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* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.04 of 91.80 AH used of 24V (80.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.64 of 61.20 AH used of 10V (77.72% remains) | |
| • Surface angle -44.6 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 999.0 m at 55.6 m, depth 1055 m (166 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 127 | VBD | -2.24 | - | - | 359 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | -97.43 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 2.1 | -4.8 | 16 | 157 | roll | -2.24 | 10.32 | 0.154 | 2240 | 182.3 | 2.58 | 0.079 | 649 | -541.5 | -97.8 | -8.88 | - | 3813 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 19.2 | -10.2 | 44 | 322 | done | -2.24 | - | - | 2239 | - | 2.42 | 0.037 | 2053 | 580.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 27.3 | -10.5 | 51 | 396 | roll | -2.24 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.056 | 3459 | 555.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 35.4 | -9.9 | 56 | 476 | done | -2.24 | - | - | 2240 | - | 2.47 | 0.038 | 2053 | -569.2 | -97.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 53.2 | -9.7 | 72 | 667 | done | -2.24 | - | - | 2239 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 71.1 | -9.7 | 87 | 861 | roll | -2.24 | - | - | 2240 | - | 2.60 | 0.071 | 639 | -543.1 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 78.5 | -10.2 | 92 | 935 | done | -2.24 | - | - | 2239 | - | 2.45 | 0.038 | 2054 | 577.6 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | 80.4 | 9.3 | 93 | 1034 | done | -0.38 | 2.03 | 0.107 | 2645 | 200.0 | - | - | 2454 | - | - | 74.85 | 0.561 | 3415 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | 82.4 | - | 100 | 1119 | done | 2.24 | 2.65 | 0.068 | 3216 | 215.5 | - | - | 2454 | - | 97.8 | 73.45 | 0.555 | 3015 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 55.3 | 11.7 | 122 | 1372 | done | 2.34 | 0.10 | 0.079 | 3239 | 230.0 | - | - | 2454 | - | 178.8 | 60.35 | 0.538 | 2686 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 19.2 | 14.8 | 142 | 1594 | roll | 2.39 | - | - | 3238 | - | 2.62 | 0.065 | 3854 | 534.4 | 218.5 | 29.10 | 0.520 | 2524 | -5.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 356 | - | - | - | 2037 | - | 450.13 | 118.10 | 0.492 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||