NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.61 of 350.00 AH used of 24V (80.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -28.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 103 VBD -1.93 - - 95 - - - 2079 - -51.0 -93.85 - 2980 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
105 4.5 -6.1 16 132 roll -1.97 12.88 0.399 2743 205.6 2.72 2.057 653 -524.3 -80.6 -2.67 - 3122 -53.2 - - - - - - - 14.27 13.35 14.48
241 37.5 -22.9 41 248 done -2.00 - - 2735 - 2.28 0.035 2036 606.6 -80.6 - - 3123 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
556 95.4 -16.5 78 565 roll -2.07 - - 2735 - 2.38 0.057 636 -588.2 -80.6 - - 3123 - - - - - - - - 14.98 14.66 15.00
691 115.3 -12.7 105 699 done -2.14 - - 2725 - 2.30 0.035 2053 616.1 -80.6 - - 3123 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
997 150.3 -14.2 136 1007 roll -2.25 0.12 0.150 2680 -375.0 2.38 0.051 639 -594.1 -80.6 - - 3124 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.74
1050 159.5 -17.7 146 1055 done -2.30 - - 2669 - 2.28 0.037 2050 618.9 -80.6 - - 3124 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
1363 217.7 -17.2 178 1368 roll -2.34 - - 2659 - 2.30 0.057 3443 605.7 -80.6 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.07
1411 225.3 -16.6 186 1415 done -2.38 - - 2658 - 2.28 0.035 2040 -615.4 -80.6 - - 3124 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
1725 273.0 -14.5 208 1726 done -2.41 - - 2658 - - - 2041 - -80.6 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
2026 312.7 -13.2 218 2027 done -2.46 - - 2659 - - - 2040 - -80.6 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2325 351.4 -12.8 228 2327 done -2.51 0.12 0.140 2613 -383.3 - - 2039 - -80.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.86
2624 396.5 -15.1 238 2630 roll -2.51 - - 2602 - 2.38 0.057 3444 590.3 -80.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.11
2697 408.9 -16.7 252 2703 done -2.51 0.12 0.288 2626 200.0 2.28 0.037 2046 -613.2 -80.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.46 14.80 14.73
3021 463.0 -17.0 266 3027 roll -2.51 - - 2617 - 2.38 0.057 3449 589.5 -80.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.10
3058 469.9 -16.2 273 3064 done -2.51 - - 2617 - 2.30 0.038 2049 -608.7 -80.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.89
3388 525.0 -16.5 288 3393 roll -2.51 - - 2618 - 2.35 0.060 642 -598.7 -80.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.11
3451 536.3 -16.7 300 3457 done -2.47 0.12 0.304 2633 125.0 2.33 0.039 2057 607.3 -80.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.44 14.79 14.72
3785 590.4 -16.5 316 3790 roll -2.47 - - 2624 - 2.33 0.059 3446 596.1 -80.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
3874 605.9 -16.6 333 3884 done -2.47 - - 2624 - 2.33 0.039 2039 -603.9 -80.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
4181 655.0 -15.9 344 4182 done -2.47 - - 2624 - - - 2039 - -80.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4482 699.2 -14.1 354 4489 roll -2.47 - - 2613 - 2.40 0.060 3443 585.0 -80.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.10
4566 711.9 -14.1 370 4574 done -2.47 0.12 0.292 2637 200.0 2.33 0.040 2036 -603.9 -80.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.40 14.77 14.69
4883 754.6 -13.7 382 4890 roll -2.50 - - 2637 - 2.33 0.060 654 -593.1 -80.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
4932 762.0 -14.7 391 4937 done -2.50 - - 2629 - 2.30 0.041 2046 605.2 -80.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
5250 807.6 -14.4 404 5251 done -2.50 - - 2629 - - - 2046 - -80.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
5551 850.7 -14.3 414 5558 roll -2.50 - - 2629 - 2.38 0.060 658 -583.2 -80.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
5580 855.2 -14.8 419 5588 done -2.50 - - 2619 - 2.33 0.043 2056 600.0 -80.6 - - 3108 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
5886 896.5 -13.3 430 5893 roll -2.50 - - 2608 - 2.35 0.062 3446 591.5 -80.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
5951 905.3 -12.8 442 5959 done -2.50 0.10 0.295 2625 170.0 2.33 0.041 2047 -600.4 -80.6 - - 3106 - - - - - - - - 14.43 14.75 14.70
6287 949.4 -13.4 458 6292 roll -2.50 - - 2616 - 2.42 0.064 3448 578.9 -80.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.09
6355 959.6 -13.5 471 6362 done -2.50 - - 2616 - 2.35 0.041 2040 -599.1 -80.6 - - 3104 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
6565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6565 begin apogee
6569 990.5 -15.1 482 6646 done -0.33 1.98 0.301 3099 243.9 - - 1784 - - 71.75 2.681 2789 -4.4 0.307 - - - - - - 14.37 14.14 13.07
6647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6647 begin climb
6649 993.1 - 484 6733 roll 1.97 1.67 0.147 3595 297.0 2.58 0.066 3200 548.8 80.6 77.00 2.665 2456 -4.3 0.305 - - - - - - 14.12 13.82 12.96
6750 988.1 8.5 494 6773 done 1.84 0.17 0.389 3576 -111.8 2.47 0.051 1799 -567.2 91.8 11.45 2.387 2410 -4.0 0.315 - - - - - - 13.93 14.16 13.06
7072 952.1 11.4 508 7078 roll 1.76 - - 3585 - 2.45 0.072 390 -575.1 91.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.84
7133 944.4 11.4 521 7139 done 1.64 0.22 0.382 3535 -227.3 2.38 0.044 1801 592.9 91.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.56
7461 909.0 11.1 536 7468 roll 1.64 - - 3526 - 2.40 0.066 3197 581.7 91.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.98
7494 905.1 12.4 543 7499 done 1.61 - - 3534 - 2.40 0.055 1795 -584.2 91.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
7816 866.9 12.1 557 7821 roll 1.61 - - 3526 - 2.45 0.066 3202 574.3 91.8 - - 2399 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.03
7866 860.6 11.5 567 7870 done 1.61 - - 3534 - 2.40 0.054 1795 -586.2 91.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.81
8173 822.7 12.7 578 8174 done 1.61 - - 3535 - - - 1795 - 91.8 - - 2399 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8472 784.6 12.7 588 8479 roll 1.61 - - 3526 - 2.45 0.066 3204 575.1 91.8 - - 2398 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.08
8563 772.9 13.4 606 8569 done 1.61 - - 3535 - 2.42 0.054 1792 -583.5 91.8 - - 2397 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
8893 732.5 12.1 622 8894 done 1.61 - - 3535 - - - 1792 - 91.8 - - 2397 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9192 697.2 11.6 632 9199 roll 1.61 - - 3526 - 2.45 0.063 3204 576.3 91.8 - - 2396 - - - - - - - - 15.08 14.67 15.10
9316 682.8 12.5 657 9321 done 1.61 - - 3535 - 2.40 0.053 1791 -588.8 91.8 - - 2396 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
9643 648.8 9.7 672 9650 roll 1.62 - - 3526 - 2.45 0.063 3204 576.7 94.0 - - 2395 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
9696 643.6 9.5 683 9703 done 1.62 - - 3535 - 2.40 0.051 1796 -586.7 97.9 - - 2395 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
10003 616.3 8.6 694 10022 roll 1.63 - - 3526 - 2.42 0.063 3206 582.6 108.7 13.50 2.073 2341 -4.0 0.225 - - - - - - 15.08 14.54 13.75
10052 611.5 9.7 704 10059 done 1.64 - - 3535 - 2.40 0.053 1800 -585.8 111.3 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
10360 582.1 9.5 715 10372 roll 1.64 - - 3526 - 2.47 0.063 3200 566.8 115.1 4.97 1.676 2320 -3.6 0.238 - - - - - - 15.00 14.73 13.62
10427 574.5 11.2 729 10432 done 1.64 - - 3535 - 2.40 0.053 1792 -586.7 115.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
10750 538.5 12.0 743 10756 roll 1.64 - - 3526 - 2.42 0.061 3199 581.4 115.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.03
10823 529.1 12.1 758 10827 done 1.64 - - 3535 - 2.40 0.051 1792 -586.2 115.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
11135 488.2 13.2 770 11136 done 1.64 - - 3535 - - - 1791 - 115.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11435 448.6 13.1 780 11442 roll 1.64 - - 3526 - 2.42 0.061 3201 582.6 115.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.08
11503 439.5 13.1 794 11507 done 1.64 - - 3535 - 2.38 0.051 1798 -589.5 115.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
11819 399.9 12.7 807 11825 roll 1.64 - - 3526 - 2.40 0.061 3198 583.3 115.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.09
11888 390.7 13.4 821 11892 done 1.64 - - 3535 - 2.38 0.051 1794 -589.9 115.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
12209 350.5 12.1 835 12210 done 1.64 - - 3535 - - - 1794 - 115.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12510 318.9 9.8 845 12514 roll 1.64 - - 3526 - 2.42 0.061 3205 583.1 116.8 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.11
12580 312.5 8.5 859 12602 done 1.66 - - 3535 - 2.38 0.050 1799 -590.8 128.0 13.43 1.678 2263 -4.2 0.150 - - - - - - 14.81 14.71 13.93
12902 282.9 9.9 873 12906 roll 1.66 - - 3546 - 2.42 0.072 394 -580.6 128.5 - - 2260 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.03
12934 279.2 12.1 879 12940 done 1.66 - - 3540 - 2.35 0.041 1802 599.1 128.5 - - 2259 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13243 239.8 13.5 899 13252 roll 1.66 - - 3535 - 2.38 0.063 3208 590.8 128.5 - - 2259 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.05
13275 235.7 14.1 905 13279 done 1.66 - - 3544 - 2.40 0.050 1790 -590.8 128.5 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
13586 206.5 8.0 937 13607 roll 1.68 - - 3555 - 2.40 0.068 384 -585.8 143.7 13.68 1.528 2197 -4.5 0.116 - - - - - - 15.04 14.57 13.97
13729 191.0 12.7 965 13734 done 1.68 - - 3545 - 2.38 0.040 1802 595.8 143.7 - - 2194 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
14041 159.8 10.7 997 14043 done 1.72 - - 3545 - - - 1802 - 143.7 - - 2194 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14343 135.2 8.1 1027 14362 roll 1.78 - - 3555 - 2.45 0.066 386 -578.0 158.6 12.70 1.383 2136 -4.6 0.085 - - - - - - 15.02 14.59 14.03
14395 130.5 9.6 1037 14399 done 1.79 - - 3548 - 2.35 0.041 1800 601.7 161.8 - - 2134 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14707 108.4 4.7 1069 14748 roll 1.90 0.12 0.140 3586 316.7 2.45 0.061 3203 572.7 202.0 34.75 1.328 1960 -5.0 0.077 - - - - - - 14.62 14.54 13.95
14761 105.3 6.0 1079 14792 done 1.93 - - 3595 - 2.40 0.047 1789 -589.2 232.5 24.38 1.300 1837 -5.0 0.077 - - - - - - 14.63 14.56 13.83
15090 67.4 12.8 1115 15094 roll 1.93 - - 3605 - 2.42 0.067 385 -580.2 232.5 - - 1828 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.90
15157 58.0 14.9 1128 15167 done 1.93 - - 3596 - 2.38 0.039 1808 597.9 232.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
15467 17.0 10.8 1185 15475 roll 1.99 - - 3589 - 2.35 0.061 3204 594.0 232.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.96
15561 6.1 11.2 1203 15568 done 1.99 - - 3599 - 2.38 0.044 1789 -594.5 232.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
15588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15588 begin surface coast
15610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15610 begin surface
SM 2.41 - - - - -14.13 10.52 0.093 91 8.7 0.45 0.053 2073 2317.8 573.99 149.00 0.080 447 3.0 -0.009 - - - - - -