SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.69 of 150.00 AH used of 24V (94.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.70 of 100.00 AH used of 10V (94.30% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 133 VBD -0.59 - - 66 - - - 1941 - -180.0 -106.57 - 3052 - - - - - - - - - - -
135 3.5 -5.5 18 167 roll -0.59 12.65 0.282 2809 216.8 2.35 0.075 530 -600.4 -180.0 -9.95 - 3564 -51.5 - - - - - - - - - -
298 34.1 -15.0 45 304 done -0.54 0.12 0.176 2833 200.0 2.20 0.042 1924 633.6 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
441 58.1 -16.1 70 448 done -0.51 - - 2833 - - - 1924 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
587 74.8 -9.5 95 593 roll -0.49 0.08 0.207 2849 200.0 0.43 0.052 2221 690.7 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
658 82.0 -10.0 107 663 done -0.52 - - 2849 - 0.45 0.055 1928 -651.1 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1006 121.4 -11.7 168 1013 roll -0.55 - - 2849 - 0.75 0.059 1447 -641.3 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1087 129.5 -9.4 182 1095 done -0.57 0.03 0.106 2824 -833.3 0.75 0.044 1943 661.3 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1441 170.8 -11.9 243 1445 roll -0.53 - - 2824 - 0.40 0.060 1680 -657.5 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1534 181.8 -12.1 259 1539 done -0.50 0.05 0.165 2840 320.0 0.38 0.047 1944 694.7 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1882 219.4 -11.2 320 1889 roll -0.50 - - 2840 - 0.40 0.058 1676 -670.0 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2005 232.8 -10.9 341 2010 done -0.50 - - 2839 - 0.38 0.047 1942 700.0 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2352 270.6 -11.3 402 2359 roll -0.50 - - 2840 - 0.93 0.054 1354 -632.3 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2422 278.5 -11.0 414 2429 done -0.52 - - 2837 - 0.88 0.042 1929 653.4 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2774 317.2 -11.0 475 2778 done -0.52 - - 2837 - - - 1930 - -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3121 359.5 -12.8 536 3128 roll -0.52 - - 2837 - 0.47 0.056 1613 -674.5 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3180 366.9 -11.9 546 3187 done -0.52 - - 2836 - 0.47 0.046 1944 704.3 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3531 410.3 -12.0 607 3536 roll -0.52 - - 2835 - 1.00 0.056 1308 -636.0 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3625 421.1 -11.9 623 3630 done -0.54 - - 2833 - 0.95 0.041 1934 658.9 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3972 462.4 -12.2 684 3978 done -0.54 - - 2833 - - - 1933 - -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4323 502.0 -10.4 745 4327 done -0.54 - - 2833 - - - 1934 - -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4670 538.7 -9.5 806 4677 roll -0.54 - - 2833 - 0.57 0.055 1556 -663.2 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4774 549.7 -10.5 824 4781 done -0.54 - - 2831 - 0.55 0.044 1936 690.9 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5126 586.5 -10.7 885 5131 roll -0.54 - - 2831 - 0.68 0.055 1500 -641.2 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5199 594.9 -11.2 898 5206 done -0.54 - - 2829 - 0.65 0.044 1938 673.8 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5551 631.6 -10.9 959 5556 roll -0.54 - - 2829 - 0.32 0.061 1709 -715.6 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5632 639.9 -10.1 973 5637 done -0.54 - - 2828 - 0.32 0.052 1948 746.9 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5980 673.3 -9.0 1034 5987 roll -0.54 - - 2828 - 0.52 0.059 1601 -667.3 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6080 682.8 -9.8 1051 6085 done -0.54 - - 2826 - 0.47 0.045 1934 708.5 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6428 715.9 -9.1 1112 6435 roll -0.54 - - 2826 - 0.65 0.056 1512 -649.2 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6506 722.8 -8.9 1125 6511 done -0.54 - - 2824 - 0.62 0.044 1934 680.6 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6854 756.7 -10.0 1186 6861 done -0.54 - - 2824 - - - 1935 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7205 792.4 -11.0 1247 7210 done -0.54 - - 2824 - - - 1936 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7553 829.2 -10.4 1308 7560 roll -0.54 - - 2824 - 0.40 0.060 1667 -672.5 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7642 838.5 -11.0 1323 7647 done -0.54 - - 2823 - 0.40 0.050 1945 695.0 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7990 875.0 -10.9 1384 7997 roll -0.56 - - 2823 - 0.55 0.058 1583 -658.2 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8068 882.8 -10.2 1397 8073 done -0.58 - - 2822 - 0.52 0.047 1941 688.5 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8416 917.8 -10.7 1458 8423 roll -0.60 - - 2822 - 0.38 0.060 1680 -686.8 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8494 925.5 -10.3 1471 8499 done -0.62 - - 2821 - 0.38 0.050 1943 692.1 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8843 961.3 -10.0 1532 8850 roll -0.65 0.05 0.180 2802 -380.0 0.45 0.059 1650 -651.1 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8936 972.8 -12.7 1548 8943 done -0.62 - - 2801 - 0.40 0.049 1936 715.0 -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9156 begin apogee
9159 1000.4 12.0 1586 9319 done -0.18 0.47 0.149 2949 314.9 - - 1679 - - 150.15 1.449 2828 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
9320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9320 begin climb
9321 1009.7 - 1615 9486 roll 0.59 0.77 0.097 3196 320.8 0.98 0.059 1125 -565.3 180.0 157.30 1.405 2093 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9558 1002.9 9.5 1657 9575 done 0.50 0.05 0.177 3183 -260.0 0.90 0.038 1689 626.7 193.6 12.88 1.243 2037 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
9918 971.4 9.0 1720 9947 done 0.43 0.12 0.202 3154 -241.7 - - 1689 - 220.5 24.45 1.339 1927 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10292 943.1 7.2 1785 10369 roll 0.44 - - 3155 - 0.60 0.062 1352 -561.7 296.8 68.03 1.379 1617 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10421 933.1 7.6 1808 10484 done 0.51 0.03 0.112 3174 633.3 0.50 0.042 1683 662.0 360.3 57.75 1.348 1358 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10830 896.3 8.9 1879 10865 roll 0.60 0.10 0.110 3212 380.0 0.80 0.060 1208 -593.8 390.7 26.88 1.309 1234 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10936 884.0 11.6 1897 10941 done 0.62 - - 3212 - 0.73 0.038 1684 652.1 390.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11284 841.7 12.2 1958 11291 roll 0.65 - - 3213 - 1.20 0.063 959 -604.2 390.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
11365 831.9 12.2 1972 11373 done 0.65 - - 3213 - 1.12 0.037 1686 649.1 390.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11718 790.3 11.0 2033 11723 roll 0.67 - - 3213 - 0.77 0.061 1208 -620.8 390.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11788 781.9 12.1 2045 11794 done 0.70 0.03 0.109 3231 600.0 0.73 0.039 1697 669.9 390.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12137 736.4 12.5 2106 12144 roll 0.70 - - 3234 - 0.88 0.062 1150 -621.6 390.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12226 724.9 13.3 2121 12230 done 0.70 - - 3234 - 0.80 0.040 1691 676.2 390.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12573 680.1 12.5 2182 12580 roll 0.70 - - 3235 - 0.62 0.063 1285 -654.8 390.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12654 669.9 12.5 2196 12661 done 0.70 - - 3236 - 0.57 0.043 1682 696.5 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13006 626.7 11.2 2257 13011 roll 0.70 - - 3236 - 0.57 0.065 1314 -645.6 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13087 616.8 12.7 2271 13092 done 0.70 - - 3236 - 0.55 0.043 1694 690.9 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13434 573.2 12.2 2332 13442 roll 0.70 - - 3237 - 0.95 0.063 1100 -625.3 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13523 562.4 11.4 2347 13528 done 0.70 - - 3237 - 0.88 0.040 1687 667.0 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13871 518.2 13.1 2408 13878 roll 0.70 - - 3237 - 1.35 0.065 856 -615.6 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13971 505.0 13.2 2425 13976 done 0.70 - - 3237 - 1.27 0.037 1692 658.3 390.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
14318 459.6 13.1 2486 14325 roll 0.70 - - 3237 - 0.85 0.063 1163 -622.4 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14407 448.1 12.8 2501 14412 done 0.70 - - 3238 - 0.77 0.039 1694 689.6 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14754 402.0 13.2 2562 14761 roll 0.70 - - 3240 - 0.90 0.062 1128 -628.9 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14836 391.3 12.4 2576 14843 done 0.68 - - 3240 - 0.82 0.038 1689 684.1 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15188 345.7 12.0 2637 15194 roll 0.65 0.08 0.204 3226 -175.0 1.55 0.066 725 -621.9 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15281 334.2 11.2 2653 15286 done 0.65 - - 3226 - 1.45 0.036 1682 660.0 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15629 293.1 12.4 2714 15636 roll 0.65 - - 3226 - 0.80 0.062 1181 -626.2 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15733 280.6 12.1 2732 15740 done 0.65 - - 3226 - 0.75 0.037 1700 692.0 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16085 237.7 12.8 2793 16090 roll 0.65 - - 3226 - 2.17 0.068 337 -628.1 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16158 228.5 12.7 2806 16166 done 0.67 - - 3226 - 2.03 0.035 1665 654.2 390.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
16510 186.3 12.8 2867 16515 roll 0.67 - - 3226 - 1.77 0.064 549 -630.5 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16592 176.3 12.0 2881 16597 done 0.70 - - 3226 - 1.70 0.034 1694 673.5 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16940 133.3 11.7 2942 16947 roll 0.70 - - 3226 - 1.48 0.063 779 -618.2 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17021 123.7 10.1 2956 17028 done 0.72 - - 3227 - 1.38 0.034 1701 668.1 390.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17373 84.1 11.9 3017 17378 roll 0.72 - - 3227 - 1.83 0.066 563 -621.9 390.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17465 73.5 13.0 3033 17470 done 0.72 - - 3226 - 1.65 0.034 1696 686.7 390.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17817 22.5 13.4 3094 17824 roll 0.72 - - 3226 - 2.03 0.065 447 -615.3 390.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17902 10.3 14.1 3108 17909 done 0.74 0.03 0.109 3248 733.3 1.85 0.034 1672 662.2 390.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17951 begin surface coast
17976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17976 begin surface
SM 1.51 - - - - -9.12 - - 87 - - - 1955 - 596.31 96.62 0.705 396 -8.6 0.002 - - - - - -