prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.73 of 150.00 AH used of 24V (96.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.46 of 100.00 AH used of 10V (97.54% remains) | |
| • Surface angle -41.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 119 | done | -0.57 | - | - | 61 | - | - | - | 3356 | - | -116.0 | -95.30 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.4 | -3.8 | 12 | 142 | roll | -0.62 | 5.70 | 0.243 | 1437 | 241.4 | 1.00 | 0.093 | 3950 | 594.0 | -194.7 | -7.60 | - | 3270 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 58.5 | -16.3 | 59 | 431 | done | -0.62 | - | - | 1437 | - | 0.93 | 0.042 | 3360 | -634.4 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 94.1 | -14.0 | 100 | 669 | done | -0.62 | - | - | 1437 | - | - | - | 3360 | - | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 139.3 | -13.6 | 126 | 995 | roll | -0.62 | - | - | 1433 | - | 0.95 | 0.063 | 3951 | 622.1 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 174.3 | -14.2 | 140 | 1236 | done | -0.62 | - | - | 1433 | - | 0.93 | 0.041 | 3351 | -645.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 220.6 | -13.8 | 161 | 1570 | roll | -0.62 | - | - | 1429 | - | 0.95 | 0.063 | 3947 | 627.4 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 251.4 | -15.5 | 172 | 1773 | done | -0.62 | - | - | 1429 | - | 0.90 | 0.041 | 3357 | -655.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 298.8 | -14.6 | 188 | 2096 | roll | -0.62 | - | - | 1424 | - | 0.95 | 0.063 | 3951 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 330.5 | -15.5 | 196 | 2293 | done | -0.62 | - | - | 1424 | - | 0.93 | 0.041 | 3349 | -647.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 378.9 | -14.9 | 212 | 2616 | roll | -0.62 | - | - | 1420 | - | 0.95 | 0.062 | 3948 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 420.5 | -14.8 | 221 | 2881 | done | -0.62 | - | - | 1420 | - | 0.93 | 0.042 | 3347 | -646.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 465.9 | -14.1 | 232 | 3201 | roll | -0.62 | - | - | 1416 | - | 0.95 | 0.063 | 3947 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 486.3 | -14.8 | 236 | 3339 | done | -0.62 | 0.08 | 0.165 | 1439 | 287.5 | 0.90 | 0.041 | 3353 | -660.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 527.7 | -11.9 | 247 | 3680 | roll | -0.62 | - | - | 1437 | - | 0.95 | 0.063 | 3940 | 617.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 544.2 | -12.8 | 250 | 3814 | done | -0.62 | - | - | 1436 | - | 0.90 | 0.039 | 3345 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 582.1 | -12.1 | 261 | 4126 | roll | -0.62 | - | - | 1432 | - | 0.95 | 0.061 | 3949 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 601.1 | -12.8 | 265 | 4272 | done | -0.62 | - | - | 1432 | - | 0.90 | 0.039 | 3352 | -663.3 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 641.7 | -12.3 | 276 | 4603 | roll | -0.62 | - | - | 1428 | - | 0.93 | 0.062 | 3940 | 632.3 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 660.1 | -13.6 | 280 | 4740 | done | -0.62 | - | - | 1428 | - | 0.90 | 0.040 | 3344 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 703.8 | -12.5 | 291 | 5081 | roll | -0.62 | - | - | 1423 | - | 0.95 | 0.062 | 3946 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 717.4 | -13.0 | 294 | 5185 | done | -0.62 | - | - | 1423 | - | 0.90 | 0.040 | 3350 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 762.2 | -13.2 | 305 | 5526 | roll | -0.62 | - | - | 1419 | - | 0.93 | 0.063 | 3937 | 631.2 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 773.9 | -14.0 | 307 | 5606 | done | -0.62 | 0.08 | 0.162 | 1442 | 287.5 | 0.90 | 0.040 | 3347 | -655.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 812.5 | -11.6 | 318 | 5936 | roll | -0.62 | - | - | 1439 | - | 0.95 | 0.063 | 3946 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 823.0 | -12.4 | 320 | 6019 | done | -0.62 | - | - | 1439 | - | 0.90 | 0.041 | 3351 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 860.4 | -11.4 | 331 | 6342 | done | -0.62 | - | - | 1439 | - | - | - | 3352 | - | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 896.3 | -11.7 | 341 | 6652 | roll | -0.62 | - | - | 1434 | - | 0.93 | 0.063 | 3938 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 910.0 | -12.1 | 344 | 6757 | done | -0.62 | - | - | 1435 | - | 0.90 | 0.041 | 3345 | -658.9 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 948.9 | -11.3 | 355 | 7093 | roll | -0.62 | - | - | 1430 | - | 0.95 | 0.063 | 3947 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 955.7 | -13.1 | 356 | 7149 | done | -0.62 | - | - | 1430 | - | 0.90 | 0.041 | 3352 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 993.8 | -12.0 | 367 | 7469 | roll | -0.62 | - | - | 1426 | - | 0.98 | 0.066 | 3951 | 611.2 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7521 | 1000.4 | 13.0 | 368 | 7723 | done | -0.14 | 0.55 | 0.145 | 1599 | 314.5 | - | - | 3138 | - | - | 197.98 | 1.190 | 2473 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7727 | 1008.2 | - | 375 | 7930 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.060 | 1862 | 375.7 | 2.35 | 0.039 | 1754 | -588.9 | 194.7 | 194.85 | 1.141 | 1671 | -4.1 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 965.4 | 16.2 | 383 | 7996 | done | 0.62 | - | - | 1862 | - | 2.40 | 0.052 | 3150 | 581.7 | 194.7 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 892.3 | 23.7 | 394 | 8314 | roll | 0.62 | - | - | 1873 | - | 2.25 | 0.039 | 1747 | -623.6 | 194.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 878.6 | 17.8 | 396 | 8383 | done | 0.62 | - | - | 1873 | - | 2.35 | 0.052 | 3158 | 600.4 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 797.4 | 25.4 | 407 | 8712 | roll | 0.62 | - | - | 1883 | - | 2.22 | 0.040 | 1751 | -633.8 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 775.7 | 20.0 | 410 | 8813 | done | 0.62 | 0.12 | 0.218 | 1856 | -225.0 | 2.33 | 0.054 | 3162 | 605.6 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 698.1 | 24.2 | 421 | 9144 | roll | 0.62 | - | - | 1865 | - | 2.22 | 0.037 | 1751 | -635.6 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 679.9 | 18.5 | 423 | 9234 | done | 0.62 | - | - | 1865 | - | 2.33 | 0.054 | 3157 | 603.4 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 603.3 | 24.2 | 434 | 9554 | roll | 0.62 | - | - | 1876 | - | 2.22 | 0.040 | 1748 | -634.7 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 588.8 | 18.5 | 436 | 9622 | done | 0.62 | - | - | 1876 | - | 2.30 | 0.054 | 3163 | 615.2 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 507.8 | 24.3 | 447 | 9958 | roll | 0.62 | - | - | 1886 | - | 2.20 | 0.040 | 1757 | -639.1 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 493.1 | 19.5 | 449 | 10027 | done | 0.62 | 0.15 | 0.226 | 1853 | -220.0 | 2.25 | 0.054 | 3152 | 620.0 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 422.2 | 21.1 | 460 | 10364 | roll | 0.62 | - | - | 1862 | - | 2.20 | 0.040 | 1750 | -637.3 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 413.4 | 16.1 | 461 | 10410 | done | 0.62 | - | - | 1863 | - | 2.28 | 0.054 | 3156 | 616.7 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 340.3 | 23.0 | 476 | 10738 | roll | 0.62 | - | - | 1873 | - | 2.17 | 0.041 | 1749 | -648.4 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | 330.4 | 19.4 | 478 | 10785 | done | 0.62 | - | - | 1874 | - | 2.28 | 0.054 | 3149 | 614.0 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 254.1 | 23.8 | 494 | 11113 | roll | 0.62 | - | - | 1884 | - | 2.17 | 0.041 | 1746 | -646.5 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 237.7 | 16.7 | 499 | 11200 | done | 0.62 | 0.12 | 0.224 | 1857 | -225.0 | 2.28 | 0.055 | 3159 | 619.7 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 168.7 | 21.5 | 520 | 11526 | roll | 0.62 | - | - | 1866 | - | 2.17 | 0.041 | 1747 | -650.7 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 156.9 | 16.9 | 524 | 11590 | done | 0.62 | - | - | 1866 | - | 2.25 | 0.054 | 3163 | 629.3 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 82.0 | 23.0 | 552 | 11922 | roll | 0.62 | - | - | 1877 | - | 2.20 | 0.041 | 1753 | -640.9 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 71.3 | 17.1 | 561 | 11978 | done | 0.62 | - | - | 1877 | - | 2.28 | 0.054 | 3154 | 614.5 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 67 | - | - | - | 3353 | - | 472.69 | 121.22 | 0.748 | 543 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||