NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.33 of 86.60 AH used of 24V (55.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.54 of 100.00 AH used of 10V (55.46% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 155 VBD -1.34 - - 564 - - - 2013 - -194.7 -126.10 - 3730 - - - - - - - - - - -
158 3.4 -6.6 23 176 done -1.34 11.18 0.198 2481 171.5 - - 2012 - -194.7 -2.92 - 3858 -43.8 - - - - - - - - - -
314 25.0 -9.3 50 320 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.067 3444 530.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
383 31.5 -8.9 62 389 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.054 2031 -554.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
527 42.9 -7.7 87 533 done -1.30 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
668 54.4 -8.0 112 675 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.066 619 -537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
743 60.9 -8.8 125 749 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.045 2032 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1086 95.8 -11.9 186 1092 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1431 135.7 -11.5 247 1436 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1775 176.4 -11.4 308 1780 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2118 217.1 -11.9 369 2123 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2459 257.8 -11.6 430 2464 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2801 298.6 -12.1 491 2807 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.061 627 -531.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2869 306.9 -12.1 503 2875 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.046 2026 553.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3212 346.2 -12.0 564 3219 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.070 3436 528.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3274 354.2 -12.9 572 3281 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.051 2030 -540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3602 393.5 -12.3 603 3606 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.065 621 -537.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3675 403.2 -12.7 609 3679 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.048 2026 551.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4000 442.3 -12.1 639 4001 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4317 479.4 -11.4 669 4322 roll -1.30 - - 2482 - 2.70 0.077 3433 520.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4379 486.7 -11.6 674 4384 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.052 2020 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4706 522.8 -11.2 704 4710 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.075 623 -527.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4767 529.9 -10.8 709 4772 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.050 2021 552.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5093 562.7 -9.7 739 5097 roll -1.30 - - 2481 - 2.72 0.083 3442 522.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5154 569.2 -10.5 744 5158 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.059 2022 -542.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5490 605.0 -11.3 773 5491 done -1.30 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5796 639.6 -11.2 788 5797 done -1.30 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6106 674.8 -10.9 803 6107 done -1.30 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6416 705.9 -9.5 818 6417 done -1.30 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6725 732.7 -8.3 833 6726 done -1.30 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7034 759.5 -9.8 848 7035 done -1.30 - - 2482 - - - 2015 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7343 793.0 -11.1 863 7344 done -1.30 - - 2481 - - - 2015 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7652 829.7 -12.0 878 7653 done -1.30 - - 2481 - - - 2016 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7961 866.7 -11.6 893 7962 done -1.30 - - 2481 - - - 2016 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8271 898.5 -10.2 908 8275 roll -1.30 - - 2481 - 2.83 0.091 3435 501.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8364 908.7 -11.1 912 8369 done -1.30 - - 2481 - 2.67 0.067 2022 -529.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8685 942.3 -10.6 928 8690 roll -1.30 - - 2481 - 2.80 0.104 619 -501.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8759 950.3 -10.9 931 8764 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.060 2025 540.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9074 982.2 -9.4 946 9075 done -1.30 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9175 begin apogee
9180 991.6 9.2 951 9357 done -0.37 1.02 0.101 2698 212.7 - - 1969 - - 169.38 1.305 3062 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9358 begin climb
9360 995.6 - 960 9537 done 1.34 1.70 0.072 3069 218.2 - - 1969 - 194.7 168.82 1.273 2268 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
9848 943.3 12.7 984 9849 done 1.28 - - 3069 - - - 1969 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10156 909.2 10.6 999 10161 roll 1.23 - - 3069 - 2.83 0.083 3402 506.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10177 906.8 10.3 1000 10182 done 1.18 0.15 0.107 3038 -206.7 2.62 0.058 1990 -538.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10503 875.8 9.6 1016 10516 done 1.19 - - 3039 - - - 1988 - 207.3 11.50 1.099 2217 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
10813 846.8 9.1 1031 10841 done 1.22 - - 3039 - - - 1988 - 234.6 26.30 1.171 2105 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11142 815.6 9.6 1047 11166 roll 1.24 - - 3039 - 2.78 0.072 3398 507.2 247.2 14.32 0.960 2054 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
11179 812.0 9.5 1049 11200 done 1.26 - - 3039 - 2.67 0.058 1981 -530.7 261.1 14.45 1.100 1997 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
11510 780.0 9.6 1065 11530 roll 1.27 - - 3038 - 2.78 0.071 3400 510.4 272.2 11.10 1.060 1951 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
11535 777.2 10.0 1066 11540 done 1.27 - - 3039 - 2.65 0.058 1990 -532.1 272.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11856 746.7 9.6 1082 11878 done 1.29 - - 3039 - - - 1989 - 285.0 14.98 0.950 1900 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
12185 716.8 8.7 1098 12228 roll 1.33 0.12 0.064 3075 300.0 2.75 0.072 3394 510.9 322.3 35.38 1.114 1746 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
12238 711.2 9.8 1100 12250 done 1.34 - - 3075 - 2.62 0.058 1998 -532.8 327.6 6.18 0.864 1726 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
12559 675.4 11.6 1116 12563 roll 1.34 - - 3075 - 2.70 0.071 3403 520.4 327.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12585 672.1 11.5 1117 12590 done 1.34 - - 3074 - 2.60 0.058 2014 -534.2 327.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12907 634.4 11.5 1133 12911 roll 1.34 - - 3075 - 2.67 0.072 3401 519.5 327.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12933 631.0 11.5 1134 12937 done 1.34 - - 3075 - 2.58 0.058 2022 -534.5 327.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13258 593.7 11.5 1152 13262 roll 1.34 - - 3075 - 2.62 0.071 3395 524.0 327.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13274 591.5 11.6 1153 13278 done 1.34 - - 3075 - 2.53 0.056 2027 -540.7 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13600 554.3 11.8 1183 13604 roll 1.34 - - 3075 - 2.60 0.071 3394 525.8 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13627 550.6 12.1 1185 13631 done 1.34 - - 3075 - 2.53 0.056 2028 -539.9 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13953 510.2 12.3 1215 13957 roll 1.34 - - 3075 - 2.60 0.070 3397 526.5 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13973 507.3 12.7 1216 13980 done 1.34 - - 3075 - 2.53 0.055 2042 -535.6 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14300 467.7 12.0 1247 14301 done 1.34 - - 3075 - - - 2041 - 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14617 429.6 11.0 1277 14622 roll 1.34 - - 3075 - 2.58 0.067 3402 527.5 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14656 424.9 11.2 1280 14661 done 1.34 - - 3075 - 2.47 0.051 2052 -546.6 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14982 387.9 11.4 1310 14983 done 1.34 - - 3076 - - - 2051 - 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15299 350.1 12.1 1340 15300 done 1.34 - - 3075 - - - 2051 - 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15635 310.2 10.7 1399 15641 roll 1.34 - - 3075 - 2.55 0.063 3402 529.8 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15647 308.9 10.8 1401 15653 done 1.34 - - 3075 - 2.47 0.051 2058 -544.1 327.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15990 270.7 11.2 1462 15995 done 1.34 - - 3075 - - - 2056 - 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16332 232.0 11.9 1523 16338 done 1.34 - - 3075 - - - 2056 - 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16675 191.7 11.1 1584 16681 done 1.34 - - 3075 - - - 2056 - 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17017 156.6 12.4 1645 17023 roll 1.34 - - 3075 - 2.53 0.062 3398 530.4 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17041 154.0 11.2 1649 17047 done 1.34 - - 3075 - 2.45 0.050 2058 -546.9 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17386 116.9 11.4 1710 17391 done 1.34 - - 3075 - - - 2056 - 327.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17729 83.5 9.5 1771 17746 roll 1.36 - - 3075 - 2.62 0.061 3406 515.3 341.4 12.60 0.695 1669 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
17753 81.2 10.3 1775 17759 done 1.36 - - 3075 - 2.47 0.050 2066 -542.5 341.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18096 49.8 9.7 1836 18108 done 1.37 - - 3075 - - - 2064 - 351.0 10.02 0.653 1630 -3.9 0.031 - - - - - - - - -
18245 34.1 11.6 1862 18251 done 1.37 - - 3075 - - - 2063 - 351.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18386 17.3 11.2 1887 18393 roll 1.37 - - 3075 - 2.83 0.074 573 -526.5 351.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18399 15.7 11.9 1889 18406 done 1.37 - - 3075 - 2.78 0.050 2096 547.8 351.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18505 begin surface coast
18538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18538 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.08 10.60 0.041 569 -236.4 - - 2013 - 352.01 - - 1626 - - - - - - - -