - | - | - | 1988 | - | 207.3 | 11.50 | 1.099 | 2217 | -3.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10813 | 846.8 | 9.1 | 1031 | 10841 | done | 1.22 | - | - | 3039 | - | - | - | 1988 | - | 234.6 | 26.30 | 1.171 | 2105 | -4.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11142 | 815.6 | 9.6 | 1047 | 11166 | roll | 1.24 | - | - | 3039 | - | 2.78 | 0.072 | 3398 | 507.2 | 247.2 | 14.32 | 0.960 | 2054 | -3.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11179 | 812.0 | 9.5 | 1049 | 11200 | done | 1.26 | - | - | 3039 | - | 2.67 | 0.058 | 1981 | -530.7 | 261.1 | 14.45 | 1.100 | 1997 | -3.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11510 | 780.0 | 9.6 | 1065 | 11530 | roll | 1.27 | - | - | 3038 | - | 2.78 | 0.071 | 3400 | 510.4 | 272.2 | 11.10 | 1.060 | 1951 | -4.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11535 | 777.2 | 10.0 | 1066 | 11540 | done | 1.27 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.058 | 1990 | -532.1 | 272.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 746.7 | 9.6 | 1082 | 11878 | done | 1.29 | - | - | 3039 | - | - | - | 1989 | - | 285.0 | 14.98 | 0.950 | 1900 | -3.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12185 | 716.8 | 8.7 | 1098 | 12228 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.064 | 3075 | 300.0 | 2.75 | 0.072 | 3394 | 510.9 | 322.3 | 35.38 | 1.114 | 1746 | -4.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12238 | 711.2 | 9.8 | 1100 | 12250 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.62 | 0.058 | 1998 | -532.8 | 327.6 | 6.18 | 0.864 | 1726 | -3.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | 675.4 | 11.6 | 1116 | 12563 | roll | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.70 | 0.071 | 3403 | 520.4 | 327.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12585 | 672.1 | 11.5 | 1117 | 12590 | done | 1.34 | - | - | 3074 | - | 2.60 | 0.058 | 2014 | -534.2 | 327.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12907 | 634.4 | 11.5 | 1133 | 12911 | roll | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.67 | 0.072 | 3401 | 519.5 | 327.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12933 | 631.0 | 11.5 | 1134 | 12937 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.58 | 0.058 | 2022 | -534.5 | 327.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13258 | 593.7 | 11.5 | 1152 | 13262 | roll | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.62 | 0.071 | 3395 | 524.0 | 327.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | 591.5 | 11.6 | 1153 | 13278 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.53 | 0.056 | 2027 | -540.7 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13600 | 554.3 | 11.8 | 1183 | 13604 | roll | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.60 | 0.071 | 3394 | 525.8 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13627 | 550.6 | 12.1 | 1185 | 13631 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.53 | 0.056 | 2028 | -539.9 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13953 | 510.2 | 12.3 | 1215 | 13957 | roll | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.60 | 0.070 | 3397 | 526.5 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13973 | 507.3 | 12.7 | 1216 | 13980 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.53 | 0.055 | 2042 | -535.6 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 467.7 | 12.0 | 1247 | 14301 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2041 | - | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14617 | 429.6 | 11.0 | 1277 | 14622 | roll | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.58 | 0.067 | 3402 | 527.5 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14656 | 424.9 | 11.2 | 1280 | 14661 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.47 | 0.051 | 2052 | -546.6 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14982 | 387.9 | 11.4 | 1310 | 14983 | done | 1.34 | - | - | 3076 | - | - | - | 2051 | - | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15299 | 350.1 | 12.1 | 1340 | 15300 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2051 | - | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15635 | 310.2 | 10.7 | 1399 | 15641 | roll | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.55 | 0.063 | 3402 | 529.8 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15647 | 308.9 | 10.8 | 1401 | 15653 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.47 | 0.051 | 2058 | -544.1 | 327.6 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15990 | 270.7 | 11.2 | 1462 | 15995 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2056 | - | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16332 | 232.0 | 11.9 | 1523 | 16338 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2056 | - | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16675 | 191.7 | 11.1 | 1584 | 16681 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2056 | - | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17017 | 156.6 | 12.4 | 1645 | 17023 | roll | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.53 | 0.062 | 3398 | 530.4 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17041 | 154.0 | 11.2 | 1649 | 17047 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.45 | 0.050 | 2058 | -546.9 | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17386 | 116.9 | 11.4 | 1710 | 17391 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2056 | - | 327.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17729 | 83.5 | 9.5 | 1771 | 17746 | roll | 1.36 | - | - | 3075 | - | 2.62 | 0.061 | 3406 | 515.3 | 341.4 | 12.60 | 0.695 | 1669 | -4.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17753 | 81.2 | 10.3 | 1775 | 17759 | done | 1.36 | - | - | 3075 | - | 2.47 | 0.050 | 2066 | -542.5 | 341.4 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18096 | 49.8 | 9.7 | 1836 | 18108 | done | 1.37 | - | - | 3075 | - | - | - | 2064 | - | 351.0 | 10.02 | 0.653 | 1630 | -3.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18245 | 34.1 | 11.6 | 1862 | 18251 | done | 1.37 | - | - | 3075 | - | - | - | 2063 | - | 351.0 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18386 | 17.3 | 11.2 | 1887 | 18393 | roll | 1.37 | - | - | 3075 | - | 2.83 | 0.074 | 573 | -526.5 | 351.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18399 | 15.7 | 11.9 | 1889 | 18406 | done | 1.37 | - | - | 3075 | - | 2.78 | 0.050 | 2096 | 547.8 | 351.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.08 | 10.60 | 0.041 | 569 | -236.4 | - | - | 2013 | - | 352.01 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - |