HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.47 of 91.80 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.86 of 61.20 AH used of 10V (93.70% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.40 - - 54 - - - 2291 - -116.8 -50.28 - 2443 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 94 roll -1.40 12.05 0.134 2277 184.5 2.55 0.058 892 -548.6 -117.3 -12.75 - 3021 -45.3 - - - - - - - - - -
334 - -20.8 43 338 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2292 566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
639 - -17.1 81 643 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 892 -549.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
779 - -15.8 95 783 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2306 565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1089 - -15.2 112 1093 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 892 -548.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1249 - -15.0 120 1253 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2304 564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1569 - -12.4 136 1573 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 892 -547.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1649 - -12.4 140 1653 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2297 562.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1969 - -12.9 154 1973 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 894 -543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2079 - -13.6 156 2083 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2295 553.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2409 - -12.5 165 2413 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.055 896 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2519 - -11.7 167 2523 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2290 551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2849 - -11.6 176 2853 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.058 895 -540.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2914 - -11.3 177 2918 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2296 549.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3249 - -11.8 186 3253 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 896 -538.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3304 - -13.1 187 3308 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2300 544.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3609 - -11.7 195 3648 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3969 - -10.7 204 4007 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4329 - -10.9 213 4367 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4689 - -11.0 222 4727 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5049 - -10.1 231 5087 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5409 - -9.6 240 5413 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.077 899 -514.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5459 - -10.2 241 5463 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2289 534.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5769 - -9.0 249 5773 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 898 -521.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5859 - -8.8 251 5863 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2300 533.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6169 - -8.0 259 6207 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6529 - -8.2 268 6567 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6889 - -9.0 277 6927 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7249 - -9.8 286 7287 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7609 - -9.3 295 7613 roll -1.40 - - 2277 - 2.75 0.080 892 -512.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7709 - -9.8 297 7713 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 2298 530.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8049 - -9.8 306 8087 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8409 - -9.5 315 8448 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8610 - 9.5 320 8728 done -0.32 1.17 0.119 2509 198.3 - - 2298 - - 94.22 1.476 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8729 - 3.3 323 8848 done 1.40 1.92 0.106 2887 196.9 - - 2298 - 117.3 98.68 1.480 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9169 - 10.1 334 9207 done 1.40 - - 2887 - - - 2297 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9529 - 10.4 343 9567 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9889 - 10.0 352 9893 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.076 899 -509.1 117.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9949 - 11.7 353 9953 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.060 2297 527.5 117.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10289 - 10.7 362 10293 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.074 896 -515.1 117.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10339 - 11.9 363 10343 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.059 2297 528.7 117.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10649 - 11.3 371 10653 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.075 3714 521.0 117.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10719 - 11.9 372 10723 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.055 2304 -532.1 117.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11049 - 10.8 381 11087 done 1.40 - - 2887 - - - 2304 - 117.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11409 - 9.8 390 11418 roll 1.40 - - 2887 - 2.70 0.076 890 -523.7 120.9 1.85 1.574 2046 -6.5 - - - - - - - - - -
11474 - 10.8 391 11478 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.056 2299 531.7 120.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11809 - 11.1 400 11813 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.074 889 -518.4 120.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11894 - 10.8 402 11898 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.056 2290 532.7 120.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12209 - 9.2 410 12228 roll 1.41 - - 2887 - 2.78 0.073 888 -504.3 135.0 11.18 1.336 1989 -5.1 - - - - - - - - - -
12259 - 9.8 411 12268 done 1.42 - - 2887 - 2.67 0.055 2309 532.2 137.9 2.25 1.441 1977 -5.3 - - - - - - - - - -
12569 - 9.6 419 12578 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.070 3710 518.9 144.8 5.45 1.362 1949 -5.1 - - - - - - - - - -
12629 - 11.0 420 12633 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.052 2298 -532.8 144.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12969 - 8.7 429 12993 roll 1.43 - - 2887 - 2.75 0.074 890 -512.0 166.8 17.63 1.245 1859 -5.1 - - - - - - - - - -
13044 - 10.6 430 13048 done 1.46 - - 2887 - 2.65 0.053 2301 532.5 166.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13369 - 9.7 439 13378 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.067 3706 520.4 172.8 4.47 1.314 1836 -5.1 - - - - - - - - - -
13424 - 11.1 440 13428 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.050 2300 -534.6 172.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13729 - 10.4 448 13767 done 1.46 - - 2887 - - - 2300 - 172.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14089 - 10.4 457 14093 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.069 891 -521.9 172.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14129 - 12.3 458 14133 done 1.46 - - 2887 - 2.60 0.050 2303 543.1 172.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14449 - 8.9 466 14473 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.064 3708 520.4 192.3 15.70 1.130 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
14574 - 9.6 469 14583 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.046 2298 -542.3 198.6 4.82 1.189 1731 -5.2 - - - - - - - - - -
14889 - 9.7 477 14928 done 1.49 0.10 0.078 2912 250.0 - - 2298 - 203.4 3.60 1.197 1710 -5.8 - - - - - - - - - -
15249 - 11.6 486 15287 done 1.50 - - 2912 - - - 2298 - 203.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15589 - 10.5 496 15593 roll 1.50 - - 2912 - 2.63 0.061 892 -534.6 203.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15684 - 11.4 500 15688 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.044 2303 546.9 203.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15989 - 10.6 516 16008 done 1.50 - - 2912 - - - 2302 - 203.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16309 - 8.6 532 16333 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.055 891 -528.5 227.4 18.58 0.928 1613 -5.2 - - - - - - - - - -
16394 - 8.9 536 16413 done 1.52 - - 2912 - 2.58 0.041 2300 546.1 246.4 15.13 0.921 1534 -5.2 - - - - - - - - - -
16729 - 11.3 553 16748 done 1.54 - - 2912 - - - 2300 - 246.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17049 - 10.3 573 17058 done 1.54 - - 2912 - - - 2300 - 246.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17359 - 9.6 604 17368 done 1.54 - - 2912 - - - 2300 - 253.4 6.05 0.842 1506 -5.3 - - - - - - - - - -
17669 - 9.0 635 17688 roll 1.55 - - 2912 - 2.58 0.051 3709 546.1 270.0 12.27 0.772 1440 -5.4 - - - - - - - - - -
17769 - 10.2 649 17773 done 1.57 - - 2912 - 2.53 0.035 2298 -557.7 270.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18074 - 8.1 710 18103 done 1.57 - - 2912 - - - 2299 - 302.3 25.77 0.716 1307 -5.2 - - - - - - - - - -
18409 - 10.9 755 18413 roll 1.60 0.10 0.063 2943 310.0 2.58 0.056 895 -544.2 302.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18449 - 12.9 759 18453 done 1.60 - - 2944 - 2.50 0.033 2309 565.6 302.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -