SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.88 of 150.00 AH used of 24V (97.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.81 of 100.00 AH used of 10V (97.19% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.32, SM_CC=210)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.45 - - 69 - - - 3161 - -146.1 -64.88 - 2755 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.2 8 110 roll -0.45 5.88 0.233 1540 250.2 2.30 0.058 1745 -615.7 -146.1 -8.35 - 3074 -38.2 - - - - - - - - - -
129 12.1 -19.4 14 138 done -0.45 - - 1530 - 2.35 0.054 3154 599.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
188 20.5 -15.1 23 194 roll -0.45 - - 1524 - 1.33 0.064 3953 600.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
225 26.7 -16.3 29 232 done -0.45 - - 1525 - 1.25 0.040 3156 -637.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
369 51.7 -19.4 54 377 roll -0.45 - - 1519 - 1.30 0.064 3945 606.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
451 69.2 -21.7 68 458 done -0.45 - - 1519 - 1.25 0.040 3141 -643.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
787 124.3 -16.1 115 791 roll -0.45 - - 1513 - 1.33 0.065 3952 609.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
912 146.7 -18.6 126 915 done -0.45 - - 1513 - 1.23 0.039 3156 -647.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1244 201.1 -16.0 157 1247 roll -0.45 - - 1507 - 1.27 0.066 3943 619.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1405 231.0 -17.8 171 1414 done -0.45 0.12 0.187 1537 250.0 1.25 0.038 3138 -644.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1731 273.6 -12.4 202 1734 roll -0.45 - - 1532 - 1.30 0.066 3943 619.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1948 303.3 -13.4 221 1951 done -0.45 - - 1532 - 1.23 0.039 3143 -650.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2278 344.4 -12.1 252 2281 roll -0.45 - - 1526 - 1.30 0.067 3946 617.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2427 364.2 -14.1 265 2430 done -0.45 - - 1526 - 1.23 0.041 3150 -647.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2765 409.2 -13.3 294 2768 roll -0.45 - - 1520 - 1.30 0.067 3953 617.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2959 440.5 -17.3 302 2967 done -0.45 - - 1521 - 1.25 0.040 3145 -646.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3275 490.5 -16.2 318 3279 roll -0.45 - - 1514 - 1.30 0.067 3951 620.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3459 523.6 -17.2 326 3464 done -0.45 - - 1514 - 1.25 0.040 3141 -648.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3786 575.1 -15.2 342 3790 roll -0.45 - - 1508 - 1.30 0.067 3946 619.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3959 603.9 -16.7 349 3966 done -0.45 - - 1508 - 1.20 0.041 3158 -656.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4274 652.4 -15.1 365 4278 roll -0.45 0.12 0.187 1535 225.0 1.30 0.067 3954 612.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4432 673.8 -13.5 372 4436 done -0.45 - - 1535 - 1.23 0.042 3154 -650.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4764 716.7 -13.1 388 4767 roll -0.45 - - 1529 - 1.27 0.069 3942 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4946 743.2 -14.3 396 4951 done -0.45 - - 1529 - 1.25 0.042 3139 -642.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5274 785.5 -12.1 412 5277 roll -0.45 - - 1523 - 1.30 0.069 3943 618.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5457 811.5 -13.9 420 5462 done -0.45 - - 1523 - 1.25 0.042 3140 -642.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5784 852.7 -12.4 436 5788 roll -0.45 - - 1517 - 1.30 0.069 3946 620.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5967 877.8 -13.5 444 5972 done -0.45 - - 1517 - 1.25 0.042 3141 -644.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6294 919.5 -13.3 460 6298 roll -0.45 - - 1511 - 1.30 0.069 3947 620.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6519 953.3 -15.1 470 6522 done -0.45 - - 1511 - 1.23 0.043 3147 -650.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6788 begin apogee
6792 990.6 13.3 483 6935 done -0.12 0.45 0.159 1644 295.6 - - 3063 - - 140.38 1.867 2473 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
6936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6936 begin climb
6937 996.2 - 490 7087 roll 0.45 0.57 0.114 1830 326.3 2.50 0.043 1634 -571.6 146.1 142.35 1.813 1878 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
7178 979.0 10.0 501 7182 done 0.45 - - 1830 - 2.47 0.057 3057 576.1 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7503 941.4 11.7 517 7507 roll 0.45 - - 1830 - 1.52 0.067 3954 590.1 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7597 927.9 14.5 521 7602 done 0.45 - - 1837 - 1.50 0.040 3028 -617.3 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7925 886.0 12.5 537 7929 roll 0.45 - - 1838 - 1.55 0.067 3944 591.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8070 864.9 15.1 543 8075 done 0.45 - - 1844 - 1.42 0.041 3055 -626.1 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8391 825.1 12.0 559 8395 roll 0.45 - - 1844 - 1.50 0.067 3954 599.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8496 810.8 13.2 563 8504 done 0.45 - - 1851 - 1.45 0.041 3044 -627.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8813 774.2 11.1 579 8816 roll 0.45 - - 1851 - 1.50 0.066 3946 601.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8940 757.5 12.7 584 8948 done 0.45 - - 1858 - 1.42 0.041 3049 -631.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9256 721.3 11.7 600 9260 roll 0.45 - - 1858 - 1.50 0.067 3954 603.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9333 710.5 14.5 603 9339 done 0.45 0.12 0.210 1837 -175.0 1.45 0.041 3039 -631.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9655 678.7 9.6 619 9658 roll 0.45 - - 1837 - 1.50 0.067 3946 604.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9754 666.6 12.2 623 9759 done 0.45 - - 1842 - 1.42 0.041 3046 -633.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10076 632.8 10.4 639 10080 roll 0.45 - - 1842 - 1.50 0.067 3954 605.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10192 618.1 12.7 644 10197 done 0.45 - - 1849 - 1.42 0.041 3047 -638.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10519 580.1 11.7 660 10521 done 0.45 - - 1849 - - - 3047 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10829 544.1 11.6 675 10833 roll 0.45 - - 1849 - 1.48 0.067 3944 606.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11018 517.9 13.9 683 11023 done 0.45 - - 1856 - 1.40 0.041 3051 -637.9 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11340 479.1 12.1 699 11344 roll 0.45 - - 1856 - 1.48 0.067 3953 609.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11440 465.0 14.5 703 11444 done 0.45 0.10 0.190 1834 -220.0 1.40 0.041 3048 -646.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11760 431.7 10.3 719 11764 roll 0.45 - - 1834 - 1.48 0.066 3948 608.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11949 408.3 12.5 727 11954 done 0.45 - - 1839 - 1.40 0.041 3048 -642.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12278 372.5 11.0 754 12281 roll 0.45 - - 1839 - 1.48 0.067 3947 607.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12372 360.6 12.6 762 12380 done 0.45 - - 1846 - 1.40 0.041 3051 -640.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12700 325.0 10.9 793 12701 done 0.45 - - 1846 - - - 3051 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13016 290.4 10.9 823 13019 roll 0.45 - - 1846 - 1.48 0.067 3951 608.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13242 261.0 13.3 843 13246 done 0.45 - - 1853 - 1.38 0.041 3059 -646.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13572 221.8 12.4 874 13575 roll 0.45 - - 1853 - 1.45 0.067 3946 611.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13733 198.8 13.8 888 13745 done 0.45 - - 1859 - 1.40 0.039 3043 -645.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14058 160.2 11.7 919 14062 roll 0.45 - - 1860 - 1.48 0.066 3949 612.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14231 135.6 14.8 934 14240 done 0.45 0.12 0.202 1837 -191.7 1.40 0.039 3047 -644.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14559 103.3 9.3 965 14562 roll 0.45 - - 1837 - 1.48 0.065 3951 610.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14644 94.6 10.2 977 14651 done 0.45 - - 1843 - 1.38 0.040 3051 -652.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14993 66.7 6.3 1038 15022 roll 0.48 - - 1842 - 1.50 0.063 3954 602.0 196.4 19.45 1.012 1670 -9.8 0.069 - - - - - - - - -
15041 63.7 6.6 1045 15063 done 0.51 - - 1849 - 1.40 0.039 3051 -645.0 239.4 17.45 0.976 1497 -9.9 0.070 - - - - - - - - -
15406 27.6 7.7 1108 15416 roll 0.52 - - 1860 - 2.28 0.041 1633 -621.9 254.1 5.00 0.740 1435 -12.4 0.050 - - - - - - - - -
15445 25.8 4.8 1114 15487 done 0.57 - - 1860 - 2.35 0.054 3060 607.2 344.8 37.22 0.842 1066 -9.9 0.033 - - - - - - - - -
15632 5.7 13.2 1144 15641 roll 0.57 - - 1861 - 1.48 0.062 3944 597.3 344.8 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15654 begin surface coast
15679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15679 begin surface
SM 1.22 - - - - -4.95 4.82 0.040 75 -370.5 - - 3139 - 348.32 - - 1054 - - - - - - - -