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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.23 of 150.00 AH used of 24V (96.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.48 of 100.00 AH used of 10V (96.52% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.63 | - | - | 52 | - | - | - | 2491 | - | -146.1 | -112.12 | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.4 | -5.1 | 14 | 150 | roll | -0.63 | 5.95 | 0.230 | 1583 | 257.3 | 2.25 | 0.060 | 3906 | 628.9 | -146.1 | -0.57 | - | 3417 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 47.8 | -15.4 | 42 | 319 | done | -0.63 | - | - | 1583 | - | 2.17 | 0.035 | 2496 | -649.8 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 66.2 | -15.5 | 61 | 440 | roll | -0.63 | - | - | 1572 | - | 2.22 | 0.057 | 3902 | 633.3 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 75.5 | 18.2 | 69 | 604 | done | -0.18 | 0.52 | 0.153 | 1737 | 317.3 | - | - | 2714 | - | - | 106.82 | 0.576 | 2817 | -5.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 83.3 | - | 85 | 727 | roll | 0.63 | 0.77 | 0.106 | 2006 | 349.4 | 2.30 | 0.042 | 1319 | -606.5 | 146.1 | 108.93 | 0.562 | 2221 | -5.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 74.7 | 11.0 | 110 | 784 | done | 0.63 | - | - | 2006 | - | 2.33 | 0.050 | 2715 | 599.1 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 61.0 | 12.5 | 129 | 899 | done | 0.63 | - | - | 2006 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 46.4 | 12.7 | 148 | 1013 | done | 0.63 | - | - | 2006 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 32.3 | 12.1 | 167 | 1127 | roll | 0.63 | - | - | 2006 | - | 1.88 | 0.057 | 3891 | 625.5 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 22.7 | 12.4 | 179 | 1206 | done | 0.63 | - | - | 2015 | - | 1.83 | 0.034 | 2707 | -647.0 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 14.5 | 10.1 | 192 | 1288 | roll | 0.63 | - | - | 2026 | - | 2.17 | 0.044 | 1322 | -638.2 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 10.1 | 9.5 | 198 | 1333 | done | 0.64 | - | - | 2026 | - | 2.25 | 0.051 | 2717 | 620.0 | 156.9 | 3.38 | 0.469 | 2178 | -10.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -5.49 | - | - | 48 | - | - | - | 2493 | - | 573.99 | 328.60 | 0.510 | 477 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||