SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.76 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.41 of 100.00 AH used of 10V (96.59% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 62 - - - 3221 - -146.1 -56.88 - 2003 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -3.6 7 93 roll -0.47 6.55 0.218 1750 257.7 1.17 0.083 3957 629.1 -146.1 -3.83 - 2167 -42.8 - - - - - - - - - -
250 42.0 -16.8 36 259 done -0.47 - - 1750 - 1.17 0.034 3191 -654.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
601 94.7 -14.6 97 608 roll -0.47 - - 1744 - 1.23 0.060 3953 619.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
693 108.8 -14.4 108 697 done -0.47 - - 1744 - 1.15 0.034 3194 -660.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1022 158.9 -14.8 139 1026 roll -0.47 - - 1738 - 1.20 0.061 3947 627.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1105 171.2 -14.0 146 1113 done -0.47 - - 1738 - 1.15 0.035 3196 -653.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1433 217.9 -14.6 177 1437 roll -0.47 - - 1732 - 1.20 0.062 3948 626.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1472 224.8 -16.6 180 1481 done -0.47 - - 1733 - 1.12 0.034 3198 -669.6 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1796 274.4 -15.6 211 1800 roll -0.47 - - 1733 - 1.33 0.034 2298 -676.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1822 278.6 -14.6 213 1831 done -0.47 0.12 0.168 1758 208.3 1.48 0.056 3203 611.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2148 317.9 -12.0 244 2152 roll -0.47 - - 1754 - 1.17 0.063 3949 637.6 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2220 326.8 -11.8 250 2228 done -0.47 - - 1754 - 1.15 0.036 3188 -661.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2547 364.3 -11.2 281 2550 roll -0.47 - - 1748 - 1.23 0.064 3957 625.2 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2618 373.1 -11.2 287 2626 done -0.47 - - 1749 - 1.15 0.037 3199 -659.1 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2941 410.7 -11.9 314 2945 roll -0.47 - - 1742 - 1.20 0.064 3956 630.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3018 421.1 -13.2 317 3022 done -0.47 - - 1742 - 1.15 0.036 3200 -657.4 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3339 462.9 -13.2 333 3343 roll -0.47 - - 1737 - 1.17 0.063 3941 633.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3416 473.8 -13.6 336 3421 done -0.47 - - 1737 - 1.15 0.036 3189 -653.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3737 516.9 -13.7 352 3739 done -0.47 - - 1737 - - - 3188 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4047 558.6 -13.5 367 4050 roll -0.47 - - 1732 - 1.20 0.065 3947 632.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4118 568.7 -13.0 370 4123 done -0.47 0.12 0.177 1763 258.3 1.15 0.037 3193 -655.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4445 601.0 -9.8 386 4448 roll -0.47 - - 1759 - 1.20 0.067 3949 630.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4490 605.7 -10.5 388 4493 done -0.47 - - 1759 - 1.12 0.040 3200 -668.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4821 639.0 -10.5 404 4825 roll -0.47 - - 1753 - 1.20 0.067 3956 630.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4853 642.5 -11.1 405 4858 done -0.47 - - 1753 - 1.17 0.037 3190 -654.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5175 677.1 -10.7 421 5176 done -0.47 - - 1753 - - - 3189 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5484 710.3 -10.7 436 5488 roll -0.47 - - 1748 - 1.20 0.069 3941 626.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5534 716.1 -11.2 438 5537 done -0.47 - - 1748 - 1.12 0.040 3202 -659.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5860 752.9 -11.4 454 5863 roll -0.47 - - 1742 - 1.17 0.068 3939 629.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5904 758.2 -12.1 456 5908 done -0.47 - - 1742 - 1.12 0.039 3198 -661.6 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6236 797.4 -12.0 472 6240 roll -0.47 - - 1737 - 1.20 0.069 3953 629.2 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6285 804.1 -13.0 474 6289 done -0.47 - - 1737 - 1.15 0.039 3194 -660.0 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6611 846.1 -12.8 490 6615 roll -0.47 - - 1731 - 1.20 0.069 3949 629.2 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6666 853.7 -13.8 492 6671 done -0.47 0.12 0.179 1762 258.3 1.15 0.038 3198 -653.0 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6987 884.7 -9.3 508 6988 done -0.47 - - 1762 - - - 3198 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7297 911.3 -8.2 523 7298 done -0.47 - - 1762 - - - 3197 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7606 936.2 -8.0 538 7607 done -0.47 - - 1762 - - - 3198 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7915 960.2 -7.3 553 7916 done -0.47 - - 1762 - - - 3197 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8225 983.2 -7.6 568 8228 roll -0.47 - - 1759 - 1.23 0.071 3949 611.4 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8279 987.3 -6.9 570 8284 done -0.47 - - 1758 - 1.15 0.039 3197 -653.9 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8459 1000.1 7.3 579 8611 done -0.11 0.38 0.139 1874 305.3 - - 3113 - - 148.60 1.884 1569 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
8611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8612 begin climb
8613 1003.2 - 586 8763 roll 0.47 0.55 0.076 2069 354.5 1.55 0.040 2241 -562.6 146.1 142.25 1.837 975 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
8818 983.3 14.3 595 8826 done 0.47 - - 2069 - 1.55 0.057 3104 556.8 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
9134 934.9 15.3 611 9138 roll 0.47 - - 2076 - 1.40 0.039 2243 -615.0 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
9194 925.7 14.7 613 9202 done 0.47 - - 2076 - 1.50 0.057 3117 582.7 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
9510 874.2 16.4 629 9513 roll 0.47 - - 2082 - 1.40 0.038 2241 -625.7 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
9577 863.5 16.5 632 9581 done 0.47 - - 2082 - 1.45 0.058 3110 599.3 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
9909 807.4 16.6 648 9912 roll 0.47 - - 2088 - 1.38 0.040 2240 -630.4 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
9953 800.5 15.4 650 9957 done 0.47 - - 2089 - 1.45 0.059 3115 603.4 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10285 747.1 16.0 666 10286 done 0.47 - - 2089 - - - 3114 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10594 698.9 15.4 681 10598 roll 0.47 - - 2096 - 1.38 0.040 2239 -634.1 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10632 693.4 14.9 682 10640 done 0.47 - - 2096 - 1.45 0.058 3113 602.8 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10948 645.1 15.5 698 10951 roll 0.47 - - 2102 - 1.38 0.038 2236 -635.5 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
11015 635.6 14.2 701 11019 done 0.47 0.10 0.187 2074 -280.0 1.45 0.059 3118 608.3 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
11346 590.4 14.0 717 11347 done 0.47 - - 2074 - - - 3117 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11656 547.2 14.5 732 11659 roll 0.47 - - 2080 - 1.38 0.037 2234 -639.9 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11693 541.9 12.5 733 11701 done 0.47 - - 2080 - 1.48 0.059 3122 600.0 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
12009 494.6 14.8 749 12013 roll 0.47 - - 2086 - 1.38 0.037 2238 -640.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12054 488.3 13.3 751 12058 done 0.47 - - 2086 - 1.42 0.060 3109 613.4 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12386 439.5 14.5 767 12387 done 0.47 - - 2086 - - - 3109 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12696 392.7 14.8 784 12700 roll 0.47 - - 2093 - 1.35 0.037 2238 -645.2 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
12764 382.9 14.5 790 12768 done 0.47 - - 2093 - 1.42 0.059 3112 615.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13097 331.8 15.7 821 13101 roll 0.47 - - 2093 - 1.35 0.069 3960 628.1 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13124 326.8 16.0 823 13132 done 0.47 0.12 0.230 2073 -166.7 1.33 0.036 3094 -651.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13449 283.3 12.7 854 13453 roll 0.47 - - 2073 - 1.38 0.066 3956 624.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13494 276.9 14.7 858 13497 done 0.47 - - 2077 - 1.27 0.036 3107 -668.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13827 232.7 13.5 889 13831 roll 0.47 - - 2084 - 1.33 0.036 2234 -656.4 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13919 221.2 12.1 897 13922 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.057 3116 621.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14248 176.0 13.8 928 14252 roll 0.47 - - 2091 - 1.35 0.036 2237 -651.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14384 158.2 12.3 940 14388 done 0.47 - - 2090 - 1.40 0.057 3106 620.7 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14714 112.7 13.2 971 14715 done 0.47 - - 2091 - - - 3105 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15050 69.5 13.7 1021 15056 roll 0.47 - - 2097 - 1.33 0.036 2236 -653.4 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15087 64.8 12.2 1027 15094 done 0.47 0.08 0.182 2074 -287.5 1.40 0.056 3111 625.0 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15442 27.5 10.9 1088 15450 done 0.47 - - 2074 - - - 3112 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15592 8.5 11.4 1113 15601 roll 0.47 - - 2080 - 1.35 0.041 2239 -646.7 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15631 begin surface coast
15656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15657 begin surface
SM 1.55 - - - - -5.76 - - 73 - - - 3205 - 220.03 33.80 0.142 671 -8.8 0.010 - - - - - -