SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.16 of 150.00 AH used of 24V (96.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.44 of 100.00 AH used of 10V (96.56% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.93, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 7.7 m at 380.5 m, depth 388 m (500 m grid)
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.02 - - 69 - - - 2184 - -223.8 -59.30 - 2594 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -4.2 7 133 roll -1.02 11.48 0.263 2708 229.9 2.53 0.107 760 -562.8 -223.8 -26.50 - 3678 -40.9 - - - - - - - - - -
288 39.7 -20.9 37 296 done -0.84 0.28 0.182 2771 225.0 2.58 0.113 2177 549.2 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
401 57.6 -13.5 56 411 roll -0.81 0.05 0.246 2771 - 2.45 0.100 3589 576.3 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
493 68.2 -10.1 71 502 done -0.81 0.05 0.186 2781 200.0 2.38 0.080 2174 -594.5 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
606 79.3 -10.3 90 615 roll -0.81 - - 2781 - 2.50 0.103 746 -571.2 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
633 82.0 -10.6 94 643 done -0.81 0.03 0.210 2779 - 2.65 0.122 2165 535.5 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
749 94.2 -11.0 113 756 roll -0.81 - - 2769 - 2.42 0.099 3596 591.3 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
798 99.5 -10.6 121 807 done -0.81 0.08 0.185 2784 187.5 2.42 0.086 2162 -592.6 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
912 111.5 -10.0 140 920 roll -0.81 - - 2784 - 2.47 0.103 740 -575.7 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
934 114.0 -11.0 143 942 done -0.81 - - 2776 - 2.58 0.113 2175 556.2 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1049 127.4 -12.2 162 1058 roll -0.81 - - 2765 - 2.42 0.099 3589 584.3 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1071 129.8 -11.8 165 1079 done -0.81 0.08 0.180 2781 200.0 2.40 0.086 2170 -591.2 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1186 142.9 -11.3 184 1194 roll -0.81 - - 2781 - 2.50 0.109 746 -569.6 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1231 148.3 -12.3 191 1240 done -0.81 0.05 0.245 2780 - 2.53 0.110 2169 562.5 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1347 162.2 -11.8 210 1356 roll -0.81 - - 2770 - 2.42 0.097 3589 586.8 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1382 166.0 -12.0 215 1390 done -0.83 - - 2770 - 2.40 0.087 2170 -591.2 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1495 179.5 -11.5 234 1507 roll -0.83 - - 2770 - 2.50 0.110 747 -569.2 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1537 184.8 -13.1 240 1547 done -0.83 0.05 0.197 2774 80.0 2.55 0.106 2172 558.8 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1655 198.9 -11.9 259 1662 roll -0.83 - - 2764 - 2.40 0.098 3599 594.6 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1687 203.1 -12.5 264 1697 done -0.83 0.03 0.134 2773 300.0 2.47 0.093 2171 -578.1 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1805 216.8 -12.2 283 1812 roll -0.83 - - 2773 - 2.47 0.109 737 -580.6 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1839 221.2 -12.8 288 1848 done -0.83 0.03 0.231 2770 -100.0 2.55 0.106 2161 558.4 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1955 234.9 -11.8 307 1963 roll -0.83 - - 2761 - 2.42 0.104 3590 590.5 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1983 238.4 -12.5 311 1991 done -0.83 0.08 0.182 2776 187.5 2.45 0.096 2161 -583.3 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2097 251.7 -11.3 330 2106 roll -0.83 - - 2776 - 2.47 0.109 747 -572.5 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2147 257.4 -11.7 338 2156 done -0.83 - - 2767 - 2.55 0.109 2163 555.3 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2264 270.5 -11.4 357 2272 roll -0.83 0.03 0.289 2764 -100.0 2.42 0.106 3594 591.3 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2292 274.0 -11.8 361 2300 done -0.83 0.08 0.183 2780 200.0 2.45 0.099 2168 -582.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2406 286.2 -10.5 380 2415 roll -0.83 - - 2779 - 2.50 0.109 741 -570.8 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2462 292.1 -11.1 389 2470 done -0.83 - - 2771 - 2.58 0.117 2173 555.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2575 304.8 -11.3 408 2584 roll -0.83 - - 2760 - 2.50 0.115 3590 566.8 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2609 308.5 -11.1 413 2617 done -0.83 0.08 0.182 2775 187.5 2.50 0.108 2162 -571.2 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2725 320.7 -10.8 432 2734 roll -0.83 - - 2776 - 2.50 0.112 743 -567.6 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2771 325.7 -10.7 439 2780 done -0.83 0.03 0.296 2774 - 2.55 0.116 2169 559.2 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2888 338.2 -10.5 458 2896 roll -0.83 - - 2764 - 2.55 0.122 3593 558.4 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2923 342.0 -11.0 463 2932 done -0.83 0.08 0.185 2779 187.5 2.50 0.109 2167 -570.4 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3038 353.9 -10.4 482 3047 roll -0.83 - - 2779 - 2.50 0.107 739 -571.2 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3096 359.8 -10.3 491 3105 done -0.83 - - 2770 - 2.58 0.113 2177 557.4 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3210 372.6 -11.2 510 3219 roll -0.83 - - 2760 - 2.53 0.121 3591 558.9 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3244 376.2 -10.7 515 3253 done -0.83 0.08 0.184 2774 175.0 2.50 0.110 2167 -569.6 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3287 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3287 begin apogee
3291 380.5 10.7 521 3473 done -0.25 0.57 0.140 2962 329.8 - - 1668 - - 174.48 0.841 2762 -5.3 0.245 - - - - - - - - -
3473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3473 begin climb
3475 390.5 - 546 3668 roll 1.02 1.25 0.091 3386 339.2 2.47 0.065 252 -573.3 223.8 182.60 0.809 1849 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
3796 363.2 14.3 593 3804 done 0.85 0.22 0.158 3326 -272.7 2.38 0.051 1687 602.9 223.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
3913 349.8 10.7 612 3922 done 0.77 0.10 0.187 3302 -240.0 - - 1692 - 223.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
4033 338.3 9.9 631 4054 done 0.75 - - 3302 - - - 1692 - 241.4 15.62 0.751 1776 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
4163 325.3 10.3 652 4174 roll 0.71 0.10 0.178 3287 -150.0 2.50 0.073 251 -576.4 245.6 4.55 0.567 1760 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
4204 321.4 9.7 658 4230 done 0.72 - - 3287 - 2.35 0.050 1659 599.1 268.2 20.77 0.762 1667 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
4340 309.0 9.0 679 4386 roll 0.77 - - 3287 - 2.58 0.087 3086 553.1 313.8 39.67 0.773 1481 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
4406 302.5 9.7 688 4431 done 0.80 - - 3297 - 2.50 0.076 1656 -572.0 335.3 19.33 0.737 1395 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
4541 288.1 10.7 709 4548 roll 0.80 - - 3307 - 2.38 0.073 257 -587.8 335.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
4609 280.0 11.8 720 4618 done 0.80 - - 3308 - 2.38 0.051 1675 595.8 335.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
4728 266.9 11.0 739 4734 done 0.80 - - 3308 - - - 1676 - 335.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
4841 254.1 11.0 758 4851 roll 0.80 - - 3317 - 2.40 0.071 265 -587.9 335.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
4879 250.1 11.8 763 4886 done 0.80 - - 3317 - 2.30 0.049 1684 617.0 335.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
4993 236.4 11.4 782 5003 done 0.80 - - 3317 - - - 1685 - 335.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
5111 223.6 11.0 801 5118 roll 0.80 - - 3325 - 2.38 0.070 259 -599.2 335.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
5138 220.3 12.0 805 5146 done 0.80 0.08 0.166 3307 -225.0 2.28 0.047 1679 622.8 335.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
5255 207.2 11.0 824 5264 done 0.80 - - 3307 - - - 1679 - 335.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
5373 194.6 10.6 843 5380 roll 0.80 - - 3317 - 2.35 0.068 257 -605.1 335.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
5402 191.4 11.6 847 5409 done 0.80 - - 3317 - 2.28 0.047 1677 622.8 335.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
5516 178.2 11.5 866 5525 done 0.80 - - 3317 - - - 1678 - 335.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
5634 165.4 10.9 885 5640 done 0.80 - - 3317 - - - 1678 - 335.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
5748 152.3 12.0 904 5757 roll 0.80 - - 3326 - 2.38 0.068 258 -596.6 335.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
5777 148.9 12.5 908 5786 done 0.78 0.05 0.134 3308 -360.0 2.30 0.048 1674 615.7 335.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
5896 135.0 11.5 927 5902 done 0.78 - - 3307 - - - 1674 - 335.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
6012 121.5 11.4 946 6020 done 0.78 - - 3307 - - - 1674 - 335.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
6130 108.1 10.4 965 6137 roll 0.78 - - 3318 - 2.33 0.070 259 -607.3 336.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
6170 103.5 11.9 971 6178 done 0.78 0.05 0.201 3305 -260.0 2.30 0.054 1687 620.9 336.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
6286 91.1 10.1 990 6303 roll 0.79 - - 3305 - 2.38 0.088 3080 585.3 346.1 8.62 0.599 1350 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
6323 87.3 10.7 995 6330 done 0.79 - - 3314 - 2.28 0.063 1667 -619.7 346.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
6440 74.9 10.7 1014 6449 roll 0.79 - - 3324 - 2.33 0.070 268 -600.4 346.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
6499 68.0 12.5 1023 6507 done 0.79 0.08 0.168 3306 -225.0 2.25 0.050 1673 624.4 346.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
6616 55.8 10.2 1042 6626 done 0.82 - - 3306 - - - 1674 - 352.5 7.03 0.543 1324 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
6737 45.3 8.4 1061 6798 roll 0.93 0.12 0.080 3373 558.3 2.50 0.083 3087 565.2 417.9 55.03 0.653 1057 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
6867 28.8 14.5 1080 6877 done 0.88 0.12 0.124 3341 -266.7 2.35 0.061 1677 -600.0 417.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
6953 18.7 11.2 1093 6962 roll 0.88 - - 3352 - 2.40 0.067 255 -592.5 417.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
7045 7.1 13.3 1107 7055 done 0.88 0.05 0.135 3333 -380.0 2.33 0.050 1668 606.4 417.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
7081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7081 begin surface coast
7114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7114 begin surface
SM 1.90 - - - - -9.19 8.70 0.045 63 -375.9 - - 2172 - 420.93 - - 1046 - - - - - - - -