SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.54 of 150.00 AH used of 24V (96.98% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.91 of 100.00 AH used of 10V (97.09% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 140 VBD -0.54 - - 62 - - - 2105 - -155.7 -113.53 - 3166 - - - - - - - - - - -
142 3.6 -3.5 19 162 done -0.54 12.23 0.267 2841 227.2 - - 2100 - -155.7 -1.45 - 3237 -49.0 - - - - - - - - - -
211 18.8 -16.5 30 217 done -0.54 - - 2841 - - - 2100 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
265 26.3 -13.6 39 269 done -0.54 - - 2841 - - - 2100 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
409 44.6 -13.1 64 414 roll -0.54 - - 2842 - 0.55 0.048 1732 -669.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
581 68.1 -14.5 94 586 done -0.54 - - 2841 - 0.55 0.041 2113 692.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
935 112.4 -11.7 143 938 roll -0.54 - - 2841 - 0.50 0.049 1771 -684.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1103 133.8 -12.7 150 1107 done -0.54 - - 2839 - 0.50 0.044 2108 674.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1424 174.1 -12.5 166 1425 done -0.54 - - 2840 - - - 2108 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1735 211.8 -12.0 181 1736 done -0.54 - - 2840 - - - 2108 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2042 248.1 -11.4 196 2043 done -0.54 - - 2840 - - - 2108 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2354 284.5 -11.8 211 2357 roll -0.54 - - 2836 - 0.80 0.047 2642 667.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2466 297.3 -11.0 216 2470 done -0.54 - - 2836 - 0.82 0.041 2092 -670.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2798 336.5 -12.0 232 2799 done -0.54 - - 2836 - - - 2092 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3109 371.9 -11.4 247 3110 done -0.54 - - 2835 - - - 2092 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3416 407.1 -11.3 262 3420 roll -0.54 - - 2835 - 0.47 0.054 1753 -721.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3629 432.9 -12.2 271 3631 done -0.54 - - 2834 - 0.52 0.044 2110 686.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3949 470.1 -11.6 287 3950 done -0.54 - - 2834 - - - 2111 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4256 504.9 -10.9 302 4257 done -0.54 - - 2834 - - - 2110 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4567 539.2 -11.1 317 4569 done -0.54 - - 2834 - - - 2110 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4875 571.8 -10.4 332 4876 done -0.54 - - 2835 - - - 2111 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5186 603.2 -10.2 347 5187 done -0.54 - - 2834 - - - 2110 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5493 634.4 -10.0 362 5494 done -0.54 - - 2834 - - - 2111 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5805 666.3 -10.1 377 5806 done -0.54 - - 2834 - - - 2110 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6112 699.1 -10.6 392 6113 done -0.54 - - 2834 - - - 2110 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6423 732.2 -10.9 407 6424 done -0.54 - - 2834 - - - 2110 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6730 766.4 -11.4 422 6732 done -0.54 - - 2834 - - - 2111 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7042 800.3 -10.8 437 7043 done -0.54 - - 2834 - - - 2111 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7349 834.3 -11.0 452 7351 done -0.54 - - 2834 - - - 2110 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7660 867.5 -10.7 467 7662 done -0.54 - - 2834 - - - 2110 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7968 898.7 -9.6 482 7969 done -0.54 - - 2834 - - - 2111 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8279 927.3 -9.0 497 8281 done -0.54 - - 2835 - - - 2110 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8587 952.7 -8.0 512 8590 roll -0.54 - - 2835 - 0.55 0.054 1739 -674.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8782 969.3 -8.7 520 8791 done -0.54 0.05 0.239 2843 160.0 0.55 0.047 2108 670.9 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9098 994.4 -8.0 536 9099 done -0.54 - - 2843 - - - 2108 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9183 begin apogee
9188 1000.8 7.7 540 9314 done -0.20 0.38 0.160 2953 289.5 - - 1664 - - 122.93 1.445 2600 -5.1 0.372 - - - - - - - - -
9314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9315 begin climb
9316 1005.0 - 546 9457 done 0.54 0.80 0.126 3189 295.0 - - 1664 - 155.7 137.27 1.414 1965 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9751 973.2 7.9 568 9754 roll 0.54 - - 3194 - 1.50 0.068 769 -596.7 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9828 966.8 7.6 571 9833 done 0.54 - - 3194 - 1.40 0.034 1659 635.7 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10152 941.4 8.0 587 10153 done 0.54 - - 3194 - - - 1659 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10459 915.8 8.5 602 10460 done 0.54 - - 3193 - - - 1659 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10770 889.7 8.5 617 10774 roll 0.54 - - 3195 - 0.45 0.065 1382 -615.6 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10898 878.8 7.8 622 10900 done 0.54 - - 3194 - 0.40 0.044 1658 690.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11211 854.6 7.6 637 11215 roll 0.54 - - 3195 - 0.45 0.069 1379 -620.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11303 847.7 7.9 641 11306 done 0.54 - - 3195 - 0.38 0.046 1649 710.5 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11636 821.8 8.0 657 11637 done 0.54 - - 3195 - - - 1648 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11943 795.7 8.7 672 11947 roll 0.54 - - 3196 - 0.68 0.068 1235 -607.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12020 788.9 8.2 675 12024 done 0.54 - - 3196 - 0.62 0.038 1649 667.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12343 762.2 8.2 691 12344 done 0.54 - - 3196 - - - 1649 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12651 736.3 8.2 706 12652 done 0.54 - - 3196 - - - 1649 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12962 710.7 8.0 721 12963 done 0.54 - - 3196 - - - 1649 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13270 686.7 7.4 736 13271 done 0.54 - - 3196 - - - 1649 - 156.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13581 664.1 7.3 751 13582 done 0.54 - - 3196 - - - 1649 - 159.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13888 641.3 7.5 766 13891 roll 0.54 - - 3199 - 0.95 0.067 1060 -620.0 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13981 633.7 9.1 770 13986 done 0.54 - - 3199 - 0.93 0.037 1659 644.1 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14309 606.7 8.4 786 14310 done 0.54 - - 3199 - - - 1659 - 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14620 580.2 8.5 801 14621 done 0.54 - - 3198 - - - 1659 - 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14927 553.5 8.6 816 14928 done 0.54 - - 3199 - - - 1658 - 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15239 526.8 8.5 831 15240 done 0.54 - - 3199 - - - 1659 - 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15546 501.6 7.9 846 15547 done 0.54 - - 3199 - - - 1659 - 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15858 477.7 7.5 861 15859 done 0.54 - - 3198 - - - 1659 - 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16164 453.4 8.1 876 16166 done 0.54 - - 3199 - - - 1659 - 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16476 430.5 8.1 891 16477 done 0.54 - - 3199 - - - 1674 - 159.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16783 404.5 8.8 906 16787 roll 0.54 - - 3199 - 1.92 0.073 472 -626.0 159.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16861 397.2 9.1 909 16866 done 0.54 - - 3199 - 1.83 0.037 1670 654.6 159.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17185 366.3 9.5 925 17189 roll 0.54 - - 3199 - 0.47 0.046 2025 755.3 159.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17388 347.4 9.0 934 17392 done 0.54 - - 3199 - 0.57 0.057 1657 -645.6 159.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17720 318.3 8.2 950 17721 done 0.54 - - 3200 - - - 1656 - 159.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18032 294.9 7.1 965 18042 done 0.54 - - 3199 - - - 1656 - 167.8 8.85 0.854 1915 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
18339 270.7 8.1 980 18342 roll 0.54 - - 3199 - 0.70 0.067 1205 -644.3 167.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18443 262.0 8.4 984 18452 done 0.54 - - 3200 - 0.70 0.035 1674 670.0 167.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18759 237.7 7.6 1000 18760 done 0.54 - - 3199 - - - 1674 - 167.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19070 213.6 7.5 1015 19072 done 0.54 - - 3199 - - - 1674 - 167.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19378 190.4 7.4 1030 19384 done 0.54 - - 3200 - - - 1674 - 169.3 3.90 0.574 1908 -2.8 0.098 - - - - - - - - -
19689 167.4 7.4 1045 19690 done 0.54 - - 3200 - - - 1674 - 169.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19996 144.1 7.5 1060 19998 done 0.54 - - 3200 - - - 1674 - 169.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20308 120.3 6.9 1075 20325 done 0.54 - - 3199 - - - 1674 - 185.8 15.20 0.801 1842 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
20639 94.7 8.5 1097 20644 roll 0.54 - - 3200 - 1.15 0.063 964 -617.4 185.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20695 89.7 9.0 1107 20703 done 0.54 - - 3199 - 1.02 0.033 1647 669.6 185.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21046 58.7 9.1 1168 21050 done 0.54 - - 3200 - - - 1657 - 185.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21395 28.9 6.7 1229 21412 roll 0.55 - - 3199 - 0.93 0.065 1101 -597.8 207.9 12.57 0.750 1751 -7.3 0.029 - - - - - - - - -
21458 24.0 7.1 1240 21466 done 0.55 - - 3200 - 0.82 0.034 1656 676.8 216.0 4.65 0.611 1718 -7.1 0.029 - - - - - - - - -
21608 13.4 8.5 1265 21615 done 0.55 - - 3200 - - - 1656 - 216.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21664 7.6 11.4 1274 21670 done 0.55 - - 3200 - - - 1656 - 216.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21712 begin surface coast
21744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21744 begin surface
SM 1.52 - - - - -9.20 - - 66 - - - 2123 - 380.21 80.22 0.680 1049 -8.4 0.002 - - - - - -