SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.29 of 145.00 AH used of 24V (94.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.37 of 95.00 AH used of 10V (93.29% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 161 - - - 1994 - -146.0 -48.53 - 3249 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -5.1 6 95 roll -0.68 8.18 0.226 2330 265.2 2.33 0.082 3409 607.3 -146.0 -5.45 - 3508 -47.5 - - - - - - - 25.90 26.06 26.36
103 14.5 -30.3 10 112 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.060 1994 -615.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.07 -
163 24.8 -16.8 19 172 roll -0.68 - - 2329 - 2.35 0.075 580 -601.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
249 39.8 -17.3 32 260 done -0.68 0.08 0.171 2343 175.0 2.33 0.063 2002 610.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
393 62.5 -14.6 57 400 roll -0.68 - - 2342 - 2.35 0.073 584 -603.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
445 70.7 -14.8 66 452 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.063 2002 621.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.18 -
771 120.3 -15.4 114 779 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.072 577 -619.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
815 126.8 -15.3 118 822 done -0.68 - - 2324 - 2.30 0.061 1992 615.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1125 175.7 -15.8 149 1126 done -0.68 - - 2324 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1423 221.4 -14.6 179 1432 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.072 575 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1464 227.9 -15.5 183 1469 done -0.68 0.15 0.180 2351 180.0 2.25 0.060 1998 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
1771 267.9 -13.0 213 1779 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.072 587 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1815 273.8 -13.8 217 1824 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.061 1996 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2123 317.0 -13.9 248 2127 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.073 578 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
2160 322.3 -14.5 251 2164 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.062 2005 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2467 366.5 -14.5 281 2473 done -0.68 - - 2333 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2776 412.7 -14.8 308 2781 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.073 584 -623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2846 421.8 -14.8 311 2850 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.063 2008 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3158 469.4 -14.8 327 3162 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.074 577 -622.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3207 474.9 -15.2 329 3216 done -0.68 0.15 0.181 2350 180.0 2.28 0.064 2004 625.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
3515 513.3 -11.7 345 3520 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.076 576 -620.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
3548 515.8 -11.8 346 3556 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.064 2020 627.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3856 555.8 -12.4 362 3862 roll -0.68 - - 2341 - 2.33 0.076 579 -618.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
3903 560.8 -12.4 364 3908 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.066 1992 614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4216 599.1 -12.1 380 4217 done -0.68 - - 2331 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4517 635.9 -12.4 395 4522 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.078 584 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4557 641.1 -12.8 397 4563 done -0.68 0.12 0.185 2358 216.7 2.25 0.067 1998 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.43 26.49 -
4877 673.9 -10.3 413 4883 roll -0.68 - - 2358 - 2.28 0.078 581 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
4909 676.0 -10.4 414 4916 done -0.68 - - 2350 - 2.28 0.067 2001 622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
5218 711.1 -10.8 430 5224 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.079 585 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
5264 715.5 -11.0 432 5268 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.068 2008 624.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
5577 752.1 -11.4 448 5583 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.079 579 -621.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5616 757.0 -12.0 450 5622 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.067 1994 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5938 795.8 -12.0 466 5943 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.080 581 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
5965 798.2 -11.9 467 5970 done -0.68 0.12 0.184 2350 166.7 2.25 0.069 1994 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
6271 829.3 -9.6 482 6272 done -0.68 - - 2350 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6572 858.4 -10.1 497 6577 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.079 585 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6615 862.6 -10.3 499 6619 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.069 1994 626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
6928 895.1 -10.1 515 6929 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7227 925.4 -10.2 530 7233 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.080 585 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7279 929.7 -10.4 532 7288 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.070 1990 610.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.52 -
7586 964.2 -11.1 548 7590 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.080 587 -615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
7622 968.4 -11.5 550 7627 done -0.68 0.12 0.182 2352 166.7 2.28 0.070 2010 624.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.46 26.52 -
7940 996.6 -8.6 566 7946 roll -0.68 - - 2353 - 2.33 0.080 577 -615.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
7973 998.4 -8.7 567 7982 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.070 2004 620.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.52 -
7998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7999 begin apogee
8003 1002.0 -8.9 569 8140 done -0.14 0.57 0.139 2525 319.3 - - 1856 - - 128.98 1.773 2909 -4.6 0.281 - - - - - - 26.46 - 23.30
8141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8141 begin climb
8142 1006.8 - 576 8284 roll 0.68 0.73 0.051 2814 395.9 2.58 0.080 457 -542.2 146.0 133.27 1.738 2313 -4.5 0.277 - - - - - - 24.54 23.90 22.94
8414 983.7 17.7 589 8422 done 0.68 - - 2814 - 2.45 0.070 1876 579.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.97 -
8721 928.9 17.1 605 8725 roll 0.68 - - 2814 - 2.35 0.076 3282 598.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.54 -
8771 922.4 17.4 607 8779 done 0.68 0.15 0.236 2794 -133.3 2.35 0.069 1871 -600.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.47 25.60 -
9077 872.4 15.2 623 9078 done 0.68 - - 2794 - - - 1871 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9377 827.7 15.2 638 9383 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.076 3282 605.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
9550 802.7 15.8 646 9557 done 0.68 - - 2803 - 2.35 0.069 1870 -600.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9857 754.8 14.5 662 9863 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.076 3289 609.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.14 -
9920 745.4 15.5 665 9925 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.069 1859 -613.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
10232 699.4 14.1 681 10233 done 0.68 - - 2813 - - - 1858 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10532 657.2 14.0 696 10536 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.076 3286 612.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10651 640.0 14.9 702 10656 done 0.68 0.15 0.230 2791 -146.7 2.30 0.067 1860 -620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
10968 596.4 13.9 718 10974 roll 0.68 - - 2791 - 2.33 0.077 3289 613.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
11181 567.3 14.2 728 11188 done 0.68 - - 2800 - 2.33 0.070 1874 -607.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11488 523.7 13.2 744 11489 done 0.68 - - 2800 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11788 486.0 12.4 759 11792 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.076 3283 618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11832 481.1 13.1 761 11837 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.068 1861 -610.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12144 438.0 13.5 777 12148 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.076 3283 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12204 430.0 14.0 780 12208 done 0.68 0.12 0.232 2795 -125.0 2.28 0.067 1864 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
12512 392.2 12.1 798 12521 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.076 3286 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12635 376.0 13.5 810 12644 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.068 1864 -632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.43 -
12943 334.1 13.2 841 12953 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.075 3289 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13037 321.3 13.8 850 13045 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.067 1877 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13345 281.5 12.4 881 13355 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.076 3288 618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13529 257.1 13.2 899 13538 done 0.68 0.10 0.212 2797 -170.0 2.30 0.065 1874 -614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
13838 217.6 12.6 930 13847 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.074 3291 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13919 206.8 13.7 938 13928 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.066 1868 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14229 168.3 11.9 969 14230 done 0.68 - - 2804 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14531 133.0 11.2 999 14539 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.073 3287 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14692 114.3 11.4 1015 14696 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.063 1862 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15008 80.3 10.7 1061 15015 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.071 3287 625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
15283 47.3 11.1 1112 15292 done 0.68 0.10 0.212 2797 -170.0 2.28 0.062 1868 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
15651 9.0 9.4 1173 15661 done 0.69 - - 2797 - - - 1868 - 154.8 2.53 0.402 2273 -10.3 0.025 - - - - - - - - 25.86
15712 3.2 10.2 1182 15720 done 0.69 - - 2797 - - - 1868 - 154.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15727 begin surface coast
15753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15753 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.40 6.80 0.047 179 26.3 0.22 0.090 1999 9059.1 230.09 29.25 0.148 1968 67.3 -0.078 - - - - - -