• Previous call tries 1 | • 40.48 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.84 of 100.00 AH used of 10V (69.16% remains) | |
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1942 | - | -63.1 | -25.58 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.0 | -1.4 | 4 | 133 | roll | -0.91 | 12.55 | 0.279 | 2732 | 212.3 | 2.30 | 0.068 | 574 | -594.8 | -143.9 | -56.78 | - | 3188 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 55.4 | -19.5 | 62 | 399 | done | -0.91 | 0.08 | 0.245 | 2736 | 50.0 | 2.15 | 0.033 | 1944 | 637.2 | -143.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
734 | 117.4 | -17.8 | 114 | 735 | done | -0.91 | - | - | 2735 | - | - | - | 1944 | - | -143.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1053 | 172.1 | -17.2 | 144 | 1057 | roll | -0.91 | - | - | 2726 | - | 2.25 | 0.053 | 3345 | 622.7 | -143.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1210 | 199.6 | -16.3 | 157 | 1216 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.036 | 1977 | -636.3 | -143.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1535 | 254.8 | -17.3 | 188 | 1536 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | - | - | 1977 | - | -143.9 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1854 | 308.3 | -16.5 | 218 | 1855 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | - | - | 1977 | - | -143.9 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2173 | 360.1 | -15.9 | 248 | 2176 | roll | -0.91 | - | - | 2726 | - | 0.45 | 0.055 | 1664 | -695.6 | -143.9 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2245 | 372.3 | -15.8 | 254 | 2250 | done | -0.91 | - | - | 2726 | - | 0.45 | 0.037 | 1988 | 720.0 | -143.9 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2566 | 423.4 | -15.9 | 278 | 2569 | roll | -0.91 | - | - | 2724 | - | 0.30 | 0.050 | 2235 | 823.3 | -143.9 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2822 | 464.0 | -15.0 | 289 | 2827 | done | -0.91 | 0.05 | 0.249 | 2733 | 180.0 | 0.47 | 0.041 | 1908 | -695.7 | -143.9 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3143 | 511.8 | -14.8 | 305 | 3147 | roll | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.60 | 0.037 | 2330 | 703.3 | -143.9 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3399 | 550.9 | -15.2 | 316 | 3403 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.57 | 0.041 | 1942 | -680.7 | -143.9 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3720 | 599.4 | -14.6 | 332 | 3722 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -143.9 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4030 | 644.3 | -14.5 | 347 | 4031 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -143.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4339 | 687.8 | -14.1 | 362 | 4340 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -143.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4648 | 730.1 | -13.5 | 377 | 4650 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -143.9 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4958 | 772.8 | -14.3 | 392 | 4959 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -143.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5267 | 818.6 | -14.6 | 407 | 5268 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -143.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5576 | 863.8 | -14.2 | 422 | 5578 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -143.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5886 | 907.1 | -13.6 | 437 | 5887 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1941 | - | -143.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6195 | 947.5 | -13.2 | 452 | 6196 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -143.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6504 | 988.1 | -13.0 | 467 | 6506 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1942 | - | -143.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6528 | 990.6 | 12.9 | 468 | 6657 | done | -0.16 | 0.90 | 0.184 | 2971 | 265.6 | - | - | 1833 | - | - | 125.22 | 1.664 | 2600 | -4.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6659 | 994.1 | - | 474 | 6800 | done | 0.91 | 1.15 | 0.105 | 3315 | 299.1 | - | - | 1833 | - | 143.9 | 137.27 | 1.584 | 2012 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7095 | 928.0 | 17.5 | 496 | 7099 | roll | 0.91 | - | - | 3323 | - | 1.80 | 0.060 | 783 | -583.3 | 143.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7253 | 898.3 | 19.7 | 503 | 7257 | done | 0.91 | - | - | 3323 | - | 1.62 | 0.029 | 1802 | 629.0 | 143.9 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7584 | 835.7 | 19.2 | 519 | 7588 | roll | 0.91 | - | - | 3325 | - | 0.62 | 0.049 | 1418 | -619.4 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7841 | 786.4 | 19.4 | 530 | 7845 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 0.65 | 0.033 | 1857 | 675.4 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8162 | 727.5 | 18.3 | 546 | 8166 | roll | 0.91 | - | - | 3329 | - | 1.33 | 0.055 | 1059 | -600.0 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8357 | 690.6 | 18.3 | 554 | 8364 | done | 0.91 | - | - | 3329 | - | 1.17 | 0.029 | 1822 | 652.1 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8674 | 632.8 | 18.1 | 570 | 8677 | roll | 0.91 | - | - | 3332 | - | 0.85 | 0.050 | 1299 | -615.3 | 143.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8931 | 585.5 | 17.6 | 581 | 8935 | done | 0.91 | - | - | 3332 | - | 0.82 | 0.031 | 1848 | 669.5 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9252 | 527.5 | 17.9 | 597 | 9256 | roll | 0.91 | - | - | 3337 | - | 1.27 | 0.054 | 1067 | -615.0 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9402 | 499.6 | 18.4 | 603 | 9408 | done | 0.91 | - | - | 3337 | - | 1.15 | 0.030 | 1826 | 660.0 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9718 | 442.0 | 18.1 | 619 | 9721 | roll | 0.91 | - | - | 3338 | - | 0.60 | 0.048 | 1444 | -636.7 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9976 | 396.3 | 17.3 | 631 | 9981 | done | 0.91 | 0.03 | 0.213 | 3331 | -233.3 | 0.55 | 0.034 | 1849 | 736.4 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 339.0 | 16.9 | 662 | 10310 | roll | 0.91 | - | - | 3334 | - | 1.05 | 0.050 | 1197 | -621.0 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10468 | 311.1 | 16.8 | 676 | 10476 | done | 0.91 | - | - | 3334 | - | 0.93 | 0.028 | 1804 | 652.7 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10795 | 257.0 | 17.3 | 707 | 10798 | roll | 0.91 | - | - | 3334 | - | 0.43 | 0.047 | 1523 | -653.5 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11055 | 214.3 | 16.5 | 730 | 11059 | done | 0.91 | - | - | 3334 | - | 0.43 | 0.036 | 1837 | 730.2 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11389 | 158.6 | 17.3 | 761 | 11393 | roll | 0.91 | - | - | 3341 | - | 1.58 | 0.056 | 885 | -602.5 | 143.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11517 | 135.3 | 16.7 | 772 | 11526 | done | 0.91 | 0.05 | 0.185 | 3326 | -300.0 | 1.45 | 0.028 | 1840 | 658.6 | 143.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11850 | 85.2 | 14.8 | 811 | 11854 | done | 0.91 | - | - | 3326 | - | - | - | 1840 | - | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12195 | 35.6 | 13.9 | 872 | 12202 | roll | 0.91 | - | - | 3327 | - | 0.68 | 0.049 | 1411 | -630.9 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12285 | 22.8 | 14.0 | 887 | 12290 | done | 0.91 | - | - | 3327 | - | 0.60 | 0.034 | 1830 | 698.3 | 143.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12457 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12457 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.93 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 77 | - | - | - | 1980 | - | 240.14 | 83.68 | 1.048 | 1620 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |