Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.85 of 91.80 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.11 of 61.20 AH used of 10V (94.91% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 62.1 m at 723.1 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.44 - - 420 - - - 2148 - -146.6 -41.97 - 2489 - - - - - - - - - - -
65 2.2 -4.4 2 121 roll -1.44 11.10 0.166 2421 180.3 2.58 0.079 3530 535.7 -146.6 -37.88 - 3429 -24.8 - - - - - - - - - -
279 31.9 -18.0 11 286 done -1.30 0.20 0.102 2460 195.0 2.50 0.049 2118 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
596 75.6 -12.4 27 600 roll -1.30 - - 2461 - 2.50 0.064 718 -560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
663 83.9 -12.7 30 667 done -1.37 - - 2460 - 2.50 0.049 2137 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
985 122.1 -11.9 46 990 roll -1.37 - - 2461 - 2.58 0.062 716 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1026 127.3 -13.0 48 1031 done -1.43 0.12 0.054 2426 -291.7 2.47 0.048 2131 572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1356 174.5 -14.8 64 1358 done -1.37 0.10 0.102 2445 190.0 - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1662 215.6 -13.5 79 1667 roll -1.37 - - 2444 - 2.58 0.065 714 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1703 220.9 -13.6 81 1707 done -1.37 - - 2444 - 2.47 0.051 2116 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2029 264.0 -13.2 97 2030 done -1.37 - - 2444 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2339 304.1 -13.1 112 2343 roll -1.37 - - 2444 - 2.53 0.065 722 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2383 310.3 -13.4 114 2387 done -1.41 - - 2444 - 2.45 0.051 2110 566.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2704 352.6 -13.6 130 2708 roll -1.41 - - 2445 - 2.60 0.073 3531 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2737 357.3 -14.4 131 2743 done -1.41 - - 2444 - 2.58 0.057 2098 -555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3053 398.9 -12.9 147 3054 done -1.41 - - 2445 - - - 2084 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3362 439.1 -13.4 162 3366 roll -1.41 - - 2445 - 2.65 0.072 3532 546.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3418 447.0 -14.5 164 3425 done -1.41 - - 2445 - 2.55 0.057 2110 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3734 487.9 -12.9 180 3735 done -1.41 - - 2444 - - - 2096 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4044 526.9 -12.6 195 4045 done -1.41 - - 2444 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4353 567.8 -13.3 210 4354 done -1.41 - - 2444 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4662 610.2 -13.4 225 4666 roll -1.41 - - 2444 - 2.47 0.069 722 -556.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4864 637.9 -12.9 234 4869 done -1.51 0.12 0.057 2410 -283.3 2.47 0.052 2126 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5194 684.7 -13.8 250 5198 roll -1.46 - - 2410 - 2.62 0.081 3540 539.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5384 713.6 -13.3 258 5391 done -1.37 0.17 0.100 2443 194.1 2.50 0.064 2162 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5703 758.5 -17.1 274 5707 roll -1.42 - - 2444 - 2.60 0.084 3536 528.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5753 766.4 -15.1 276 5757 done -1.46 - - 2444 - 2.47 0.067 2178 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5818 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5818 begin apogee
5826 776.3 14.9 279 5961 done -0.33 1.08 0.089 2671 210.2 - - 1896 - - 127.47 1.361 2831 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
5962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5962 begin climb
5965 783.7 - 286 6103 roll 1.44 1.80 0.071 3056 213.9 2.72 0.091 529 -502.6 146.6 127.12 1.328 2233 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
6122 775.1 13.0 293 6128 done 1.17 0.30 0.096 3000 -186.7 2.58 0.062 1918 538.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6439 756.7 9.1 308 6461 roll 1.20 - - 3000 - 2.75 0.081 3333 514.5 165.4 17.40 1.241 2156 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
6681 739.8 3.9 318 6804 done 1.41 0.25 0.058 3054 216.0 2.67 0.078 1920 -529.2 299.2 114.88 1.329 1611 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
7120 671.6 16.6 340 7125 roll 1.32 0.12 0.112 3032 -183.3 2.70 0.083 3328 521.5 299.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
7161 665.4 14.6 342 7166 done 1.37 - - 3032 - 2.70 0.081 1907 -526.3 299.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
7487 621.5 12.8 358 7492 roll 1.37 - - 3032 - 2.67 0.094 504 -525.5 299.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
7521 616.7 13.8 359 7527 done 1.31 - - 3032 - 2.55 0.066 1888 542.7 299.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
7837 575.7 13.2 375 7842 roll 1.31 - - 3032 - 2.65 0.090 508 -520.8 299.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
7904 566.7 13.2 378 7909 done 1.26 - - 3032 - 2.53 0.064 1891 546.6 299.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8225 530.0 11.0 394 8229 roll 1.26 - - 3032 - 2.62 0.083 506 -528.6 299.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8269 524.6 12.7 396 8273 done 1.26 - - 3032 - 2.50 0.059 1890 553.6 299.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8596 486.2 12.0 412 8600 roll 1.26 - - 3032 - 2.60 0.081 507 -531.9 299.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8613 484.0 12.3 413 8617 done 1.26 - - 3031 - 2.47 0.055 1888 559.1 299.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8939 443.2 12.9 429 8944 roll 1.26 - - 3032 - 2.58 0.077 507 -535.3 299.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
8957 440.7 13.1 430 8961 done 1.26 - - 3032 - 2.45 0.054 1881 560.8 299.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9283 397.4 13.2 446 9285 done 1.26 - - 3032 - - - 1885 - 299.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9593 356.9 13.4 461 9597 roll 1.26 - - 3032 - 2.53 0.075 508 -544.3 299.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9616 353.6 13.8 462 9620 done 1.26 - - 3032 - 2.42 0.052 1878 566.1 299.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9942 311.2 12.4 478 9943 done 1.26 - - 3032 - - - 1892 - 299.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10252 271.2 13.2 493 10256 roll 1.30 - - 3032 - 2.53 0.073 508 -547.0 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10274 267.9 14.4 494 10278 done 1.30 - - 3032 - 2.40 0.051 1864 565.0 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10595 226.0 13.1 510 10599 roll 1.34 - - 3032 - 2.62 0.065 3332 560.3 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10613 223.8 13.0 511 10617 done 1.40 - - 3032 - 2.65 0.058 1858 -556.2 299.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10940 181.9 12.2 527 10945 roll 1.44 0.12 0.058 3067 291.7 2.65 0.063 3329 555.1 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10973 177.2 14.1 528 10979 done 1.44 - - 3066 - 2.62 0.058 1870 -556.9 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11290 134.8 13.6 544 11291 done 1.39 - - 3066 - - - 1870 - 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11599 92.1 13.8 559 11604 roll 1.34 0.15 0.093 3036 -200.0 2.65 0.062 3333 552.1 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11617 89.6 13.5 560 11621 done 1.34 - - 3036 - 2.60 0.055 1878 -559.6 299.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11944 49.5 12.1 576 11946 done 1.40 - - 3036 - - - 1878 - 299.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12254 14.1 11.2 591 12259 roll 1.46 0.12 0.056 3070 283.3 2.62 0.060 3325 552.3 299.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12276 11.0 12.8 592 12280 done 1.46 - - 3070 - 2.60 0.054 1869 -560.0 299.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12348 begin surface coast
12369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12369 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2149 - 300.00 0.70 0.113 1608 -8.6 0.014 - - - - - -