SOSCEx Dec16 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.22 of 150.00 AH used of 24V (20.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.14 of 100.00 AH used of 10V (21.86% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.46 - - 68 - - - 3038 - -175.3 -88.32 - 2769 - - - - - - - - - - -
108 4.1 -9.2 14 124 roll -0.46 7.10 0.241 1703 230.3 1.48 0.072 3932 604.1 -175.3 -3.00 - 2917 -49.3 - - - - - - - 24.71 25.58 26.32
231 32.0 -12.3 37 238 done -0.46 - - 1703 - 1.38 0.037 3040 -646.4 -175.3 - - 2923 - - - - - - - - - 25.70 -
359 46.3 -11.9 62 366 roll -0.46 - - 1696 - 1.48 0.063 3916 591.9 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 25.07 -
392 49.9 -10.7 68 399 done -0.47 - - 1696 - 1.38 0.037 3030 -642.0 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 25.58 -
701 78.0 -8.6 129 708 roll -0.50 - - 1690 - 1.48 0.059 3914 597.3 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 24.94 -
781 84.9 -8.5 144 788 done -0.54 - - 1690 - 1.38 0.037 3027 -642.8 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 25.49 -
1090 113.7 -9.6 191 1094 roll -0.54 - - 1684 - 1.50 0.059 3954 618.0 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 24.83 -
1144 118.6 -10.3 196 1152 done -0.55 - - 1684 - 1.45 0.036 3024 -641.4 -175.3 - - 2923 - - - - - - - - - 25.48 -
1450 150.2 -10.2 227 1454 roll -0.55 - - 1677 - 1.50 0.060 3912 592.0 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 24.81 -
1491 154.5 -10.7 231 1494 done -0.55 - - 1677 - 1.38 0.037 3027 -641.3 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 25.48 -
1801 188.9 -11.0 262 1804 roll -0.55 - - 1670 - 1.48 0.059 3945 620.3 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 24.77 -
1854 194.6 -11.5 267 1862 done -0.55 - - 1671 - 1.42 0.035 3027 -646.5 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 25.46 -
2162 228.5 -10.8 298 2165 roll -0.53 - - 1664 - 1.48 0.059 3943 618.9 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 24.74 -
2225 235.3 -11.5 304 2234 done -0.51 0.10 0.139 1695 310.0 1.40 0.036 3039 -645.7 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - 24.95 25.46 -
2534 261.1 -8.4 335 2538 roll -0.56 - - 1690 - 1.48 0.060 3912 589.9 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 24.72 -
2565 263.9 -8.6 338 2568 done -0.60 - - 1690 - 1.38 0.037 3036 -634.8 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 25.44 -
2878 291.4 -8.6 369 2881 roll -0.63 - - 1684 - 1.50 0.060 3948 608.0 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 24.67 -
2920 295.5 -9.4 373 2923 done -0.67 - - 1683 - 1.42 0.037 3031 -645.8 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 25.40 -
3232 323.7 -8.6 404 3236 roll -0.69 0.12 0.099 1618 -541.7 1.50 0.058 3927 597.3 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.06 24.63 -
3276 329.4 -13.5 408 3284 done -0.62 0.15 0.143 1664 306.7 1.40 0.034 3026 -643.6 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - 24.76 25.51 -
3583 365.4 -11.0 439 3586 roll -0.59 - - 1659 - 1.50 0.062 3940 609.3 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - - 24.60 -
3633 371.2 -11.7 444 3637 done -0.57 - - 1658 - 1.40 0.036 3031 -649.3 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 25.46 -
3954 408.3 -11.9 473 3958 roll -0.54 0.12 0.171 1689 258.3 1.50 0.059 3920 592.7 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - 25.68 24.55 -
3997 412.2 -10.8 475 4001 done -0.54 - - 1689 - 1.40 0.036 3033 -633.6 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - - 25.41 -
4315 439.3 -8.5 491 4319 roll -0.58 - - 1683 - 1.48 0.063 3937 610.8 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - - 24.56 -
4358 442.9 -8.5 493 4362 done -0.62 - - 1683 - 1.40 0.037 3040 -640.7 -175.3 - - 2919 - - - - - - - - - 25.41 -
4676 470.7 -8.6 509 4677 done -0.65 - - 1683 - - - 3040 - -175.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4976 494.8 -7.9 524 4978 done -0.69 0.10 0.115 1641 -420.0 - - 3039 - -175.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.13 - -
5276 530.5 -12.1 539 5279 roll -0.63 - - 1634 - 1.50 0.063 3953 609.3 -175.3 - - 2918 - - - - - - - - - 24.53 -
5339 538.3 -12.8 542 5343 done -0.57 0.15 0.135 1679 300.0 1.42 0.036 3036 -645.8 -175.3 - - 2918 - - - - - - - - 24.70 25.41 -
5657 565.3 -8.0 558 5660 roll -0.59 - - 1674 - 1.50 0.064 3944 605.3 -175.3 - - 2917 - - - - - - - - - 24.49 -
5686 566.9 -7.9 559 5689 done -0.62 - - 1674 - 1.42 0.038 3031 -643.0 -175.3 - - 2917 - - - - - - - - - 25.37 -
5998 593.9 -8.3 575 5999 done -0.64 - - 1674 - - - 3031 - -175.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6298 619.3 -8.4 590 6301 roll -0.66 - - 1668 - 1.50 0.064 3935 602.7 -175.3 - - 2917 - - - - - - - - - 24.45 -
6342 623.0 -8.7 592 6345 done -0.68 - - 1668 - 1.42 0.038 3027 -639.4 -175.3 - - 2916 - - - - - - - - - 25.34 -
6658 651.9 -9.1 608 6662 roll -0.68 - - 1661 - 1.52 0.065 3929 593.4 -175.3 - - 2916 - - - - - - - - - 24.41 -
6692 653.7 -9.1 609 6699 done -0.68 - - 1662 - 1.40 0.038 3034 -639.3 -175.3 - - 2916 - - - - - - - - - 25.34 -
6999 684.3 -9.6 625 7002 roll -0.68 - - 1655 - 1.50 0.065 3913 586.0 -175.3 - - 2915 - - - - - - - - - 24.42 -
7039 688.3 -9.7 627 7043 done -0.68 - - 1655 - 1.40 0.038 3030 -630.7 -175.3 - - 2916 - - - - - - - - - 25.34 -
7359 720.3 -9.8 643 7363 roll -0.66 - - 1648 - 1.52 0.065 3937 596.7 -175.3 - - 2915 - - - - - - - - - 24.40 -
7393 722.4 -10.1 644 7400 done -0.63 - - 1648 - 1.42 0.037 3029 -639.4 -175.3 - - 2915 - - - - - - - - - 25.34 -
7700 755.5 -10.5 660 7703 roll -0.59 - - 1641 - 1.50 0.066 3929 600.0 -175.3 - - 2915 - - - - - - - - - 24.37 -
7753 759.9 -10.6 662 7761 done -0.56 0.12 0.142 1679 316.7 1.40 0.038 3037 -637.1 -175.3 - - 2915 - - - - - - - - 24.66 25.32 -
8061 785.6 -8.1 678 8062 done -0.60 - - 1680 - - - 3036 - -175.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
8361 810.4 -8.1 693 8364 roll -0.64 - - 1674 - 1.50 0.066 3938 601.3 -175.3 - - 2914 - - - - - - - - - 24.32 -
8422 815.7 -8.6 696 8425 done -0.69 - - 1674 - 1.42 0.041 3033 -637.3 -175.3 - - 2913 - - - - - - - - - 25.25 -
8742 844.2 -8.8 712 8746 roll -0.72 0.12 0.110 1614 -500.0 1.50 0.063 3923 593.3 -175.3 - - 2913 - - - - - - - - 26.01 24.26 -
8806 852.2 -12.0 715 8811 done -0.68 0.10 0.151 1644 300.0 1.40 0.037 3035 -634.3 -175.3 - - 2913 - - - - - - - - 24.77 25.32 -
9124 889.4 -11.4 731 9127 roll -0.65 - - 1638 - 1.50 0.065 3914 586.0 -175.3 - - 2913 - - - - - - - - - 24.34 -
9184 896.2 -11.2 734 9189 done -0.62 0.08 0.146 1661 287.5 1.38 0.040 3040 -633.3 -175.3 - - 2912 - - - - - - - - 24.86 25.28 -
9506 925.2 -8.7 750 9509 roll -0.62 - - 1656 - 1.50 0.067 3910 580.0 -175.3 - - 2912 - - - - - - - - - 24.31 -
9539 927.3 -8.8 751 9546 done -0.62 - - 1656 - 1.40 0.041 3032 -627.1 -175.3 - - 2912 - - - - - - - - - 25.25 -
9846 957.1 -9.4 767 9848 done -0.62 - - 1656 - - - 3031 - -175.3 - - 2912 - - - - - - - - - - -
10146 985.1 -9.4 782 10150 roll -0.62 - - 1649 - 1.48 0.067 3914 596.6 -175.3 - - 2911 - - - - - - - - - 24.26 -
10190 989.1 -9.7 784 10194 done -0.62 - - 1650 - 1.40 0.039 3029 -632.1 -175.3 - - 2911 - - - - - - - - - 25.24 -
10305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10305 begin apogee
10309 1000.8 -9.7 790 10499 done -0.09 0.65 0.135 1835 284.6 - - 2689 - - 185.90 1.851 2199 -3.8 0.245 - - - - - - 23.76 - 21.32
10500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10500 begin climb
10501 1010.0 - 799 10701 roll 0.46 0.55 0.065 2027 349.1 1.60 0.041 1817 -545.0 175.3 187.00 1.759 1484 -3.8 0.260 - - - - 1 - 22.93 22.13 20.70
10743 993.8 13.0 811 10747 done 0.30 0.25 0.172 1974 -212.0 1.62 0.054 2697 543.2 175.3 - - 1481 - - - - - - - - 22.29 22.83 -
11060 958.6 10.8 827 11063 roll 0.24 - - 1974 - 1.48 0.065 3580 596.6 175.3 - - 1475 - - - - - - - - - 25.42 -
11220 938.0 13.2 835 11224 done 0.15 0.17 0.179 1924 -294.1 1.40 0.040 2684 -640.0 175.3 - - 1473 - - - - - - - - 25.00 25.82 -
11542 912.9 7.5 851 11604 roll 0.26 - - 1924 - 1.52 0.061 3578 588.2 237.0 57.67 1.780 1231 -4.2 0.255 - - - - - - - 24.67 23.08
11679 902.2 8.2 858 11725 done 0.35 0.12 0.076 1982 483.3 1.40 0.038 2694 -631.4 278.7 40.22 1.729 1062 -4.2 0.260 - - - - - - 25.51 25.70 23.23
12037 859.8 11.8 876 12040 roll 0.35 - - 1982 - 1.48 0.063 3577 596.6 278.7 - - 1056 - - - - - - - - - 25.67 -
12092 854.5 12.4 878 12098 done 0.33 - - 1990 - 1.38 0.040 2695 -639.1 278.7 - - 1056 - - - - - - - - - 25.87 -
12397 813.6 12.7 894 12401 roll 0.31 - - 1989 - 1.50 0.063 3585 593.3 278.7 - - 1055 - - - - - - - - - 25.51 -
12466 805.0 13.6 897 12470 done 0.26 0.12 0.173 1960 -241.7 1.40 0.040 2697 -634.3 278.7 - - 1054 - - - - - - - - 25.18 25.76 -
12778 774.8 9.0 913 12802 roll 0.32 - - 1960 - 1.55 0.063 3583 571.6 299.9 19.75 1.672 975 -4.0 0.220 - - - - - - - 25.30 23.65
12843 769.4 9.2 916 12864 done 0.37 - - 1965 - 1.40 0.040 2694 -635.0 315.7 16.58 1.629 911 -3.9 0.216 - - - - - - - 25.75 23.58
13171 739.5 8.9 933 13201 roll 0.44 0.12 0.106 2018 441.7 1.55 0.063 3580 571.6 340.3 24.40 1.661 810 -4.1 0.218 - - - - - - 25.98 25.27 23.63
13235 731.9 12.2 936 13240 done 0.44 - - 2026 - 1.40 0.040 2693 -633.6 340.3 - - 810 - - - - - - - - - 25.73 -
13548 682.4 15.3 952 13550 done 0.38 0.12 0.190 1998 -233.3 - - 2693 - 340.3 - - 808 - - - - - - - - 25.67 - -
13847 646.7 11.7 967 13851 roll 0.38 - - 1997 - 1.50 0.061 3588 596.7 340.3 - - 807 - - - - - - - - - 25.28 -
13895 641.6 12.2 969 13900 done 0.38 - - 2003 - 1.42 0.039 2691 -631.7 340.3 - - 807 - - - - - - - - - 25.64 -
14207 603.1 11.7 985 14209 done 0.38 - - 2003 - - - 2692 - 340.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
14508 567.6 11.6 1000 14511 roll 0.38 - - 2003 - 1.52 0.062 3597 595.4 340.3 - - 806 - - - - - - - - - 24.99 -
14541 565.2 11.7 1001 14548 done 0.38 - - 2010 - 1.42 0.039 2697 -633.8 340.3 - - 806 - - - - - - - - - 25.48 -
14848 526.0 12.2 1017 14849 done 0.37 - - 2010 - - - 2696 - 340.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
15148 488.4 12.4 1032 15151 roll 0.37 - - 2010 - 1.50 0.061 3602 604.0 340.3 - - 806 - - - - - - - - - 24.84 -
15188 482.8 13.1 1034 15192 done 0.34 0.10 0.167 1981 -290.0 1.45 0.039 2686 -631.7 340.3 - - 806 - - - - - - - - 24.71 25.40 -
15510 450.6 9.8 1050 15513 roll 0.39 - - 1981 - 1.52 0.062 3591 595.4 340.5 - - 806 - - - - - - - - - 24.78 -
15543 448.4 9.9 1051 15550 done 0.43 - - 1986 - 1.42 0.038 2693 -632.4 340.5 - - 806 - - - - - - - - - 25.41 -
15850 412.7 11.3 1067 15854 roll 0.47 0.10 0.118 2025 390.0 1.50 0.058 3586 595.3 340.5 - - 806 - - - - - - - - 26.06 24.76 -
15879 409.9 11.7 1068 15883 done 0.49 - - 2032 - 1.42 0.038 2687 -633.1 340.5 - - 805 - - - - - - - - - 25.39 -
16192 355.4 16.6 1097 16196 roll 0.42 - - 2032 - 1.52 0.060 3593 596.1 340.5 - - 806 - - - - - - - - - 24.72 -
16246 346.2 18.3 1102 16253 done 0.33 0.20 0.162 1983 -245.0 1.42 0.038 2693 -633.8 340.5 - - 806 - - - - - - - - 24.36 25.34 -
16555 316.5 8.9 1133 16583 done 0.41 - - 1983 - - - 2692 - 365.0 23.58 1.429 711 -4.0 0.106 - - - - - - - - 23.77
16883 287.2 9.3 1166 16904 roll 0.48 0.12 0.103 2038 458.3 1.55 0.060 3590 579.4 379.5 14.60 1.359 652 -4.0 0.101 - - - - - - 26.01 25.44 23.90
16927 281.3 13.4 1170 16931 done 0.46 0.08 0.171 2024 -175.0 1.40 0.038 2694 -640.0 379.5 - - 651 - - - - - - - - 25.37 25.74 -
17239 235.0 15.8 1201 17242 roll 0.43 - - 2029 - 1.35 0.043 1828 -641.5 379.5 - - 650 - - - - - - - - - 25.56 -
17272 230.6 14.2 1204 17280 done 0.43 - - 2029 - 1.45 0.051 2706 605.5 379.5 - - 651 - - - - - - - - - 25.46 -
17579 186.3 14.6 1235 17583 roll 0.40 - - 2029 - 1.42 0.058 3568 607.0 379.5 - - 650 - - - - - - - - - 25.13 -
17623 180.0 15.7 1239 17630 done 0.36 0.15 0.155 1991 -253.3 1.38 0.037 2692 -634.8 379.5 - - 650 - - - - - - - - 24.87 25.56 -
17930 149.6 9.5 1270 17943 roll 0.44 - - 1991 - 1.48 0.059 3567 591.2 387.6 7.88 1.196 620 -3.8 0.056 - - - - - - - 25.46 24.03
17970 145.5 10.2 1274 17974 done 0.50 0.08 0.074 2038 587.5 1.38 0.037 2685 -639.1 387.6 - - 620 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
18275 95.4 18.0 1307 18282 roll 0.42 0.12 0.171 2009 -241.7 1.38 0.041 1804 -638.4 387.6 - - 620 - - - - - - - - 25.64 25.37 -
18329 88.0 11.4 1317 18337 done 0.48 - - 2009 - 1.45 0.052 2684 606.9 387.6 - - 620 - - - - - - - - - 25.27 -
18640 52.8 13.3 1378 18647 roll 0.51 - - 2009 - 1.48 0.057 3573 600.7 387.6 - - 620 - - - - - - - - - 24.95 -
18684 47.4 11.0 1386 18691 done 0.55 - - 2014 - 1.38 0.037 2689 -640.6 387.6 - - 620 - - - - - - - - - 25.46 -
18993 11.3 18.2 1447 19001 roll 0.55 - - 2021 - 1.35 0.041 1827 -638.5 387.6 - - 620 - - - - - - - - - 25.24 -
19018 7.3 15.4 1451 19025 done 0.57 - - 2021 - 1.45 0.056 2691 595.9 387.6 - - 620 - - - - - - - - - 24.94 -
19051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19051 begin surface coast
19073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19073 begin surface
SM 1.25 - - - - -5.30 5.45 0.065 152 27.9 0.60 0.072 3034 3340.0 400.08 6.28 0.154 567 90.3 -0.075 - - - - - -