prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.98 of 91.80 AH used of 24V (67.34% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 17.78 of 61.20 AH used of 10V (70.94% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 68 s | • bottom range 88.3 m at 651.0 m, depth 739 m (747 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 85 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2231 | - | -117.3 | -59.65 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 5.2 | -8.6 | 3 | 114 | roll | -1.33 | 12.20 | 0.136 | 2312 | 187.4 | 2.62 | 0.063 | 812 | -541.6 | -117.3 | -4.57 | - | 3044 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 38.6 | -9.1 | 16 | 368 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.041 | 2215 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 67.5 | -8.3 | 32 | 697 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.051 | 811 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 78.0 | -8.4 | 38 | 824 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.041 | 2218 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 106.6 | -9.3 | 54 | 1166 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 137.6 | -9.3 | 70 | 1494 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 168.5 | -9.1 | 86 | 1823 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 196.4 | -8.3 | 102 | 2152 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 223.8 | -8.7 | 118 | 2472 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.053 | 814 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 231.8 | -9.4 | 122 | 2556 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.043 | 2229 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 263.6 | -9.8 | 138 | 2896 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 297.1 | -10.0 | 154 | 3225 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2229 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 329.3 | -9.5 | 170 | 3545 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.62 | 0.058 | 812 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 334.3 | -9.6 | 172 | 3598 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.55 | 0.045 | 2220 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 364.3 | -9.2 | 188 | 3926 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 394.4 | -8.6 | 204 | 4256 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 422.7 | -8.4 | 220 | 4575 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.073 | 814 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 428.1 | -8.7 | 223 | 4639 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.057 | 2214 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 456.8 | -8.9 | 239 | 4979 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 487.2 | -9.4 | 255 | 5309 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 518.4 | -9.1 | 271 | 5637 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 546.0 | -8.3 | 287 | 5966 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 575.9 | -9.8 | 303 | 6286 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.80 | 0.098 | 818 | -498.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 584.0 | -9.4 | 307 | 6371 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.78 | 0.088 | 2222 | 505.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 614.1 | -9.4 | 323 | 6710 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 642.8 | -8.2 | 339 | 7040 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 669.6 | -8.1 | 355 | 7371 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 691.4 | -5.8 | 371 | 7699 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 712.5 | -6.8 | 387 | 8018 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.92 | 0.122 | 3630 | 482.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 719.1 | -8.0 | 391 | 8102 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.065 | 2226 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 730.8 | 8.3 | 398 | 8358 | done | -0.45 | 0.93 | 0.082 | 2507 | 209.7 | - | - | 1893 | - | - | 99.07 | 1.270 | 2563 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 735.4 | 3.6 | 404 | 8469 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.058 | 2898 | 213.7 | 2.97 | 0.104 | 3304 | 475.1 | 117.3 | 98.30 | 1.236 | 2084 | -4.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 736.1 | 2.0 | 411 | 8611 | done | 1.33 | - | - | 2897 | - | 2.75 | 0.071 | 1892 | -513.5 | 230.1 | 96.45 | 1.213 | 1624 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 702.8 | 8.2 | 432 | 8941 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.054 | 2936 | 260.0 | 2.88 | 0.100 | 3311 | 492.7 | 230.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 691.1 | 10.0 | 438 | 9067 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.70 | 0.066 | 1898 | -523.3 | 230.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 659.2 | 9.9 | 454 | 9407 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1899 | - | 230.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 628.4 | 9.8 | 470 | 9738 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1898 | - | 230.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 597.5 | 9.9 | 486 | 10056 | roll | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.80 | 0.091 | 3312 | 505.0 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 590.7 | 10.7 | 489 | 10119 | done | 1.47 | - | - | 2937 | - | 2.65 | 0.059 | 1900 | -532.8 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 558.8 | 9.9 | 505 | 10461 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1900 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 526.7 | 9.3 | 521 | 10788 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1900 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 496.2 | 9.3 | 537 | 11118 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1900 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 464.5 | 9.7 | 553 | 11437 | roll | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.75 | 0.077 | 3321 | 516.7 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 456.0 | 9.8 | 557 | 11522 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.60 | 0.047 | 1896 | -548.1 | 230.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 424.7 | 9.4 | 573 | 11861 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1896 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 392.8 | 9.8 | 589 | 12191 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1896 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 361.4 | 9.2 | 605 | 12511 | roll | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.67 | 0.064 | 3317 | 532.2 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 356.2 | 9.9 | 607 | 12564 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.55 | 0.040 | 1894 | -558.0 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12875 | 326.3 | 9.1 | 623 | 12892 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1894 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 295.7 | 9.2 | 639 | 13222 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1893 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 267.1 | 8.7 | 655 | 13541 | roll | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.67 | 0.062 | 3322 | 535.2 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13586 | 262.6 | 8.5 | 657 | 13594 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.55 | 0.038 | 1891 | -561.2 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | 237.8 | 7.7 | 673 | 13923 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1891 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 213.8 | 7.0 | 689 | 14252 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1891 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 191.1 | 6.5 | 705 | 14572 | roll | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.67 | 0.060 | 3326 | 537.5 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14638 | 185.6 | 7.3 | 708 | 14646 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.55 | 0.038 | 1893 | -562.0 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | 164.1 | 6.6 | 724 | 14965 | roll | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.65 | 0.060 | 3317 | 537.4 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15010 | 160.5 | 7.3 | 726 | 15018 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.53 | 0.037 | 1895 | -562.1 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15331 | 136.9 | 7.6 | 742 | 15348 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1895 | - | 230.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15661 | 109.7 | 7.4 | 758 | 15677 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | - | - | 1895 | - | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15990 | 85.5 | 7.2 | 774 | 15996 | roll | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.62 | 0.058 | 3319 | 543.5 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16032 | 82.2 | 7.9 | 776 | 16038 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.50 | 0.036 | 1896 | -569.2 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16364 | 54.4 | 8.8 | 792 | 16380 | roll | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.58 | 0.058 | 3318 | 551.2 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16476 | 43.5 | 9.0 | 797 | 16486 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.50 | 0.035 | 1900 | -567.2 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16798 | 14.5 | 8.7 | 813 | 16803 | roll | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.60 | 0.058 | 3315 | 544.2 | 230.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16862 | 8.0 | 9.5 | 816 | 16866 | done | 1.47 | - | - | 2936 | - | 2.47 | 0.036 | 1904 | -571.3 | 230.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |