prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.87 of 145.00 AH used of 24V (95.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.32 of 95.00 AH used of 10V (95.45% remains) | |
| • Surface angle -80.2 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 84 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 68 | done | -0.61 | - | - | 129 | - | - | - | 2101 | - | -107.1 | -49.10 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 |
| 70 | 3.7 | -2.7 | 6 | 89 | roll | -0.61 | 10.80 | 0.261 | 2630 | 231.6 | 2.38 | 0.056 | 3530 | 600.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.60 | - |
| 269 | 47.6 | -17.2 | 35 | 275 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.33 | 0.063 | 2122 | -604.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 603 | 117.5 | -20.6 | 88 | 608 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.070 | 3528 | 603.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 688 | 133.5 | -18.6 | 95 | 696 | done | -0.61 | - | - | 2625 | - | 2.35 | 0.063 | 2127 | -596.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 995 | 195.3 | -18.3 | 126 | 999 | roll | -0.61 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.073 | 3540 | 606.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1023 | 200.1 | -18.9 | 128 | 1036 | done | -0.61 | 0.08 | 0.195 | 2639 | 287.5 | 2.38 | 0.064 | 2120 | -596.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.03 | - |
| 1332 | 258.0 | -18.5 | 159 | 1336 | roll | -0.61 | - | - | 2630 | - | 2.33 | 0.072 | 3530 | 605.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1427 | 274.0 | -16.1 | 167 | 1434 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.068 | 2125 | -597.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1734 | 331.0 | -18.3 | 198 | 1738 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.075 | 3530 | 603.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1752 | 333.9 | -18.7 | 199 | 1760 | done | -0.61 | - | - | 2625 | - | 2.35 | 0.070 | 2128 | -596.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2060 | 393.0 | -19.3 | 230 | 2064 | roll | -0.61 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.077 | 3528 | 600.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2075 | 396.1 | -19.3 | 231 | 2081 | done | -0.61 | 0.12 | 0.198 | 2645 | 241.7 | 2.30 | 0.070 | 2122 | -611.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.18 | - |
| 2381 | 448.3 | -17.1 | 247 | 2385 | roll | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.33 | 0.077 | 3527 | 603.0 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2424 | 454.2 | -16.5 | 249 | 2429 | done | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.073 | 2098 | -608.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2737 | 509.9 | -17.5 | 265 | 2743 | roll | -0.61 | - | - | 2627 | - | 2.38 | 0.080 | 3527 | 600.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2769 | 513.5 | -17.5 | 266 | 2776 | done | -0.61 | - | - | 2627 | - | 2.38 | 0.075 | 2122 | -590.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3076 | 569.9 | -18.0 | 282 | 3080 | roll | -0.61 | - | - | 2617 | - | 2.35 | 0.084 | 3527 | 597.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3105 | 572.7 | -18.1 | 283 | 3113 | done | -0.61 | 0.12 | 0.204 | 2646 | 241.7 | 2.35 | 0.078 | 2115 | -600.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.26 | - |
| 3412 | 624.3 | -15.9 | 299 | 3413 | done | -0.61 | - | - | 2646 | - | - | - | 2113 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 669.2 | -14.5 | 314 | 3713 | done | -0.61 | - | - | 2645 | - | - | - | 2113 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 711.2 | -13.4 | 329 | 4018 | roll | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.38 | 0.086 | 3526 | 593.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4065 | 716.6 | -13.4 | 331 | 4072 | done | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.079 | 2107 | -603.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4372 | 761.2 | -14.1 | 347 | 4373 | done | -0.61 | - | - | 2636 | - | - | - | 2104 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 802.6 | -13.4 | 362 | 4673 | done | -0.61 | - | - | 2636 | - | - | - | 2104 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 841.7 | -12.6 | 377 | 4978 | roll | -0.61 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.089 | 3531 | 594.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5012 | 846.8 | -12.7 | 379 | 5016 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.083 | 2120 | -600.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5328 | 888.4 | -13.2 | 395 | 5329 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 926.5 | -12.7 | 410 | 5629 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 966.1 | -13.5 | 425 | 5929 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6190 | 1001.2 | -13.8 | 438 | 6288 | done | -0.11 | 0.62 | 0.178 | 2805 | 288.7 | - | - | 2092 | - | - | 89.60 | 1.310 | 2321 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 23.65 |
| 6289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6290 | 1003.3 | - | 443 | 6391 | done | 0.61 | 0.73 | 0.082 | 3036 | 316.4 | - | - | 2092 | - | 107.1 | 96.95 | 1.291 | 1884 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 23.29 |
| 6688 | 932.0 | 20.5 | 463 | 6692 | roll | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.35 | 0.054 | 672 | -604.3 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 6744 | 919.9 | 21.4 | 466 | 6748 | done | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.35 | 0.049 | 2103 | 608.9 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7060 | 853.6 | 20.7 | 482 | 7064 | roll | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.35 | 0.053 | 673 | -608.5 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7099 | 845.9 | 20.9 | 484 | 7103 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.046 | 2100 | 620.4 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7415 | 778.5 | 20.8 | 500 | 7420 | roll | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.053 | 678 | -618.3 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7434 | 775.1 | 21.0 | 501 | 7439 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.048 | 2092 | 606.9 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7752 | 707.6 | 20.9 | 517 | 7756 | roll | 0.61 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -621.1 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7780 | 704.3 | 20.9 | 518 | 7788 | done | 0.61 | 0.10 | 0.226 | 3045 | -310.0 | 2.33 | 0.048 | 2100 | 611.2 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.00 | - |
| 8087 | 642.4 | 19.3 | 534 | 8088 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 587.0 | 18.3 | 549 | 8389 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 532.4 | 18.1 | 564 | 8688 | done | 0.61 | - | - | 3045 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 476.7 | 18.7 | 579 | 8988 | done | 0.61 | - | - | 3045 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 421.8 | 18.1 | 594 | 9288 | done | 0.61 | - | - | 3045 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 367.5 | 17.3 | 618 | 9591 | roll | 0.61 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.052 | 669 | -628.1 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9605 | 364.7 | 17.5 | 619 | 9613 | done | 0.61 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.047 | 2104 | 615.9 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9913 | 309.3 | 17.5 | 650 | 9914 | done | 0.61 | - | - | 3054 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 258.8 | 16.3 | 680 | 10217 | roll | 0.61 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.051 | 669 | -629.4 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10262 | 250.7 | 16.5 | 684 | 10266 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.049 | 2108 | 631.1 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10567 | 199.6 | 15.5 | 714 | 10571 | roll | 0.61 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.050 | 671 | -630.3 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10780 | 165.6 | 15.9 | 733 | 10789 | done | 0.61 | 0.10 | 0.249 | 3049 | -260.0 | 2.22 | 0.049 | 2096 | 641.9 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.35 | - |
| 11085 | 119.2 | 15.0 | 764 | 11086 | done | 0.61 | - | - | 3050 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 72.0 | 13.3 | 811 | 11416 | roll | 0.61 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.055 | 3515 | 639.2 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11427 | 69.0 | 14.7 | 814 | 11433 | done | 0.61 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.046 | 2081 | -645.9 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11808 | 12.7 | 16.2 | 875 | 11817 | done | 0.61 | - | - | 3058 | - | - | - | 2077 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.40 | 7.80 | 0.046 | 133 | 17.1 | 0.08 | 0.122 | 2128 | 26525.0 | 200.16 | 40.17 | 0.061 | 1505 | 37.5 | -0.126 | - | - | - | - | - | - | |||