SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.00 of 150.00 AH used of 24V (94.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.36 of 100.00 AH used of 10V (94.64% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 46 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 88 - - - 1835 - -121.6 -43.12 - 2881 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.9 7 103 roll -0.71 11.50 0.264 2775 233.7 2.28 0.077 3224 609.2 -121.6 -12.07 - 3359 -39.6 - - - - - - - - - -
367 46.0 -13.8 57 373 done -0.60 0.17 0.168 2824 288.2 2.20 0.046 1820 -638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
602 74.1 -11.5 98 610 roll -0.55 0.08 0.215 2839 187.5 0.55 0.059 2178 650.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
784 93.1 -10.7 129 789 done -0.53 - - 2839 - 0.55 0.055 1815 -660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1133 132.3 -11.3 190 1141 roll -0.50 0.08 0.203 2850 137.5 1.65 0.057 2844 623.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1280 147.0 -9.9 215 1285 done -0.50 - - 2850 - 1.60 0.047 1820 -640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1628 183.3 -10.7 276 1636 roll -0.50 - - 2844 - 1.15 0.056 2547 632.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1775 198.3 -9.9 301 1780 done -0.50 - - 2845 - 1.12 0.048 1818 -650.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2124 232.8 -9.8 362 2131 roll -0.50 - - 2842 - 0.43 0.058 2111 681.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2228 242.5 -9.1 380 2235 done -0.50 0.03 0.176 2852 333.3 0.43 0.058 1823 -669.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2561 270.6 -7.7 418 2565 roll -0.50 - - 2847 - 1.20 0.056 2590 639.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2697 281.9 -8.3 430 2700 done -0.50 - - 2847 - 1.20 0.047 1812 -648.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3028 307.7 -7.2 461 3032 roll -0.50 - - 2843 - 0.75 0.054 2305 657.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3190 320.2 -7.7 475 3196 done -0.50 - - 2843 - 0.75 0.050 1819 -648.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3517 347.5 -8.1 506 3520 roll -0.50 - - 2839 - 1.00 0.057 2464 645.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3675 360.3 -7.6 520 3679 done -0.50 0.03 0.174 2849 333.3 1.00 0.050 1814 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4006 387.4 -8.3 551 4009 roll -0.50 - - 2844 - 1.08 0.057 2502 637.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4130 398.5 -8.8 562 4133 done -0.50 - - 2845 - 1.05 0.050 1820 -649.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4461 431.1 -10.0 593 4465 roll -0.50 - - 2840 - 0.95 0.056 2435 647.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4644 449.6 -10.3 609 4648 done -0.50 0.03 0.177 2850 333.3 0.95 0.050 1816 -651.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4974 484.5 -10.2 640 4975 done -0.50 - - 2850 - - - 1815 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5285 515.6 -9.5 660 5289 roll -0.50 - - 2845 - 1.10 0.057 2517 638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5395 525.8 -8.9 663 5400 done -0.50 - - 2845 - 1.10 0.050 1814 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5725 555.2 -8.8 674 5729 roll -0.50 - - 2841 - 1.02 0.058 2471 644.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5852 566.5 -8.8 677 5859 done -0.50 0.08 0.188 2859 225.0 1.02 0.050 1816 -642.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6165 590.9 -7.6 688 6169 roll -0.52 - - 2855 - 0.95 0.057 2430 646.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6316 602.0 -7.3 692 6320 done -0.55 - - 2855 - 0.93 0.052 1825 -650.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6640 623.6 -6.6 703 6643 roll -0.55 - - 2851 - 0.73 0.058 2299 649.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6756 631.6 -6.5 706 6761 done -0.57 - - 2852 - 0.75 0.051 1813 -648.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7080 654.1 -7.3 717 7084 roll -0.57 - - 2847 - 0.90 0.058 2393 644.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7207 664.0 -8.2 720 7213 done -0.57 - - 2848 - 0.90 0.051 1813 -644.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7520 689.4 -8.3 731 7523 roll -0.57 - - 2844 - 0.80 0.058 2331 647.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7670 702.7 -8.7 735 7674 done -0.57 - - 2844 - 0.80 0.053 1816 -643.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7993 732.0 -9.1 746 7994 done -0.57 - - 2844 - - - 1816 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8299 760.0 -9.0 756 8303 roll -0.57 - - 2840 - 0.75 0.059 2303 649.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8477 775.6 -8.4 761 8482 done -0.57 - - 2840 - 0.75 0.054 1820 -644.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8807 801.3 -7.8 772 8810 roll -0.57 - - 2835 - 1.20 0.060 2587 639.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8951 812.6 -7.3 776 8956 done -0.57 - - 2835 - 1.20 0.052 1821 -638.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9281 836.7 -7.2 787 9285 roll -0.57 - - 2832 - 0.65 0.060 2254 666.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9383 843.9 -7.0 790 9386 done -0.57 - - 2832 - 0.65 0.057 1823 -663.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9723 867.5 -7.2 801 9726 roll -0.57 - - 2829 - 0.73 0.059 2297 649.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9951 883.8 -7.4 807 9957 done -0.57 - - 2829 - 0.75 0.054 1814 -644.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10263 905.9 -7.0 818 10267 roll -0.57 - - 2825 - 0.75 0.060 2301 649.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10425 918.2 -7.6 822 10430 done -0.57 - - 2825 - 0.75 0.054 1819 -642.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10737 941.7 -7.8 833 10741 roll -0.57 - - 2820 - 1.08 0.060 2502 632.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10887 953.4 -8.5 837 10892 done -0.57 0.03 0.266 2830 333.3 1.08 0.051 1816 -635.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11211 978.8 -7.9 848 11215 roll -0.57 - - 2826 - 0.98 0.060 2438 634.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11400 995.2 -8.7 853 11404 done -0.57 - - 2826 - 0.98 0.053 1816 -634.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11472 begin apogee
11476 1001.3 8.7 856 11579 done -0.23 0.38 0.142 2945 313.2 - - 1649 - - 100.40 1.323 2862 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
11580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11580 begin climb
11581 1005.7 - 859 11692 roll 0.71 0.93 0.108 3243 320.4 0.62 0.057 1254 -637.1 121.6 104.80 1.285 2366 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
11718 1003.1 4.3 863 11791 done 0.71 - - 3243 - 0.68 0.054 1648 579.4 198.0 68.65 1.261 2054 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
12097 981.0 6.1 875 12129 roll 0.75 0.05 0.171 3267 480.0 1.15 0.056 2319 583.5 228.8 27.17 1.229 1929 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
12230 970.8 8.9 879 12234 done 0.75 - - 3272 - 1.10 0.054 1655 -603.6 228.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12570 941.7 8.9 890 12571 done 0.75 - - 3272 - - - 1655 - 228.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12876 914.8 8.5 900 12877 done 0.75 - - 3272 - - - 1655 - 228.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13182 889.5 8.4 910 13186 roll 0.75 - - 3272 - 0.75 0.057 2135 640.0 228.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13326 876.5 8.9 914 13331 done 0.75 - - 3275 - 0.80 0.057 1637 -622.5 228.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13656 846.1 9.2 925 13657 done 0.75 - - 3275 - - - 1637 - 228.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13962 817.8 9.1 935 13963 done 0.75 - - 3275 - - - 1637 - 228.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14268 791.2 8.5 945 14272 roll 0.75 - - 3275 - 0.32 0.066 1854 678.1 228.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14373 782.4 8.3 948 14375 done 0.75 - - 3276 - 0.35 0.069 1639 -614.3 228.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14704 755.4 8.1 959 14707 roll 0.75 - - 3276 - 0.43 0.063 1922 658.1 228.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14848 743.7 7.7 963 14852 done 0.75 - - 3277 - 0.45 0.065 1641 -624.4 228.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15177 718.3 7.6 974 15178 done 0.75 - - 3277 - - - 1641 - 228.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15483 695.9 7.4 984 15487 roll 0.75 - - 3278 - 0.32 0.067 1860 684.4 229.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15543 691.4 7.3 985 15551 done 0.75 0.03 0.285 3268 -333.3 0.35 0.070 1644 -617.1 233.4 3.88 0.685 1910 -2.8 0.299 - - - - - - - - -
15857 670.0 6.8 996 15873 done 0.79 - - 3268 - - - 1644 - 247.6 14.15 1.051 1852 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
16163 648.0 7.6 1006 16167 roll 0.83 0.08 0.135 3303 437.5 0.43 0.063 1910 618.6 247.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16297 635.4 9.1 1010 16301 done 0.83 0.03 0.184 3295 -266.7 0.40 0.066 1652 -645.0 247.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16636 605.6 8.6 1021 16639 roll 0.83 - - 3297 - 0.50 0.065 1322 -660.0 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16718 598.2 8.1 1023 16720 done 0.83 - - 3297 - 0.52 0.058 1650 630.8 247.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17038 567.5 10.0 1034 17039 done 0.83 - - 3297 - - - 1650 - 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17344 535.9 10.3 1044 17348 roll 0.83 - - 3297 - 0.32 0.064 1882 725.0 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17459 523.9 9.7 1047 17464 done 0.83 - - 3299 - 0.40 0.067 1635 -617.5 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17777 493.1 9.9 1061 17780 roll 0.83 - - 3299 - 0.35 0.064 1876 688.6 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17848 485.9 9.1 1067 17850 done 0.83 - - 3300 - 0.38 0.067 1643 -613.2 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18170 455.4 9.6 1097 18172 done 0.83 - - 3300 - - - 1643 - 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18489 425.1 9.1 1127 18491 done 0.83 - - 3300 - - - 1643 - 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18808 394.4 9.5 1157 18809 done 0.83 - - 3300 - - - 1643 - 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19127 363.5 9.2 1187 19130 roll 0.83 - - 3300 - 0.38 0.064 1897 668.4 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19232 352.5 10.2 1196 19234 done 0.83 - - 3302 - 0.40 0.066 1644 -632.5 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19552 320.9 10.0 1226 19556 roll 0.83 - - 3302 - 0.38 0.062 1899 671.1 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19620 313.9 10.4 1232 19624 done 0.83 - - 3303 - 0.38 0.067 1653 -647.4 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19951 280.2 10.0 1263 19955 roll 0.83 - - 3305 - 0.38 0.070 1395 -678.9 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20011 273.8 10.6 1268 20014 done 0.83 0.05 0.222 3294 -220.0 0.40 0.060 1653 645.0 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20340 241.8 9.6 1305 20344 done 0.83 - - 3293 - - - 1653 - 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20688 210.2 8.5 1366 20694 done 0.83 - - 3293 - - - 1654 - 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21039 181.9 8.1 1427 21044 roll 0.83 - - 3293 - 0.45 0.060 1964 688.9 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21143 173.8 7.7 1445 21148 done 0.83 - - 3294 - 0.50 0.061 1640 -648.0 247.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21492 150.7 6.7 1506 21510 done 0.83 - - 3294 - - - 1640 - 264.8 15.38 0.752 1782 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
21856 126.9 6.7 1569 21880 roll 0.86 - - 3294 - 0.77 0.057 2121 624.7 280.9 14.62 0.727 1715 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
21955 120.8 6.0 1586 21989 done 0.89 - - 3298 - 0.75 0.055 1641 -640.0 314.3 28.62 0.751 1579 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
22333 93.7 9.7 1652 22340 roll 0.95 0.10 0.111 3346 480.0 0.57 0.063 1265 -659.6 314.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
22434 80.6 13.2 1669 22440 done 0.95 0.05 0.155 3328 -360.0 0.57 0.053 1637 652.6 314.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
22785 38.8 12.2 1730 22792 done 0.97 - - 3329 - - - 1637 - 314.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23025 17.0 9.1 1771 23032 done 0.97 - - 3329 - - - 1637 - 314.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23105 10.7 5.9 1784 23124 roll 0.97 - - 3331 - 0.55 0.064 1299 -614.5 350.5 16.70 0.604 1432 -8.3 0.015 - - - - - - - - -
23190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23190 begin surface coast
23198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23198 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.10 8.62 0.044 93 -375.6 - - 1826 - 353.72 - - 1419 - - - - - - - -