SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.71 of 310.00 AH used of 24V (96.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 99 done -0.95 - - 189 - - - 2052 - -87.6 -72.53 - 2643 - - - - - - - - 14.79 14.11 14.80
101 4.0 -8.7 13 121 roll -0.95 11.62 0.339 2113 165.6 2.53 0.071 3460 556.5 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.66
207 33.4 -23.3 33 215 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.058 2060 -578.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
246 40.7 -19.0 40 252 done -0.95 - - 2112 - - - 2060 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
283 47.7 -18.2 47 290 roll -0.95 - - 2109 - 2.53 0.080 3467 556.1 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
306 51.7 -17.9 51 312 done -0.95 - - 2109 - 2.45 0.063 2060 -574.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
346 57.5 -14.9 58 353 roll -0.95 0.03 0.530 2117 266.7 2.50 0.081 654 -562.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.76
410 69.1 -17.6 70 417 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.054 2054 583.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
449 75.3 -16.4 77 456 roll -0.95 - - 2109 - 2.53 0.079 3470 559.7 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.90
507 85.3 -16.5 88 515 done -0.95 0.05 0.390 2117 160.0 2.42 0.057 2060 -582.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
546 92.2 -18.9 95 552 done -0.95 - - 2117 - - - 2060 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
584 99.1 -17.5 102 591 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.077 3467 562.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
621 105.9 -20.1 106 629 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2060 -586.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.86
687 121.1 -22.2 113 688 done -0.95 - - 2113 - - - 2062 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
748 133.0 -19.3 119 753 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.077 656 -569.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.96
773 138.3 -21.2 121 781 done -0.95 0.05 0.421 2116 60.0 2.40 0.052 2070 589.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.65 14.77 14.81
841 151.3 -16.8 128 842 done -0.95 - - 2116 - - - 2070 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
900 161.4 -16.8 134 901 done -0.95 - - 2116 - - - 2070 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
960 171.6 -17.1 140 966 roll -0.95 - - 2111 - 2.47 0.077 3464 564.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
1057 187.2 -16.7 149 1064 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.057 2057 -581.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
1122 198.9 -16.4 156 1128 roll -0.95 - - 2105 - 2.50 0.076 3468 564.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
1144 202.5 -16.1 158 1150 done -0.95 0.08 0.321 2117 150.0 2.42 0.061 2060 -581.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
1217 214.3 -16.6 165 1218 done -0.95 - - 2117 - - - 2060 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1277 224.1 -16.1 171 1278 done -0.95 - - 2118 - - - 2060 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1337 233.7 -16.2 177 1338 done -0.95 - - 2118 - - - 2061 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1397 243.3 -15.8 183 1402 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.076 3469 563.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.03
1422 246.9 -16.2 185 1429 done -0.95 - - 2116 - 2.40 0.060 2064 -585.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1490 257.6 -15.2 192 1495 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.080 647 -566.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
1535 264.6 -16.8 196 1542 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.051 2066 591.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
1602 275.6 -15.4 203 1603 done -0.95 - - 2112 - - - 2066 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1661 284.8 -15.4 209 1667 roll -0.95 - - 2108 - 2.47 0.077 3467 567.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
1698 289.6 -15.0 212 1705 done -0.95 0.05 0.379 2116 160.0 2.38 0.056 2062 -590.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.90
1764 300.2 -15.0 219 1769 roll -0.95 - - 2116 - 2.47 0.079 649 -572.1 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
1796 305.4 -15.4 221 1801 done -0.95 - - 2112 - 2.38 0.053 2064 594.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1933 325.9 -15.1 230 1938 roll -0.95 - - 2112 - 2.45 0.079 3464 571.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
2010 337.3 -14.7 235 2016 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.055 2050 -589.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
2147 358.1 -15.1 244 2153 roll -0.95 - - 2112 - 2.45 0.080 657 -568.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2165 360.7 -15.1 245 2171 done -0.95 0.08 0.353 2118 75.0 2.35 0.052 2066 599.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.90
2303 381.7 -15.2 254 2304 done -0.95 - - 2118 - - - 2063 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2423 400.2 -15.2 262 2428 roll -0.95 - - 2115 - 2.45 0.079 3467 573.1 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
2479 407.3 -15.0 265 2486 done -0.95 - - 2118 - 2.38 0.057 2061 -590.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
2604 427.8 -15.2 274 2610 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.077 3466 568.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
2655 435.0 -15.4 277 2661 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.058 2054 -588.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
2788 456.3 -15.9 286 2789 done -0.95 - - 2112 - - - 2054 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.05
2908 474.7 -15.2 294 2913 roll -0.95 - - 2106 - 2.50 0.075 3468 565.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.07
2939 479.6 -15.1 296 2946 done -0.95 0.08 0.321 2118 150.0 2.40 0.059 2065 -584.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.91
3078 500.3 -14.8 305 3084 roll -0.95 - - 2116 - 2.47 0.077 3469 568.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
3119 505.3 -15.2 307 3126 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.060 2056 -583.9 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
3245 526.0 -15.4 316 3251 roll -0.95 - - 2111 - 2.47 0.076 3461 568.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
3278 531.0 -15.6 318 3283 done -0.95 - - 2111 - 2.40 0.060 2061 -583.3 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
3415 552.9 -16.0 327 3416 done -0.95 - - 2112 - - - 2061 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
3535 571.6 -15.4 335 3540 roll -0.95 - - 2106 - 2.47 0.076 3461 566.8 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
3567 577.0 -16.0 337 3573 done -0.95 0.08 0.321 2118 150.0 2.40 0.060 2060 -583.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.79 14.88 14.92
3704 597.9 -15.2 346 3706 done -0.95 - - 2118 - - - 2060 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3840 618.2 -15.1 353 3845 roll -0.95 - - 2119 - 2.50 0.083 649 -564.4 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
3865 621.9 -15.4 354 3871 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.054 2062 593.7 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
4123 662.2 -15.8 367 4128 roll -0.95 - - 2110 - 2.45 0.080 3465 572.7 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
4154 665.6 -15.7 368 4159 done -0.95 - - 2110 - 2.38 0.058 2063 -589.1 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4406 706.1 -15.5 381 4408 done -0.95 - - 2110 - - - 2063 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
4646 742.3 -14.8 393 4647 done -0.95 - - 2110 - - - 2063 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
4886 777.4 -14.6 405 4887 done -0.95 - - 2110 - - - 2063 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5126 810.6 -13.7 417 5127 done -0.95 - - 2110 - - - 2063 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.09
5366 843.5 -13.6 429 5371 roll -0.95 - - 2105 - 2.53 0.081 3471 556.5 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5396 846.6 -13.8 430 5402 done -0.95 0.08 0.324 2118 162.5 2.42 0.062 2054 -585.5 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.80 14.89 14.94
5649 881.0 -13.2 443 5651 done -0.95 - - 2118 - - - 2054 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5889 913.1 -12.9 455 5891 done -0.95 - - 2118 - - - 2054 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6129 944.6 -13.4 467 6131 done -0.95 - - 2118 - - - 2054 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6370 975.3 -12.6 479 6375 roll -0.95 - - 2118 - 2.50 0.080 3465 564.4 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
6415 981.5 -14.0 481 6421 done -0.95 - - 2118 - 2.40 0.060 2063 -584.2 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
6572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6572 begin apogee
6575 1001.8 -12.4 489 6675 done -0.18 1.38 0.249 2364 178.3 - - 2063 - - 89.10 2.608 2285 -4.0 0.284 - - - - - - 14.76 13.90 13.24
6676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6676 begin climb
6678 1005.3 - 494 6781 roll 0.95 1.83 0.145 2730 200.0 2.80 0.090 629 -512.1 87.6 91.85 2.547 1924 -3.9 0.290 - - - - - - 14.07 13.90 13.14
6827 995.3 9.4 501 6843 done 0.96 - - 2730 - 2.47 0.050 2038 570.4 95.7 8.30 2.121 1894 -3.6 0.317 - - - - - - 14.31 14.22 13.39
7095 959.9 11.9 515 7100 roll 0.96 - - 2739 - 2.58 0.090 628 -546.5 95.7 - - 1890 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
7110 959.9 11.9 515 7118 done 0.96 - - 2739 - 2.42 0.053 2040 583.5 95.7 - - 1889 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.69
7357 929.1 11.3 528 7363 roll 0.96 - - 2748 - 2.55 0.091 634 -551.4 95.7 - - 1888 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
7403 923.8 11.8 530 7408 done 0.96 - - 2748 - 2.40 0.053 2039 585.4 95.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7661 892.4 12.0 543 7662 done 0.96 - - 2748 - - - 2040 - 95.7 - - 1886 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
7900 863.9 11.9 555 7906 roll 0.96 - - 2757 - 2.50 0.087 633 -562.8 95.7 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
7963 856.4 11.8 558 7969 done 0.96 0.05 0.389 2749 -160.0 2.42 0.052 2047 584.3 95.7 - - 1886 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.88
8226 825.9 11.4 571 8232 roll 0.96 - - 2756 - 2.53 0.090 631 -559.7 95.7 - - 1885 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
8263 823.3 11.6 572 8271 done 0.96 - - 2755 - 2.38 0.053 2039 591.6 95.7 - - 1884 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
8509 791.7 12.2 585 8511 done 0.96 0.05 0.390 2748 -140.0 - - 2041 - 95.7 - - 1885 - - - - - - - - 14.76 14.94 14.92
8749 764.9 10.9 597 8754 roll 0.96 - - 2755 - 2.50 0.091 632 -563.6 95.7 - - 1884 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
8831 755.5 11.4 601 8837 done 0.96 - - 2754 - 2.38 0.053 2039 591.2 95.7 - - 1884 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
9094 726.0 11.1 614 9099 roll 0.96 - - 2762 - 2.50 0.090 629 -564.0 95.7 - - 1883 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
9125 723.7 10.9 615 9131 done 0.96 0.10 0.307 2746 -160.0 2.38 0.052 2047 595.8 95.7 - - 1883 - - - - - - - - 14.77 14.87 14.92
9378 696.2 10.2 628 9379 done 0.96 - - 2745 - - - 2048 - 95.7 - - 1883 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9618 671.9 10.3 640 9623 roll 0.96 - - 2753 - 2.50 0.090 633 -566.0 95.7 - - 1883 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
9723 660.8 10.9 645 9729 done 0.96 - - 2753 - 2.35 0.051 2038 597.9 95.7 - - 1883 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
9981 632.7 10.9 658 9986 roll 0.96 - - 2761 - 2.47 0.089 628 -570.9 95.7 - - 1883 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
10084 621.3 11.2 663 10089 done 0.96 0.08 0.334 2748 -162.5 2.38 0.051 2046 595.8 95.7 - - 1883 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.95
10337 594.8 10.4 676 10342 roll 0.96 - - 2754 - 2.50 0.089 628 -567.2 95.7 - - 1883 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
10387 589.7 10.7 679 10393 done 0.96 - - 2754 - 2.35 0.050 2039 600.4 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
10520 575.3 10.7 688 10525 roll 0.96 - - 2761 - 2.47 0.088 632 -569.6 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
10552 571.9 10.3 690 10558 done 0.96 0.08 0.334 2748 -162.5 2.35 0.050 2041 599.6 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.95
10690 557.2 10.4 699 10695 roll 0.96 - - 2748 - 2.40 0.078 3434 580.4 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
10716 555.5 10.4 700 10722 done 0.96 - - 2754 - 2.40 0.072 2039 -581.2 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
10842 541.3 10.5 709 10843 done 0.96 - - 2754 - - - 2039 - 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10962 528.8 10.4 717 10968 roll 0.96 - - 2761 - 2.50 0.094 630 -563.6 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
10979 526.8 10.6 718 10985 done 0.96 0.08 0.335 2748 -162.5 2.35 0.053 2035 597.9 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 14.77 14.87 14.91
11117 512.7 10.4 727 11122 roll 0.96 - - 2748 - 2.42 0.079 3436 578.9 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
11158 509.0 11.1 729 11165 done 0.96 - - 2754 - 2.40 0.072 2039 -582.1 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
11284 494.6 10.6 738 11289 roll 0.96 - - 2761 - 2.50 0.093 629 -564.0 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
11340 489.6 10.7 741 11347 done 0.96 0.08 0.337 2749 -150.0 2.35 0.050 2043 601.7 95.7 - - 1882 - - - - - - - - 14.77 14.87 14.92
11466 476.2 9.6 750 11477 roll 0.97 - - 2749 - 2.42 0.076 3433 574.4 101.7 4.55 1.487 1869 -2.9 0.171 - - - - - - 15.08 14.76 14.14
11553 468.3 10.4 755 11561 done 0.97 - - 2754 - 2.42 0.073 2030 -579.8 101.7 - - 1869 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
11680 455.0 9.7 764 11695 roll 0.98 - - 2761 - 2.53 0.093 633 -552.2 106.2 6.18 1.646 1850 -3.1 0.159 - - - - - - 15.05 14.77 14.12
11706 453.7 9.6 765 11722 done 0.98 - - 2761 - 2.35 0.050 2038 597.9 111.2 6.90 1.682 1829 -3.0 0.153 - - - - - - 14.91 14.82 14.07
11850 437.2 10.8 775 11855 roll 0.98 - - 2768 - 2.53 0.089 626 -558.1 111.2 - - 1829 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
11891 433.7 10.5 777 11898 done 0.98 0.10 0.306 2751 -170.0 2.38 0.050 2040 594.1 111.2 - - 1828 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.83
12017 418.9 10.8 786 12018 done 0.98 - - 2751 - - - 2041 - 111.2 - - 1828 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12137 405.7 11.1 794 12142 roll 0.98 - - 2757 - 2.53 0.090 623 -560.5 111.2 - - 1828 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
12169 401.7 11.7 796 12175 done 0.98 - - 2757 - 2.38 0.050 2041 595.8 111.2 - - 1828 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
12306 385.3 12.1 805 12312 roll 0.98 - - 2757 - 2.42 0.077 3434 575.6 111.2 - - 1828 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
12339 381.0 12.7 807 12345 done 0.98 0.08 0.361 2752 -62.5 2.42 0.073 2039 -576.4 111.2 - - 1828 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.86
12477 363.6 12.7 816 12482 roll 0.98 - - 2759 - 2.53 0.095 629 -557.3 111.2 - - 1828 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
12554 353.0 13.5 821 12560 done 0.98 - - 2759 - 2.35 0.050 2040 600.4 111.2 - - 1828 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12692 335.6 12.7 830 12697 roll 0.98 - - 2766 - 2.53 0.090 621 -560.9 111.2 - - 1828 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
12747 329.2 13.7 833 12755 done 0.98 0.08 0.334 2754 -150.0 2.35 0.049 2037 602.6 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.90
12874 312.3 12.2 842 12879 roll 0.98 - - 2753 - 2.45 0.075 3438 571.8 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
12914 308.1 12.7 844 12921 done 0.98 - - 2759 - 2.42 0.076 2036 -579.3 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
13041 291.1 12.1 855 13046 roll 0.98 - - 2767 - 2.53 0.095 625 -557.7 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
13123 280.6 12.7 863 13129 done 0.98 0.08 0.334 2754 -162.5 2.35 0.049 2037 600.9 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.91
13195 272.2 10.9 870 13196 done 0.98 - - 2755 - - - 2038 - 111.2 - - 1826 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
13255 265.4 11.5 876 13261 roll 0.98 - - 2760 - 2.50 0.091 633 -562.0 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
13348 253.6 13.0 885 13353 done 0.98 - - 2761 - 2.35 0.050 2035 596.6 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.95
13420 244.5 12.5 892 13425 roll 0.98 - - 2767 - 2.50 0.088 629 -562.4 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
13466 238.7 13.9 896 13473 done 0.98 0.08 0.330 2754 -162.5 2.35 0.050 2041 600.9 111.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.75 14.85 14.89
13532 229.7 12.6 903 13533 done 0.98 - - 2754 - - - 2041 - 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13592 222.7 11.4 909 13598 roll 0.98 - - 2760 - 2.50 0.087 631 -564.0 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
13614 220.4 10.6 911 13620 done 0.98 - - 2760 - 2.35 0.049 2040 599.6 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
13687 212.4 11.0 918 13688 done 0.98 - - 2760 - - - 2041 - 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13747 205.9 10.6 924 13748 done 0.98 - - 2760 - - - 2041 - 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
13807 199.7 10.3 930 13813 roll 0.98 - - 2760 - 2.42 0.075 3436 576.4 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
13840 195.9 11.3 933 13846 done 0.98 0.08 0.350 2755 -62.5 2.42 0.073 2037 -578.1 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.88
13912 187.8 10.9 940 13917 roll 0.98 - - 2760 - 2.50 0.093 633 -561.6 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
13968 182.1 11.6 945 13975 done 0.98 - - 2761 - 2.38 0.049 2045 593.3 111.2 - - 1827 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
14034 175.0 9.7 952 14045 done 0.99 - - 2761 - - - 2045 - 115.3 5.20 1.308 1811 -3.1 0.077 - - - - - - 15.03 14.71 14.22
14104 168.7 8.9 959 14126 roll 1.01 - - 2761 - 2.47 0.072 3440 564.8 129.9 15.10 1.546 1752 -3.9 0.080 - - - - - - 15.00 14.62 14.16
14167 161.1 13.1 965 14173 done 1.01 - - 2767 - 2.42 0.067 2039 -578.9 129.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
14239 152.2 12.0 972 14245 roll 1.01 - - 2768 - 2.47 0.071 3442 568.0 129.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.91
14265 149.2 12.5 974 14274 done 1.01 0.10 0.310 2759 -90.0 2.45 0.068 2028 -577.1 129.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.76
14331 140.9 11.5 981 14337 roll 1.01 - - 2766 - 2.50 0.091 632 -558.4 129.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.94
14364 137.0 12.0 984 14369 done 1.01 - - 2766 - 2.35 0.049 2038 598.3 129.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
14436 127.2 13.6 991 14437 done 1.01 - - 2766 - - - 2039 - 129.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14495 119.4 13.0 997 14501 roll 1.01 - - 2774 - 2.53 0.086 633 -555.7 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
14531 115.1 13.0 1000 14539 done 1.01 0.08 0.332 2762 -150.0 2.38 0.047 2041 591.6 129.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
14598 104.6 14.7 1007 14599 done 1.01 - - 2761 - - - 2042 - 129.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14657 95.1 14.1 1016 14664 roll 1.01 - - 2768 - 2.53 0.088 624 -560.5 129.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
14685 91.8 12.1 1021 14692 done 1.01 - - 2768 - 2.38 0.049 2040 595.0 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.85
14723 86.7 13.1 1028 14729 roll 1.01 - - 2768 - 2.42 0.073 3441 578.9 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.97
14745 83.5 14.7 1032 14753 done 1.01 0.10 0.317 2759 -90.0 2.45 0.067 2029 -576.3 129.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.83
14785 78.2 12.9 1039 14791 done 1.01 - - 2759 - - - 2028 - 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
14823 73.4 12.9 1046 14830 roll 1.01 - - 2766 - 2.47 0.089 631 -565.6 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
14861 67.7 12.9 1053 14868 done 1.01 - - 2766 - 2.38 0.051 2039 591.6 129.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
14899 63.0 12.6 1060 14905 done 1.01 0.03 0.543 2762 -133.3 - - 2041 - 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.83
14937 57.7 13.4 1067 14944 roll 1.01 - - 2768 - 2.50 0.088 630 -564.4 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.98
14981 51.9 14.3 1075 14989 done 1.01 0.03 0.526 2762 -200.0 2.38 0.048 2049 596.2 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.85
15020 47.2 10.8 1082 15027 roll 1.01 - - 2761 - 2.40 0.070 3441 580.0 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.98
15039 44.8 11.4 1085 15045 done 1.01 - - 2767 - 2.45 0.070 2031 -575.5 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
15076 39.5 13.3 1092 15082 done 1.01 - - 2767 - - - 2031 - 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15114 33.8 17.1 1099 15121 roll 1.01 - - 2775 - 2.50 0.088 623 -563.2 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.98
15147 27.3 19.3 1105 15154 done 1.01 0.08 0.333 2761 -175.0 2.38 0.048 2045 597.5 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.70 14.81 14.85
15186 21.2 14.7 1112 15192 roll 1.01 - - 2761 - 2.42 0.077 3438 575.6 129.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
15229 17.7 9.9 1120 15235 done 1.01 - - 2767 - 2.45 0.073 2034 -573.1 131.4 - - 1749 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
15268 12.3 10.8 1127 15274 roll 1.01 - - 2767 - 2.50 0.090 629 -562.0 131.4 - - 1750 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
15306 7.3 15.9 1134 15314 done 1.01 - - 2767 - 2.38 0.050 2042 593.7 131.4 - - 1749 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
15343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15344 begin surface coast
15366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15366 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.00 12.48 0.085 187 15.0 - - 2044 - 250.20 85.20 1.166 1265 14.8 -0.001 - - - - - -