OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  190 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21630.344 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150225,5002.757,-14455.944,40,1.3,40,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.116
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  39340.5,-176.7,358.6,-46999.9,-1557.2
_SM_ANGLEo  -76.3 KALMAN_Y  149261.7,104.8,-46.3,-154436.8,839.0
GPS2  150805,5002.787,-14456.016,10,2.3,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.8,10656,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.014335 XPDR_PINGS  983
SM_CCo  32496,13.50,0.805,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.3,39.310
SM_GC  4.08,0.00,0.00,13.50,0.000,0.000,0.805,149,2402,1653,-9.90,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,25.334
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14501.58,010298,060645 DATA_FILE_SIZE  47445,826
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  180695,0
HUMID  2108 CFSIZE  260165632,243859456
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  081108,001225,5005.348,-14453.071,42,1.0,59,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30289199.73 SBE_CT63124337.83
Roll_motor19385367.47 SBE_O261819262.14
VBD_pump_during_apogee365150012236.39 WL_BB2F14041053288.23
VBD_pump_during_surface13805242.45 Optode84933624.82
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010369.59 nil000.00
Iridium_during_connect32160117.32 nil000.00
Iridium_during_xfer147223735.30
Transponder_ping2454202301.69
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.39
TT8175919369.27
LPSleep277622644.47
TT8_Active54719114.83
TT8_Sampling226939957.46
TT8_CF850645246.08
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits165312210.35
GPS_charging000.00
Compass22298189.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -32.25 0.000 2 0.000 0.000 145 2405 2459
57 -0.67 -117.3 3.8 -7.6 3 96 14.10 0.00 -22.95 0.000 6 0.289 0.000 3093 2405 3356
413 -0.37 -117.3 50.8 -14.4 37 415 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3192 2405 3359
732 -0.69 -117.3 72.9 -6.9 67 737 0.25 2.38 0.00 0.000 4 0.086 0.067 3100 986 3360
817 -0.60 -117.3 79.8 -8.3 74 821 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2402 3360
1132 -0.43 -117.3 110.8 -10.4 89 1137 0.25 2.38 0.00 0.000 4 0.161 0.077 3169 3809 3362
1204 -0.54 -117.3 116.6 -7.4 92 1208 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3168 2386 3361
1525 -0.84 -117.3 141.0 -7.3 108 1530 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.090 0.068 3052 991 3362
1782 -0.63 -117.3 166.8 -10.4 117 1789 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.168 0.063 3114 2415 3362
2095 -0.63 -117.3 188.0 -6.5 128 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2415 3362
2401 -0.63 -117.3 209.8 -7.6 138 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2415 3362
2707 -0.63 -117.3 234.4 -7.9 148 2711 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3118 987 3361
2735 -0.63 -117.3 236.5 -7.8 149 2739 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2412 3361
3069 -0.63 -117.3 260.0 -6.7 160 3070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3361
3375 -0.63 -117.3 279.4 -6.4 170 3379 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3360
3403 -0.63 -117.3 281.3 -6.7 171 3407 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2400 3360
3768 -0.63 -117.3 306.0 -7.2 182 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2400 3360
4071 -0.63 -117.3 327.5 -7.1 187 4075 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3807 3359
4097 -0.63 -117.3 329.4 -6.9 187 4101 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3113 2401 3359
4435 -0.63 -117.3 352.0 -6.7 193 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3359
4738 -0.63 -117.3 371.1 -6.3 198 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3359
5041 -0.63 -117.3 389.1 -5.9 203 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
5344 -0.63 -117.3 409.0 -6.6 208 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
5647 -0.63 -117.3 429.8 -6.9 213 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
5950 -0.63 -117.3 450.7 -6.9 218 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3357
6253 -0.63 -117.3 470.6 -6.6 223 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
6556 -0.63 -117.3 489.9 -6.3 228 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3357
6860 -0.63 -117.3 508.9 -6.2 233 6864 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3816 3357
6886 -0.63 -117.3 510.7 -6.5 233 6891 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2405 3357
7224 -0.63 -117.3 531.5 -6.2 239 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3357
7527 -0.63 -117.3 550.1 -6.1 244 7531 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 986 3357
7559 -0.63 -117.3 552.3 -7.1 244 7563 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2399 3357
7890 -0.63 -117.3 573.6 -6.4 250 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3357
8194 -0.63 -117.3 592.1 -6.1 255 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3356
8497 -0.63 -117.3 610.1 -5.9 260 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3356
8800 -0.63 -117.3 626.7 -5.4 265 8804 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 991 3356
8826 -0.63 -117.3 628.3 -5.8 265 8830 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2401 3356
9164 -0.63 -117.3 645.9 -5.2 271 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
9467 -0.63 -117.3 662.2 -5.5 276 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
9770 -0.63 -117.3 679.0 -5.5 281 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
10073 -0.63 -117.3 696.0 -5.5 286 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3355
10376 -0.63 -117.3 712.8 -5.5 291 10380 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 994 3355
10402 -0.63 -117.3 714.4 -6.4 291 10406 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2399 3355
10740 -0.67 -117.3 734.1 -5.9 297 10744 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3805 3355
10762 -0.74 -117.3 735.3 -5.7 297 10766 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2401 3355
11100 -0.79 -117.3 753.8 -5.4 303 11104 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.090 0.074 3049 987 3354
11137 -0.65 -117.3 756.7 -8.0 303 11142 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.067 3100 2408 3354
11463 -0.65 -117.3 776.5 -6.1 309 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2407 3354
11766 -0.65 -117.3 794.1 -5.8 314 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3354
12069 -0.65 -117.3 811.7 -5.8 319 12073 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3099 3813 3354
12101 -0.65 -117.3 813.4 -5.4 319 12105 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2402 3354
12433 -0.65 -117.3 831.0 -5.2 325 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3354
12736 -0.65 -117.3 847.4 -5.5 330 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3353
13039 -0.65 -117.3 865.1 -5.9 335 13043 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3099 989 3353
13060 -0.65 -117.3 866.5 -6.6 335 13065 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2396 3354
13404 -0.65 -117.3 886.6 -5.8 341 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2396 3354
13707 -0.65 -117.3 903.9 -5.7 346 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3353
14010 -0.65 -117.3 921.2 -5.7 351 14011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3353
14313 -0.65 -117.3 937.9 -5.5 356 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3353
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state 32478 begin surface