SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.43 of 145.00 AH used of 24V (96.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.96 of 95.00 AH used of 10V (96.89% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 151.84 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 done -0.75 - - 138 - - - 1958 - -94.8 -38.95 - 3087 - - - - - - - - - - 26.39
59 3.1 -6.0 6 81 roll -0.81 8.52 0.245 2309 254.8 2.35 0.086 532 -606.8 -146.0 -4.88 - 3298 -43.2 - - - - - - - 25.86 26.02 26.34
88 11.2 -24.2 10 95 done -0.81 - - 2300 - 2.30 0.064 1951 617.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.03 -
136 20.8 -19.6 19 144 roll -0.81 - - 2289 - 2.30 0.071 3369 616.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.04 -
649 122.7 -19.1 108 658 done -0.81 - - 2289 - 2.33 0.065 1951 -608.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.22 -
956 186.6 -20.7 139 960 roll -0.81 - - 2279 - 2.28 0.070 3365 620.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.27 -
1065 208.6 -20.3 149 1074 done -0.81 0.12 0.198 2307 233.3 2.28 0.064 1938 -625.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
1374 266.7 -18.7 180 1375 done -0.81 - - 2307 - - - 1938 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1674 321.3 -17.9 210 1678 roll -0.81 - - 2297 - 2.28 0.070 3358 622.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.36 -
1753 334.4 -16.6 217 1761 done -0.81 - - 2298 - 2.30 0.063 1945 -614.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.38 -
2061 389.8 -18.2 248 2065 roll -0.81 - - 2288 - 2.25 0.070 3359 628.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.39 -
2220 418.1 -17.8 258 2225 done -0.81 - - 2288 - 2.30 0.063 1946 -614.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.41 -
2539 481.6 -20.4 274 2545 roll -0.81 - - 2277 - 2.28 0.071 3364 621.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.42 -
2599 494.0 -20.6 277 2605 done -0.81 0.12 0.194 2305 233.3 2.25 0.064 1944 -631.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
2918 557.1 -19.4 293 2920 done -0.81 - - 2305 - - - 1944 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3218 613.0 -18.4 308 3223 roll -0.81 - - 2297 - 2.28 0.073 3358 620.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.46 -
3302 626.6 -17.9 312 3306 done -0.81 - - 2296 - 2.30 0.065 1916 -627.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.47 -
3616 684.6 -18.1 328 3617 done -0.81 - - 2296 - - - 1915 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3914 737.4 -17.6 343 3919 roll -0.81 - - 2286 - 2.33 0.076 3358 619.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
3990 750.7 -17.5 347 3994 done -0.81 - - 2286 - 2.25 0.068 1947 -627.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
4306 807.9 -18.0 363 4310 roll -0.81 - - 2276 - 2.28 0.076 3358 618.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
4349 814.4 -17.9 365 4354 done -0.81 0.10 0.186 2319 430.0 2.30 0.068 1951 -611.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
4662 862.8 -15.1 381 4663 done -0.81 - - 2320 - - - 1950 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4962 909.0 -15.6 396 4963 done -0.81 - - 2320 - - - 1950 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5262 955.2 -15.5 411 5264 done -0.81 - - 2320 - - - 1950 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5561 begin apogee
5565 1000.9 -15.1 426 5703 done -0.14 0.68 0.173 2521 295.6 - - 1875 - - 132.10 1.739 2700 -4.5 0.279 - - - - - - 26.43 - 23.32
5704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5704 begin climb
5705 1006.7 - 433 5856 roll 0.81 0.95 0.109 2835 330.5 2.67 0.090 477 -523.6 146.0 140.35 1.694 2103 -4.3 0.270 - - - - - - 24.41 23.92 22.99
5895 988.4 15.1 442 5903 done 0.81 - - 2835 - 2.47 0.071 1887 570.9 146.0 - - 2097 - - - - - - - - - 24.56 -
6202 933.4 16.9 458 6207 roll 0.81 - - 2835 - 2.40 0.080 3299 588.3 146.0 - - 2090 - - - - - - - - - 25.44 -
6231 930.6 17.1 459 6239 done 0.81 - - 2845 - 2.42 0.073 1868 -591.3 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.48 -
6538 875.1 17.2 475 6539 done 0.81 - - 2845 - - - 1868 - 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
6840 823.5 17.0 490 6845 roll 0.81 - - 2856 - 2.38 0.093 464 -589.9 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.93 -
6881 816.4 17.4 492 6886 done 0.81 - - 2856 - 2.35 0.075 1885 604.7 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.96 -
7198 760.8 17.5 508 7202 roll 0.81 - - 2856 - 2.35 0.082 3293 599.1 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.07 -
7242 754.3 17.8 510 7247 done 0.81 0.15 0.256 2838 -120.0 2.38 0.074 1860 -602.1 146.0 - - 2084 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
7554 699.8 17.1 526 7555 done 0.81 - - 2837 - - - 1860 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7855 648.8 16.8 541 7861 roll 0.81 - - 2846 - 2.35 0.094 466 -593.2 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.20 -
7882 645.4 16.8 542 7886 done 0.81 - - 2846 - 2.35 0.073 1872 598.3 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.22 -
8194 590.0 16.8 558 8198 roll 0.81 - - 2846 - 2.35 0.082 3300 607.7 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.25 -
8250 580.4 17.2 561 8256 done 0.81 - - 2857 - 2.33 0.075 1880 -609.4 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.26 -
8570 525.8 16.7 577 8576 roll 0.81 - - 2857 - 2.33 0.080 3296 607.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.30 -
8610 518.6 17.3 579 8615 done 0.81 0.15 0.254 2838 -126.7 2.33 0.075 1874 -610.3 146.0 - - 2082 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
8926 465.5 16.9 595 8930 roll 0.81 - - 2847 - 2.35 0.093 467 -598.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.32 -
8964 459.1 17.5 597 8969 done 0.81 - - 2847 - 2.35 0.073 1883 602.6 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.33 -
9282 403.9 16.9 613 9286 roll 0.81 - - 2847 - 2.30 0.080 3295 613.9 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.34 -
9331 395.8 17.5 616 9340 done 0.81 - - 2857 - 2.35 0.074 1884 -600.4 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.34 -
9638 344.4 16.2 647 9642 roll 0.81 - - 2857 - 2.30 0.079 3294 613.0 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.37 -
9725 330.0 16.3 655 9735 done 0.81 0.15 0.251 2838 -126.7 2.30 0.073 1873 -617.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
10035 285.0 14.7 686 10037 done 0.81 - - 2838 - - - 1873 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10335 240.5 15.2 716 10339 roll 0.81 - - 2836 - 2.33 0.077 3301 612.9 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.41 -
10361 236.4 15.7 718 10365 done 0.81 - - 2845 - 2.30 0.072 1880 -617.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.40 -
10667 188.2 16.8 748 10671 roll 0.81 - - 2856 - 2.35 0.089 458 -605.1 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.40 -
10703 182.0 16.8 751 10708 done 0.81 - - 2856 - 2.30 0.070 1890 622.6 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.41 -
11010 130.2 17.8 781 11011 done 0.81 - - 2856 - - - 1890 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11310 80.3 15.6 823 11317 roll 0.81 - - 2856 - 2.25 0.076 3292 623.1 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.44 -
11345 74.6 16.3 829 11352 done 0.81 0.12 0.246 2842 -116.7 2.28 0.069 1870 -623.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
11658 26.3 14.3 890 11665 roll 0.81 - - 2840 - 2.30 0.073 3293 618.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.45 -
11709 18.6 16.0 899 11716 done 0.81 - - 2849 - 2.28 0.068 1876 -621.5 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.45 -
11758 11.0 14.4 908 11766 done 0.81 - - 2849 - - - 1876 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11809 3.7 14.0 917 11815 done 0.81 - - 2849 - - - 1876 - 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11821 begin surface coast
11842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11842 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.42 7.07 0.060 175 24.8 0.12 0.112 1947 16175.0 151.84 - - 2081 - - - - - - - -