SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.80 of 150.00 AH used of 24V (96.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 2.63 of 100.00 AH used of 10V (97.37% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 168 VBD -0.78 - - 198 - - - 1949 - -145.9 -150.60 - 3485 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -3.9 24 199 roll -0.78 10.90 0.269 2683 228.0 2.45 0.091 3365 578.0 -145.9 -8.88 - 3798 -35.2 - - - - - - - 25.30 25.51 25.85
243 12.2 -11.6 36 250 done -0.88 - - 2683 - 2.28 0.051 1973 -610.5 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 25.62 -
293 18.1 -9.9 45 301 roll -0.99 0.12 0.098 2627 -466.7 2.35 0.065 558 -602.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.68 25.62 -
325 21.4 -10.7 50 333 done -0.91 0.10 0.153 2661 340.0 2.33 0.054 1953 598.7 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.55 25.65 -
457 35.8 -9.8 75 463 done -0.94 - - 2661 - - - 1954 - -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - - -
586 48.4 -9.6 100 591 done -0.94 - - 2661 - - - 1954 - -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - - -
895 79.4 -10.1 161 902 roll -0.98 0.08 0.131 2626 -437.5 2.28 0.060 560 -611.4 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.03 25.94 -
1063 96.9 -10.9 171 1068 done -0.92 0.10 0.155 2648 220.0 2.33 0.053 1974 606.9 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
1381 128.3 -9.5 187 1387 roll -0.92 - - 2650 - 2.30 0.064 564 -613.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.06 -
1428 132.0 -9.3 189 1432 done -0.92 - - 2641 - 2.28 0.052 1973 618.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.08 -
1741 160.8 -9.0 205 1748 roll -0.92 0.05 0.232 2642 - 2.25 0.072 3370 620.9 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.19 26.11 -
1781 164.5 -9.1 207 1787 done -0.92 - - 2642 - 2.20 0.053 1963 -639.5 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.16 -
2103 191.9 -8.5 223 2105 done -0.92 0.03 0.273 2651 300.0 - - 1963 - -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.27 - -
2401 217.4 -8.5 238 2407 roll -0.96 - - 2655 - 2.25 0.065 567 -620.4 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.20 -
2474 222.8 -8.9 241 2480 done -0.96 - - 2647 - 2.25 0.053 1967 622.2 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.23 -
2781 251.2 -8.7 257 2787 roll -0.96 - - 2636 - 2.28 0.073 3383 621.1 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.22 -
2843 256.6 -9.1 260 2848 done -0.96 - - 2635 - 2.20 0.054 1973 -640.9 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.27 -
3161 287.0 -9.7 276 3167 roll -0.96 - - 2635 - 2.28 0.066 553 -622.8 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.26 -
3189 289.1 -9.7 277 3194 done -0.96 0.08 0.193 2641 75.0 2.28 0.054 1973 622.8 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
3496 319.2 -9.3 292 3500 roll -0.96 - - 2631 - 2.28 0.074 3373 614.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.27 -
3531 322.6 -9.4 294 3535 done -0.96 - - 2632 - 2.22 0.053 1958 -637.4 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.32 -
3847 351.7 -9.3 310 3851 roll -0.96 - - 2632 - 2.25 0.066 565 -619.1 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.30 -
3916 357.4 -10.0 313 3923 done -0.96 0.05 0.167 2640 160.0 2.28 0.053 1968 615.4 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
4224 388.3 -9.7 329 4229 roll -0.96 - - 2641 - 2.30 0.066 558 -613.0 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
4251 390.4 -9.8 330 4255 done -0.96 - - 2632 - 2.28 0.052 1970 619.3 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.33 -
4562 422.2 -10.0 346 4564 done -0.96 - - 2632 - - - 1970 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
4863 452.2 -9.7 361 4864 done -0.96 - - 2632 - - - 1971 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
5163 480.7 -9.3 376 5167 roll -0.96 - - 2622 - 2.28 0.075 3373 614.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
5187 482.1 -9.2 377 5192 done -0.96 0.10 0.179 2645 230.0 2.22 0.053 1960 -636.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
5494 508.3 -8.0 392 5500 roll -1.01 - - 2646 - 2.25 0.067 566 -619.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.36 -
5577 515.1 -8.4 396 5581 done -1.01 - - 2637 - 2.25 0.054 1971 624.4 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.38 -
5894 540.0 -7.7 412 5895 done -1.01 - - 2637 - - - 1971 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6194 561.8 -7.3 427 6196 done -1.04 0.05 0.162 2602 -700.0 - - 1972 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.51 - -
6494 587.4 -8.7 442 6501 roll -1.01 0.10 0.181 2627 250.0 2.28 0.064 558 -620.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
6547 590.7 -8.5 444 6554 done -1.01 - - 2618 - 2.28 0.054 1979 623.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.41 -
6853 617.6 -8.5 460 6855 done -1.01 - - 2618 - - - 1979 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7154 644.1 -9.1 475 7158 roll -1.01 - - 2608 - 2.28 0.076 3377 613.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
7183 645.6 -9.1 476 7191 done -1.01 0.08 0.187 2624 200.0 2.22 0.054 1967 -635.1 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
7490 673.9 -9.1 492 7494 roll -1.01 - - 2625 - 2.25 0.067 558 -626.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.40 -
7615 685.1 -9.7 498 7619 done -1.01 - - 2616 - 2.25 0.054 1977 630.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.42 -
7927 714.0 -8.8 514 7928 done -1.01 - - 2616 - - - 1978 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8229 738.8 -7.9 529 8230 done -1.01 - - 2616 - - - 1977 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8527 763.2 -8.1 544 8531 roll -1.01 - - 2616 - 2.30 0.066 562 -615.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
8577 766.5 -8.5 546 8585 done -1.01 0.10 0.194 2630 140.0 2.25 0.054 1972 626.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
8885 791.9 -7.7 562 8890 roll -1.04 - - 2631 - 2.25 0.066 562 -626.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
8926 795.2 -7.8 564 8930 done -1.04 - - 2622 - 2.25 0.053 1972 626.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.44 -
9243 819.1 -7.0 580 9247 roll -1.04 - - 2622 - 2.28 0.065 556 -621.1 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
9348 826.6 -7.8 585 9353 done -1.04 - - 2613 - 2.25 0.054 1969 628.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.44 -
9653 850.1 -7.6 600 9657 roll -1.04 - - 2613 - 2.30 0.066 553 -615.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
9697 852.9 -7.9 602 9702 done -1.04 - - 2604 - 2.25 0.054 1980 634.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.44 -
10005 878.6 -8.1 617 10010 roll -1.04 - - 2604 - 2.30 0.065 562 -616.5 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
10078 883.9 -8.8 620 10086 done -1.00 0.15 0.181 2633 193.3 2.25 0.053 1976 628.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
10385 909.0 -7.6 636 10386 done -1.04 - - 2633 - - - 1976 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
10686 933.0 -8.2 651 10692 roll -1.09 0.10 0.109 2593 -400.0 2.28 0.063 565 -618.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.51 26.43 -
10747 938.9 -9.5 654 10752 done -1.09 0.08 0.223 2599 75.0 2.25 0.054 1972 625.3 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
11059 968.9 -9.5 670 11063 roll -1.09 - - 2600 - 2.30 0.063 552 -617.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.43 -
11095 972.4 -9.5 672 11100 done -1.06 0.10 0.207 2613 130.0 2.25 0.053 1967 628.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
11110 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11110 begin apogee
11115 973.9 -9.4 673 11240 done -0.19 0.88 0.152 2883 306.8 - - 1324 - - 121.43 1.294 3200 -4.9 0.396 - - - - - - 26.31 - 23.30
11241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11241 begin climb
11242 976.6 - 679 11380 roll 0.78 0.95 0.078 3207 341.1 2.20 0.073 165 -526.8 145.9 129.65 1.252 2605 -4.6 0.383 - - - - - - 24.23 23.68 22.88
11526 946.5 14.4 693 11533 done 0.54 0.28 0.168 3136 -253.6 2.00 0.052 1346 590.5 145.9 - - 2603 - - - - - - - - 24.70 24.83 -
11833 910.6 11.1 709 11835 done 0.48 0.10 0.180 3112 -240.0 - - 1346 - 145.9 - - 2602 - - - - - - - - 25.34 - -
12132 880.6 10.1 724 12135 roll 0.48 - - 3122 - 2.03 0.077 164 -582.3 145.9 - - 2600 - - - - - - - - - 25.63 -
12187 874.9 10.2 727 12192 done 0.45 0.10 0.179 3097 -250.0 1.90 0.053 1336 616.8 145.9 - - 2601 - - - - - - - - 25.61 25.74 -
12504 847.2 8.5 743 12533 roll 0.47 - - 3107 - 2.03 0.075 165 -576.8 173.8 24.27 1.178 2490 -4.6 0.352 - - - - - - - 25.12 24.34
12563 842.4 8.7 746 12593 done 0.48 - - 3107 - 1.95 0.052 1319 591.8 199.3 24.12 1.156 2387 -4.3 0.333 - - - - - - - 25.29 23.89
12901 811.3 9.3 763 12920 roll 0.53 - - 3116 - 2.05 0.076 166 -562.4 211.3 11.18 1.068 2338 -4.4 0.357 - - - - - - - 25.20 24.40
12976 805.1 9.6 766 12987 done 0.56 0.05 0.161 3141 500.0 1.92 0.054 1339 610.9 215.4 5.30 0.862 2322 -3.0 0.302 - - - - - - 25.34 25.39 24.39
13298 766.2 12.1 783 13302 roll 0.56 - - 3150 - 2.03 0.075 156 -582.8 215.4 - - 2320 - - - - - - - - - 25.63 -
13342 761.6 12.4 785 13347 done 0.53 0.05 0.147 3124 -520.0 1.95 0.051 1337 605.6 215.4 - - 2320 - - - - - - - - 25.61 25.72 -
13654 723.4 12.1 801 13657 roll 0.53 - - 3133 - 2.00 0.076 157 -590.0 215.4 - - 2320 - - - - - - - - - 25.82 -
13689 718.9 12.4 803 13693 done 0.53 - - 3133 - 1.90 0.054 1332 618.4 215.4 - - 2320 - - - - - - - - - 25.89 -
14004 680.5 12.0 819 14008 roll 0.53 - - 3142 - 1.98 0.074 158 -592.9 215.4 - - 2320 - - - - - - - - - 25.94 -
14032 678.6 11.9 820 14040 done 0.53 0.03 0.172 3132 -333.3 1.90 0.052 1327 615.3 215.4 - - 2320 - - - - - - - - 25.93 26.02 -
14339 641.8 11.4 836 14340 done 0.53 - - 3132 - - - 1327 - 215.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14640 608.0 11.3 851 14643 roll 0.53 - - 3141 - 1.95 0.076 162 -597.4 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.08 -
14668 606.2 11.3 852 14676 done 0.53 0.03 0.176 3131 -333.3 1.90 0.053 1336 617.9 215.4 - - 2319 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
14974 570.7 10.9 868 14978 roll 0.53 - - 3140 - 1.95 0.075 164 -601.0 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.13 -
15009 566.8 10.9 870 15013 done 0.53 - - 3139 - 1.85 0.053 1327 628.6 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.19 -
15325 531.6 11.4 886 15328 roll 0.53 - - 3149 - 1.95 0.076 161 -597.9 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.17 -
15361 527.4 11.6 888 15367 done 0.53 0.10 0.171 3124 -250.0 1.88 0.052 1342 628.2 215.4 - - 2319 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
15680 493.6 10.6 904 15682 done 0.57 - - 3124 - - - 1342 - 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15980 462.2 10.4 919 15984 roll 0.57 - - 3124 - 2.25 0.061 2733 618.2 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.25 -
16009 460.6 10.3 920 16016 done 0.60 - - 3133 - 2.25 0.055 1332 -622.7 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.26 -
16315 426.4 10.9 936 16319 roll 0.60 - - 3142 - 1.95 0.076 156 -603.1 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.25 -
16344 424.8 10.8 937 16350 done 0.60 - - 3142 - 1.88 0.052 1320 619.1 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.31 -
16652 389.5 10.7 953 16653 done 0.60 - - 3141 - - - 1320 - 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16950 357.5 10.3 968 16951 done 0.60 - - 3142 - - - 1320 - 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17251 326.1 10.4 983 17254 roll 0.60 - - 3150 - 1.90 0.076 160 -610.5 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.29 -
17299 322.3 10.8 985 17306 done 0.60 - - 3150 - 1.90 0.053 1340 621.1 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.36 -
17607 288.6 10.5 1001 17608 done 0.60 - - 3150 - - - 1340 - 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17906 256.0 10.9 1016 17910 roll 0.60 - - 3150 - 2.25 0.062 2739 621.8 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.34 -
17956 251.9 11.1 1018 17963 done 0.60 - - 3159 - 2.28 0.057 1326 -619.7 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.36 -
18262 215.0 11.5 1034 18266 roll 0.60 - - 3167 - 1.92 0.076 159 -607.8 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.33 -
18306 210.7 11.7 1036 18311 done 0.56 0.08 0.151 3142 -312.5 1.88 0.052 1332 623.9 215.4 - - 2318 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
18617 175.4 11.5 1052 18621 roll 0.56 - - 3142 - 2.25 0.062 2730 621.3 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - 26.36 -
18674 168.9 11.6 1055 18680 done 0.56 0.05 0.222 3139 -60.0 2.20 0.054 1329 -636.8 215.4 - - 2319 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
18994 135.5 10.3 1071 19000 roll 0.56 - - 3140 - 2.25 0.060 2732 623.6 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.37 -
19021 133.5 10.2 1072 19025 done 0.56 - - 3148 - 2.22 0.054 1332 -630.6 215.4 - - 2319 - - - - - - - - - 26.38 -
19333 98.9 11.6 1088 19334 done 0.56 - - 3148 - - - 1332 - 215.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19635 67.7 6.1 1121 19709 done 0.61 - - 3148 - - - 1332 - 298.6 67.12 0.748 1981 -5.0 0.049 - - - - - - - - 24.62
20012 26.4 12.1 1194 20020 roll 0.69 0.10 0.100 3203 550.0 2.03 0.073 156 -579.3 298.6 - - 1976 - - - - - - - - 25.76 25.65 -
20037 22.3 16.5 1198 20045 done 0.69 0.05 0.164 3186 -340.0 1.92 0.051 1327 609.9 298.6 - - 1976 - - - - - - - - 25.61 25.74 -
20167 4.9 14.1 1223 20175 roll 0.69 - - 3186 - 2.35 0.067 2746 603.8 298.6 - - 1975 - - - - - - - - - 25.76 -
20185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20185 begin surface coast
20207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20207 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.42 7.85 0.037 225 28.7 1.30 0.053 1960 -1843.1 670.15 179.70 0.053 465 2.6 -0.009 - - - - - -