OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.31 of 147.00 AH used of 24V (73.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.33 of 122.20 AH used of 10V (79.27% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.67 - - 145 - - - 2405 - -117.3 -32.25 - 2459 - - - - - - - - - - -
57 3.8 -7.6 3 96 done -0.67 14.10 0.289 3093 209.1 - - 2405 - -117.3 -22.95 - 3356 -39.1 - - - - - - - - - -
413 50.8 -14.4 37 415 done -0.37 0.35 0.166 3192 282.9 - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
732 72.9 -6.9 67 737 roll -0.69 0.25 0.086 3100 -368.0 2.38 0.067 986 -596.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
817 79.8 -8.3 74 821 done -0.60 - - 3100 - 2.33 0.061 2402 607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1132 110.8 -10.4 89 1137 roll -0.43 0.25 0.161 3169 276.0 2.38 0.077 3809 591.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1204 116.6 -7.4 92 1208 done -0.54 - - 3168 - 2.28 0.053 2386 -624.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1525 141.0 -7.3 108 1530 roll -0.84 0.32 0.090 3052 -362.5 2.30 0.068 991 -606.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1782 166.8 -10.4 117 1789 done -0.63 0.22 0.168 3114 281.8 2.33 0.063 2415 611.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2095 188.0 -6.5 128 2096 done -0.63 - - 3114 - - - 2415 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2401 209.8 -7.6 138 2402 done -0.63 - - 3114 - - - 2415 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2707 234.4 -7.9 148 2711 roll -0.63 - - 3118 - 2.38 0.071 987 -600.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2735 236.5 -7.8 149 2739 done -0.63 - - 3113 - 2.35 0.064 2412 606.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3069 260.0 -6.7 160 3070 done -0.63 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3375 279.4 -6.4 170 3379 roll -0.63 - - 3113 - 2.35 0.071 994 -603.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3403 281.3 -6.7 171 3407 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.064 2400 611.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3768 306.0 -7.2 182 3769 done -0.63 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4071 327.5 -7.1 187 4075 roll -0.63 - - 3113 - 2.38 0.083 3807 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4097 329.4 -6.9 187 4101 done -0.63 - - 3113 - 2.25 0.057 2401 -624.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4435 352.0 -6.7 193 4436 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4738 371.1 -6.3 198 4739 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5041 389.1 -5.9 203 5042 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5344 409.0 -6.6 208 5346 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5647 429.8 -6.9 213 5648 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5950 450.7 -6.9 218 5951 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6253 470.6 -6.6 223 6254 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6556 489.9 -6.3 228 6557 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6860 508.9 -6.2 233 6864 roll -0.63 - - 3113 - 2.45 0.084 3816 577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6886 510.7 -6.5 233 6891 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.058 2405 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7224 531.5 -6.2 239 7225 done -0.63 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7527 550.1 -6.1 244 7531 roll -0.63 - - 3113 - 2.35 0.074 986 -603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7559 552.3 -7.1 244 7563 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.065 2399 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7890 573.6 -6.4 250 7892 done -0.63 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8194 592.1 -6.1 255 8195 done -0.63 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8497 610.1 -5.9 260 8498 done -0.63 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8800 626.7 -5.4 265 8804 roll -0.63 - - 3113 - 2.35 0.074 991 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8826 628.3 -5.8 265 8830 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.066 2401 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9164 645.9 -5.2 271 9165 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9467 662.2 -5.5 276 9468 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9770 679.0 -5.5 281 9771 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10073 696.0 -5.5 286 10074 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10376 712.8 -5.5 291 10380 roll -0.63 - - 3113 - 2.35 0.074 994 -598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10402 714.4 -6.4 291 10406 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.066 2399 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10740 734.1 -5.9 297 10744 roll -0.67 - - 3113 - 2.35 0.085 3805 598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10762 735.3 -5.7 297 10766 done -0.74 - - 3113 - 2.25 0.059 2401 -624.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11100 753.8 -5.4 303 11104 roll -0.79 0.15 0.090 3049 -426.7 2.35 0.074 987 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11137 756.7 -8.0 303 11142 done -0.65 0.20 0.167 3100 255.0 2.33 0.067 2408 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11463 776.5 -6.1 309 11464 done -0.65 - - 3101 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11766 794.1 -5.8 314 11767 done -0.65 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12069 811.7 -5.8 319 12073 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.085 3813 597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12101 813.4 -5.4 319 12105 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.060 2402 -613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12433 831.0 -5.2 325 12434 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12736 847.4 -5.5 330 12737 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13039 865.1 -5.9 335 13043 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.075 989 -601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13060 866.5 -6.6 335 13065 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.066 2396 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13404 886.6 -5.8 341 13405 done -0.65 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13707 903.9 -5.7 346 13709 done -0.65 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14010 921.2 -5.7 351 14011 done -0.65 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14313 937.9 -5.5 356 14314 done -0.65 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14616 954.7 -5.5 361 14620 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.077 988 -591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14649 956.6 -5.4 361 14653 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.068 2399 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14981 975.6 -5.8 367 14982 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15282 begin apogee
15287 993.4 5.9 372 15393 done -0.22 0.47 0.150 3240 297.9 - - 2202 - - 103.25 1.500 2876 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
15394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15394 begin climb
15396 995.6 - 373 15513 roll 0.67 0.90 0.097 3532 324.4 2.72 0.080 795 -517.3 117.3 107.93 1.449 2396 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15541 996.4 5.9 376 15546 done 0.27 0.50 0.190 3410 -244.0 2.53 0.063 2200 555.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15890 980.7 4.4 382 15911 done 0.30 - - 3410 - - - 2200 - 139.3 19.92 1.388 2308 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16193 965.3 5.1 387 16194 done 0.30 - - 3410 - - - 2200 - 139.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16495 948.8 5.5 392 16496 done 0.30 - - 3409 - - - 2200 - 139.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16798 933.2 5.1 397 16799 done 0.30 - - 3410 - - - 2200 - 139.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17102 918.2 4.9 402 17106 roll 0.30 - - 3410 - 2.38 0.082 3616 595.0 141.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17134 916.3 5.1 402 17138 done 0.25 - - 3409 - 2.35 0.066 2194 -605.1 141.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17466 900.1 4.9 408 17476 done 0.25 - - 3409 - - - 2194 - 146.8 8.23 1.254 2277 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
17769 884.4 5.2 413 17773 roll 0.25 - - 3410 - 2.40 0.082 762 -596.7 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17813 882.1 5.1 413 17817 done 0.30 - - 3410 - 2.38 0.064 2211 608.8 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18129 864.7 5.5 419 18130 done 0.30 - - 3409 - - - 2211 - 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18430 847.3 5.8 424 18434 roll 0.30 - - 3409 - 2.35 0.082 3621 600.0 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18463 845.2 6.7 424 18467 done 0.30 - - 3409 - 2.38 0.066 2194 -599.6 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18795 826.6 5.5 430 18796 done 0.30 - - 3410 - - - 2194 - 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19098 811.6 4.9 435 19103 roll 0.31 - - 3409 - 2.42 0.081 3610 585.1 148.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19137 809.4 5.7 435 19141 done 0.27 - - 3409 - 2.33 0.066 2196 -606.9 148.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19463 793.1 5.0 441 19470 done 0.27 - - 3410 - - - 2196 - 150.2 4.65 0.987 2263 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
19767 778.7 4.7 446 19779 done 0.28 - - 3410 - - - 2196 - 160.1 10.07 1.246 2223 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
20070 764.6 4.7 451 20083 done 0.35 - - 3409 - - - 2196 - 171.9 11.50 1.263 2175 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
20373 750.2 4.8 456 20383 done 0.41 0.12 0.100 3453 366.7 - - 2196 - 178.7 7.82 1.170 2146 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
20675 732.9 5.8 461 20680 roll 0.41 - - 3453 - 2.40 0.081 948 -520.0 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20719 730.0 6.2 461 20723 done 0.41 - - 3453 - 2.35 0.067 2204 534.5 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21041 709.3 6.6 467 21045 roll 0.36 - - 3453 - 2.38 0.083 3621 595.4 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21073 706.7 7.1 467 21078 done 0.25 0.22 0.172 3402 -231.8 2.35 0.065 2180 -613.2 178.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21405 689.0 5.3 473 21409 roll 0.35 - - 3408 - 2.33 0.081 808 -588.8 178.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21455 686.2 4.6 473 21475 done 0.47 0.17 0.089 3470 364.7 2.30 0.064 2202 606.1 191.6 12.40 1.234 2095 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
21837 657.3 7.6 480 21841 roll 0.39 - - 3470 - 2.38 0.083 3612 592.4 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21875 653.9 8.3 480 21880 done 0.23 0.30 0.174 3396 -246.7 2.35 0.067 2194 -603.4 191.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22195 637.3 5.1 486 22200 roll 0.37 0.12 0.097 3438 350.0 2.38 0.081 867 -557.6 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22228 635.3 6.6 486 22232 done 0.42 - - 3438 - 2.30 0.065 2200 579.6 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22554 616.5 5.8 492 22555 done 0.47 - - 3438 - - - 2200 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22857 599.0 5.8 497 22859 done 0.52 0.15 0.099 3497 393.3 - - 2200 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23160 575.2 7.9 502 23162 done 0.36 0.22 0.163 3436 -277.3 - - 2200 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23463 557.5 5.7 507 23465 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23766 538.5 6.3 512 23767 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 191.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24069 518.2 6.7 517 24070 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 191.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24372 497.3 6.9 522 24373 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24675 476.8 6.7 527 24676 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 191.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24979 457.6 6.3 532 24983 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.081 776 -588.8 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25016 455.3 6.2 532 25020 done 0.47 - - 3436 - 2.35 0.064 2209 609.8 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25343 436.2 5.9 538 25348 roll 0.51 0.12 0.096 3485 408.3 2.35 0.081 3613 597.4 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25387 432.7 8.5 538 25392 done 0.32 0.25 0.176 3422 -252.0 2.33 0.066 2194 -609.0 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25701 415.7 5.2 544 25702 done 0.40 - - 3422 - - - 2194 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26005 400.7 4.9 549 26009 roll 0.50 0.15 0.090 3487 433.3 2.35 0.081 791 -597.0 194.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26067 396.5 5.8 550 26072 done 0.43 0.12 0.150 3456 -258.3 2.30 0.064 2200 612.6 194.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26432 373.7 6.2 556 26433 done 0.43 - - 3455 - - - 2200 - 194.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26735 354.6 6.3 561 26739 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.080 809 -584.5 194.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26783 351.1 6.9 561 26796 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2198 596.1 194.0 3.78 0.712 2084 -2.4 0.129 - - - - - - - - -
27099 330.6 6.6 567 27100 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27401 311.3 6.3 572 27402 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27705 292.8 5.9 578 27709 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.082 3611 601.3 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27755 289.7 6.1 579 27760 done 0.35 0.12 0.177 3432 -258.3 2.30 0.065 2198 -614.3 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28068 276.5 4.2 589 28098 done 0.46 0.10 0.104 3470 380.0 - - 2198 - 221.1 24.00 1.033 1973 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
28404 257.4 6.1 600 28407 roll 0.52 - - 3470 - 2.40 0.079 787 -587.9 221.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28448 254.4 7.3 601 28452 done 0.56 - - 3470 - 2.35 0.064 2203 602.6 221.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28771 233.5 6.3 612 28776 roll 0.61 0.12 0.104 3520 416.7 2.35 0.081 3609 598.3 221.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28809 230.1 10.2 613 28814 done 0.38 0.30 0.181 3441 -263.3 2.33 0.065 2192 -608.2 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29133 212.0 5.6 624 29137 roll 0.48 - - 3449 - 2.35 0.079 805 -590.2 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29171 209.8 5.6 625 29176 done 0.58 0.15 0.090 3505 373.3 2.30 0.062 2203 607.8 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29500 185.9 7.3 636 29504 roll 0.49 - - 3504 - 2.35 0.081 3610 598.7 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29549 181.5 10.0 637 29554 done 0.32 0.30 0.173 3423 -270.0 2.33 0.065 2194 -607.7 221.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
29867 163.6 5.9 648 29872 roll 0.48 0.15 0.090 3484 406.7 2.35 0.079 791 -597.0 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29944 157.8 8.9 650 29948 done 0.48 - - 3484 - 2.33 0.063 2197 603.4 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30270 138.8 4.5 664 30292 roll 0.55 - - 3484 - 2.38 0.078 789 -591.6 239.3 15.93 0.930 1899 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
30325 136.4 4.3 666 30352 done 0.65 0.12 0.098 3534 416.7 2.33 0.062 2209 609.4 262.8 20.42 0.922 1804 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
30663 110.7 8.1 682 30667 roll 0.58 - - 3534 - 2.42 0.078 793 -585.1 262.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
30740 104.0 7.4 685 30747 done 0.53 0.10 0.150 3491 -430.0 2.35 0.063 2200 598.7 262.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31056 85.5 5.3 701 31061 roll 0.59 - - 3491 - 2.35 0.080 3609 599.6 262.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
31100 82.7 5.7 703 31104 done 0.59 - - 3491 - 2.35 0.063 2196 -601.3 262.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
31426 65.3 5.0 731 31431 roll 0.76 0.17 0.094 3559 400.0 2.38 0.077 813 -581.1 262.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
31522 60.1 5.0 739 31526 done 0.69 - - 3559 - 2.33 0.063 2202 596.1 262.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
31848 37.9 6.7 769 31852 roll 0.60 0.15 0.163 3510 -326.7 2.35 0.077 3614 600.9 262.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
31898 33.8 8.2 773 31902 done 0.60 - - 3518 - 2.30 0.061 2199 -615.2 262.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
32224 14.7 5.6 803 32228 roll 0.60 - - 3518 - 2.38 0.076 781 -595.8 262.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
32287 11.2 4.5 808 32309 done 0.67 - - 3518 - 2.30 0.060 2200 617.0 281.6 15.85 0.831 1726 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
32359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32359 begin surface coast
32478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32478 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2402 - 300.00 13.50 0.805 1653 -5.4 0.003 - - - - - -