SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.39 of 150.00 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 6.54 of 100.00 AH used of 10V (93.46% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.59 - - 50 - - - 2686 - -146.1 -57.72 - 2766 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -3.9 7 104 roll -0.59 6.68 0.263 1594 231.1 2.10 0.090 3893 574.8 -146.1 -8.85 - 3098 -37.5 - - - - - - - - - -
204 28.7 -18.9 26 213 done -0.59 - - 1595 - 1.95 0.050 2736 -593.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
285 44.0 -19.2 39 291 done -0.59 - - 1595 - - - 2735 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
399 65.2 -18.5 58 407 roll -0.59 - - 1586 - 2.00 0.075 3882 573.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
479 80.7 -19.6 71 486 done -0.59 - - 1585 - 1.90 0.050 2749 -596.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
590 101.8 -18.9 90 600 roll -0.59 - - 1577 - 1.98 0.076 3885 573.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
652 114.0 -18.7 100 662 done -0.59 0.10 0.196 1605 280.0 1.90 0.050 2746 -599.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
769 133.4 -16.2 119 776 roll -0.59 - - 1597 - 1.98 0.076 3886 575.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
789 136.9 -16.4 122 798 done -0.59 - - 1600 - 1.90 0.050 2745 -600.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
905 156.1 -15.6 141 912 done -0.59 - - 1600 - - - 2744 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1017 173.4 -15.0 160 1026 roll -0.59 - - 1591 - 1.98 0.076 3886 576.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1063 180.4 -16.4 167 1070 done -0.59 - - 1591 - 1.90 0.050 2740 -603.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1176 199.6 -17.0 186 1185 roll -0.59 - - 1582 - 1.98 0.075 3884 577.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1209 205.2 -18.2 191 1216 done -0.59 - - 1583 - 1.90 0.050 2737 -603.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1322 225.5 -17.3 210 1331 roll -0.59 0.10 0.213 1596 130.0 2.00 0.076 3889 576.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1368 233.6 -18.1 217 1375 done -0.59 - - 1599 - 1.90 0.050 2739 -605.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1483 253.0 -16.2 236 1492 roll -0.59 - - 1591 - 1.98 0.077 3885 578.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1516 258.6 -18.0 241 1523 done -0.59 - - 1591 - 1.88 0.049 2747 -605.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1629 278.3 -16.2 260 1638 roll -0.59 - - 1582 - 1.95 0.076 3882 582.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1700 290.3 -17.5 271 1707 done -0.59 0.05 0.197 1609 540.0 1.88 0.050 2745 -604.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1814 308.1 -14.4 290 1823 roll -0.59 - - 1600 - 1.95 0.076 3881 582.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1848 313.0 -16.1 295 1855 done -0.59 - - 1600 - 1.88 0.050 2744 -604.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1962 330.9 -14.4 314 1970 done -0.59 - - 1600 - - - 2742 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2077 347.6 -14.4 333 2084 roll -0.59 - - 1592 - 1.95 0.076 3899 593.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2119 354.5 -15.6 340 2128 done -0.59 - - 1592 - 1.90 0.049 2741 -609.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2236 371.6 -14.6 359 2242 roll -0.59 - - 1583 - 1.92 0.075 3888 597.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2262 375.9 -16.1 363 2269 done -0.59 - - 1583 - 1.88 0.049 2744 -608.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2375 393.7 -15.3 382 2384 roll -0.59 - - 1574 - 1.95 0.076 3886 585.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2421 400.7 -16.7 389 2429 done -0.59 0.10 0.192 1611 370.0 1.88 0.049 2739 -610.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2535 415.8 -12.6 408 2544 roll -0.59 - - 1602 - 1.95 0.075 3883 586.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2585 422.4 -13.9 416 2594 done -0.59 - - 1602 - 1.85 0.049 2751 -611.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2701 437.6 -13.5 435 2708 roll -0.59 - - 1594 - 1.92 0.076 3898 597.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2732 442.2 -14.0 440 2741 done -0.59 - - 1593 - 1.90 0.049 2737 -611.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2849 458.5 -13.8 459 2856 roll -0.59 - - 1585 - 1.95 0.075 3900 596.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2888 464.3 -16.0 465 2895 done -0.59 - - 1585 - 1.90 0.049 2737 -612.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3001 481.1 -14.3 484 3010 roll -0.59 - - 1576 - 1.95 0.075 3883 587.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3024 484.1 -14.7 487 3031 done -0.59 0.08 0.194 1606 375.0 1.88 0.048 2737 -609.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3137 498.9 -11.9 506 3146 roll -0.59 - - 1597 - 1.95 0.075 3882 587.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3171 503.1 -14.1 511 3177 done -0.59 - - 1597 - 1.88 0.049 2737 -609.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3284 519.0 -14.0 530 3292 done -0.59 - - 1597 - - - 2737 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3399 534.7 -14.4 549 3406 roll -0.59 - - 1588 - 1.92 0.075 3888 599.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3462 543.8 -15.2 559 3469 done -0.59 - - 1588 - 1.88 0.048 2736 -612.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3575 560.4 -15.2 578 3584 roll -0.59 - - 1579 - 1.95 0.074 3886 589.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3625 568.4 -16.6 586 3635 done -0.59 0.08 0.190 1601 275.0 1.85 0.047 2749 -614.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3743 584.4 -14.0 605 3750 done -0.59 - - 1601 - - - 2747 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3856 599.9 -13.6 624 3865 roll -0.59 - - 1593 - 1.92 0.076 3883 591.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3936 611.3 -14.8 637 3943 done -0.59 - - 1593 - 1.85 0.048 2747 -614.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4049 628.0 -14.3 656 4058 roll -0.59 - - 1584 - 1.92 0.075 3883 591.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4072 631.2 -14.8 659 4079 done -0.59 - - 1584 - 1.85 0.047 2747 -614.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4188 648.7 -15.0 678 4196 done -0.59 - - 1584 - - - 2746 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4303 666.0 -15.3 697 4310 roll -0.59 - - 1575 - 1.92 0.076 3899 600.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4358 675.2 -16.6 706 4367 done -0.59 0.10 0.187 1605 300.0 1.88 0.047 2745 -613.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4475 691.0 -13.2 725 4482 roll -0.59 - - 1596 - 1.92 0.076 3897 600.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4518 697.4 -14.2 732 4527 done -0.59 - - 1596 - 1.88 0.047 2743 -613.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4634 712.9 -13.7 751 4641 roll -0.59 - - 1587 - 1.92 0.076 3898 601.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4661 716.7 -14.1 755 4668 done -0.59 - - 1587 - 1.88 0.049 2743 -614.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4775 733.3 -13.9 774 4784 roll -0.59 - - 1579 - 1.95 0.075 3894 590.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4809 738.2 -14.9 779 4816 done -0.59 0.08 0.189 1608 362.5 1.88 0.047 2740 -613.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4923 752.7 -11.9 798 4932 roll -0.59 - - 1600 - 1.95 0.075 3893 591.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4950 756.1 -12.7 802 4959 done -0.59 - - 1600 - 1.88 0.048 2739 -613.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5067 770.9 -12.2 821 5074 roll -0.59 - - 1591 - 1.92 0.075 3894 601.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5094 774.4 -12.9 825 5101 done -0.59 - - 1591 - 1.88 0.048 2738 -614.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5207 789.8 -13.1 844 5215 done -0.59 - - 1591 - - - 2737 - -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5323 804.5 -12.9 863 5330 roll -0.59 - - 1582 - 1.92 0.074 3895 603.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5385 813.4 -14.5 873 5393 done -0.59 - - 1582 - 1.85 0.047 2752 -617.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5498 829.3 -12.7 892 5507 done -0.59 0.10 0.204 1606 240.0 - - 2751 - -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5617 842.9 -11.7 911 5624 roll -0.59 - - 1597 - 1.92 0.074 3907 602.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5667 849.1 -12.1 919 5674 done -0.59 - - 1598 - 1.88 0.047 2746 -617.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5780 862.9 -11.5 938 5789 roll -0.59 - - 1589 - 1.95 0.075 3885 584.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5814 867.0 -13.1 943 5821 done -0.59 - - 1589 - 1.85 0.048 2745 -616.2 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5928 882.1 -12.7 962 5937 roll -0.59 - - 1580 - 1.95 0.076 3897 590.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5956 885.6 -13.0 966 5965 done -0.59 0.08 0.189 1603 287.5 1.88 0.047 2741 -614.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6072 899.3 -11.1 985 6079 roll -0.59 - - 1594 - 1.92 0.075 3897 602.1 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6111 903.9 -12.3 991 6118 done -0.59 - - 1594 - 1.88 0.048 2741 -614.9 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6226 917.8 -12.1 1010 6235 roll -0.59 - - 1586 - 1.92 0.075 3882 594.3 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6260 921.9 -12.9 1015 6267 done -0.59 - - 1586 - 1.85 0.048 2740 -617.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6373 936.6 -13.0 1034 6381 done -0.59 - - 1586 - - - 2740 - -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6489 951.1 -13.2 1053 6496 roll -0.59 - - 1577 - 1.92 0.074 3899 603.6 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6551 960.0 -13.9 1063 6559 done -0.59 0.10 0.184 1606 290.0 1.88 0.047 2741 -616.0 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6665 973.6 -10.8 1082 6673 done -0.59 - - 1606 - - - 2741 - -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6781 986.1 -10.7 1101 6788 roll -0.59 - - 1598 - 1.92 0.074 3899 603.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6836 992.8 -12.1 1110 6844 done -0.59 - - 1598 - 1.88 0.047 2740 -616.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6896 begin apogee
6901 1000.1 11.8 1120 7043 done -0.16 0.45 0.163 1739 313.3 - - 2636 - - 133.77 1.803 2502 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
7044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7044 begin climb
7045 1004.0 - 1140 7202 roll 0.59 0.80 0.116 1992 316.2 2.65 0.060 1263 -518.1 146.1 145.05 1.758 1903 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
7257 978.7 16.0 1171 7264 done 0.59 - - 1991 - 2.53 0.062 2646 546.6 146.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7370 957.8 19.0 1190 7379 roll 0.59 - - 1991 - 2.25 0.070 3892 553.8 146.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7427 945.9 22.1 1199 7434 done 0.59 - - 2001 - 2.12 0.052 2672 -575.5 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7539 923.0 21.0 1218 7547 done 0.59 - - 2001 - - - 2670 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7655 900.7 20.2 1237 7662 roll 0.59 - - 2001 - 2.17 0.071 3901 567.3 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7685 893.6 21.6 1242 7695 done 0.59 - - 2010 - 2.15 0.051 2653 -580.5 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7802 870.1 19.8 1261 7808 done 0.59 - - 2010 - - - 2654 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7913 847.1 21.3 1280 7922 roll 0.59 - - 2010 - 2.17 0.071 3893 571.0 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7974 833.1 23.7 1290 7983 done 0.59 - - 2020 - 2.10 0.051 2655 -589.5 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8091 808.0 21.4 1309 8097 done 0.59 - - 2020 - - - 2655 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8204 783.8 21.7 1328 8213 roll 0.59 - - 2020 - 2.15 0.071 3895 576.7 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8261 771.1 24.0 1337 8269 done 0.59 0.15 0.236 1998 -146.7 2.08 0.051 2645 -601.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8375 748.7 18.1 1356 8384 done 0.59 - - 1998 - - - 2645 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8489 728.0 19.1 1375 8496 roll 0.59 - - 1998 - 2.15 0.070 3903 585.1 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8517 722.7 20.6 1379 8524 done 0.59 - - 2007 - 2.08 0.051 2645 -604.8 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8629 700.2 19.0 1398 8638 done 0.59 - - 2007 - - - 2645 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8745 678.4 19.7 1417 8752 roll 0.59 - - 2007 - 2.12 0.071 3897 590.6 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8777 671.5 21.1 1422 8786 done 0.59 - - 2017 - 2.08 0.052 2652 -598.6 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8893 648.0 20.7 1441 8900 roll 0.59 - - 2017 - 2.12 0.071 3890 584.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8924 640.9 21.6 1446 8934 done 0.59 0.10 0.227 2000 -170.0 2.05 0.052 2657 -601.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9042 618.6 19.1 1465 9048 done 0.59 - - 2000 - - - 2656 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9154 597.4 17.5 1484 9163 roll 0.59 - - 2000 - 2.12 0.072 3902 587.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9204 586.9 22.6 1492 9213 done 0.59 - - 2009 - 2.08 0.052 2648 -602.9 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9321 564.5 17.7 1511 9327 done 0.59 - - 2009 - - - 2648 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9433 542.3 20.7 1530 9442 roll 0.59 - - 2009 - 2.12 0.071 3893 587.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9491 530.3 23.2 1539 9498 done 0.59 - - 2018 - 2.03 0.050 2645 -614.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9603 506.8 19.8 1558 9612 roll 0.59 - - 2018 - 2.12 0.071 3895 589.6 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9637 499.7 22.1 1563 9645 done 0.59 0.15 0.236 1995 -153.3 2.03 0.051 2649 -613.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9751 477.9 18.4 1582 9759 done 0.59 - - 1995 - - - 2649 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9866 457.4 18.5 1601 9872 done 0.59 - - 1995 - - - 2649 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9979 436.6 18.8 1620 9988 roll 0.59 - - 1995 - 2.12 0.071 3899 589.6 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10036 424.9 22.4 1629 10043 done 0.59 - - 2003 - 2.03 0.050 2644 -618.2 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10148 402.8 19.3 1648 10156 done 0.59 - - 2004 - - - 2644 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10263 381.9 18.8 1667 10270 roll 0.59 - - 2004 - 2.10 0.071 3900 598.1 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10302 373.9 21.4 1673 10309 done 0.59 - - 2013 - 2.03 0.050 2645 -618.2 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10416 352.0 18.5 1692 10424 done 0.59 - - 2013 - - - 2645 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10530 331.4 17.9 1711 10537 roll 0.59 - - 2013 - 2.10 0.071 3904 599.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10581 321.1 21.3 1719 10588 done 0.59 0.12 0.239 1997 -133.3 2.03 0.050 2646 -619.7 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10696 301.9 15.2 1738 10704 done 0.59 - - 1997 - - - 2646 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10812 284.0 15.3 1757 10818 done 0.59 - - 1997 - - - 2646 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10924 266.3 14.7 1776 10932 done 0.59 - - 1997 - - - 2646 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11038 249.5 14.6 1795 11045 roll 0.59 - - 1997 - 2.08 0.071 3897 601.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11128 233.9 18.1 1810 11136 done 0.59 - - 2005 - 2.03 0.050 2652 -613.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11244 215.8 16.2 1829 11250 done 0.59 - - 2006 - - - 2651 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11356 197.1 16.2 1848 11366 done 0.59 - - 2006 - - - 2652 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11473 179.4 15.5 1867 11479 done 0.59 - - 2006 - - - 2652 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11585 162.0 15.4 1886 11593 done 0.59 - - 2006 - - - 2652 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11699 144.1 14.6 1905 11706 roll 0.59 - - 2005 - 2.08 0.072 3903 601.4 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11797 126.0 19.7 1921 11804 done 0.59 - - 2015 - 2.00 0.051 2651 -626.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11909 106.4 15.6 1940 11918 roll 0.59 - - 2015 - 2.10 0.073 3895 592.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11991 92.0 19.3 1953 11999 done 0.59 0.12 0.238 1998 -141.7 2.00 0.051 2644 -625.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12104 74.5 12.9 1972 12112 done 0.59 - - 1998 - - - 2644 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12220 58.4 13.3 1991 12227 roll 0.59 - - 1998 - 2.10 0.073 3904 600.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12251 53.4 15.5 1996 12260 done 0.59 - - 2007 - 2.03 0.051 2656 -614.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12367 36.8 13.1 2015 12373 done 0.59 - - 2007 - - - 2656 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12485 20.2 13.7 2034 12493 done 0.59 - - 2007 - - - 2657 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12568 8.5 13.9 2047 12577 roll 0.59 - - 2007 - 2.08 0.071 3894 594.7 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12602 begin surface coast
12622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12622 begin surface
SM 1.47 - - - - -5.43 - - 64 - - - 2733 - 250.20 40.75 0.183 1478 -10.1 0.008 - - - - - -