prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.29 of 150.00 AH used of 24V (97.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.81 of 97.00 AH used of 10V (97.10% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 95 | VBD | -1.06 | - | - | 174 | - | - | - | 2851 | - | -146.0 | -77.80 | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.5 | -2.9 | 10 | 139 | roll | -1.06 | 8.07 | 0.204 | 2456 | 282.8 | 1.38 | 0.067 | 3753 | 653.6 | -146.0 | -28.67 | - | 3468 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.98 | 27.29 |
| 192 | 15.9 | -21.4 | 24 | 201 | done | -1.06 | - | - | 2456 | - | 1.23 | 0.023 | 2848 | -735.8 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 267 | 32.4 | -23.1 | 33 | 275 | roll | -1.06 | - | - | 2449 | - | 1.35 | 0.044 | 3748 | 666.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 532 | 90.9 | -18.0 | 78 | 541 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | 1.20 | 0.024 | 2858 | -741.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 606 | 103.2 | -16.7 | 87 | 615 | roll | -1.06 | - | - | 2442 | - | 1.33 | 0.044 | 3745 | 666.9 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 634 | 107.9 | -16.5 | 91 | 643 | done | -1.06 | - | - | 2442 | - | 1.23 | 0.024 | 2843 | -733.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 707 | 119.6 | -15.4 | 100 | 716 | roll | -1.06 | - | - | 2442 | - | 1.92 | 0.021 | 1471 | -714.6 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 735 | 123.9 | -14.7 | 104 | 745 | done | -1.06 | 0.10 | 0.123 | 2469 | 270.0 | 2.03 | 0.031 | 2856 | 682.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.18 | - |
| 810 | 134.6 | -14.5 | 113 | 818 | done | -1.06 | - | - | 2469 | - | - | - | 2856 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 145.0 | -13.9 | 122 | 891 | roll | -1.06 | - | - | 2469 | - | 1.95 | 0.021 | 1474 | -708.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 933 | 152.3 | -14.4 | 130 | 942 | done | -1.06 | - | - | 2461 | - | 2.03 | 0.031 | 2861 | 683.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 1007 | 163.0 | -14.4 | 139 | 1015 | done | -1.06 | - | - | 2461 | - | - | - | 2862 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 173.3 | -14.0 | 148 | 1087 | done | -1.06 | - | - | 2461 | - | - | - | 2862 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 183.8 | -13.8 | 154 | 1157 | done | -1.06 | - | - | 2461 | - | - | - | 2862 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 207.5 | -12.8 | 166 | 1341 | roll | -1.06 | - | - | 2461 | - | 1.92 | 0.022 | 1466 | -727.1 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1407 | 215.7 | -12.8 | 170 | 1417 | done | -1.06 | - | - | 2451 | - | 2.03 | 0.031 | 2849 | 681.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1596 | 241.1 | -13.3 | 183 | 1598 | done | -1.06 | - | - | 2451 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 265.8 | -14.1 | 195 | 1778 | done | -1.06 | - | - | 2451 | - | - | - | 2848 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 290.4 | -13.5 | 207 | 1962 | roll | -1.06 | - | - | 2451 | - | 1.90 | 0.023 | 1474 | -723.2 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2028 | 298.9 | -13.3 | 211 | 2037 | done | -1.06 | - | - | 2441 | - | 2.03 | 0.032 | 2856 | 680.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 2214 | 325.7 | -13.7 | 218 | 2218 | roll | -1.06 | - | - | 2441 | - | 1.92 | 0.022 | 1464 | -725.0 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2247 | 329.2 | -13.7 | 219 | 2252 | done | -1.06 | 0.10 | 0.116 | 2470 | 290.0 | 2.03 | 0.031 | 2846 | 680.8 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.29 | - |
| 2569 | 369.4 | -12.1 | 230 | 2573 | roll | -1.06 | - | - | 2469 | - | 1.90 | 0.024 | 1478 | -720.0 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2612 | 372.5 | -12.1 | 231 | 2617 | done | -1.06 | - | - | 2462 | - | 2.03 | 0.031 | 2854 | 677.8 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2924 | 414.5 | -12.7 | 242 | 2925 | done | -1.06 | - | - | 2462 | - | - | - | 2854 | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 452.7 | -13.0 | 252 | 3225 | done | -1.06 | - | - | 2461 | - | - | - | 2854 | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 490.5 | -12.4 | 262 | 3528 | roll | -1.06 | - | - | 2462 | - | 1.95 | 0.024 | 1470 | -709.7 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 3609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3614 | 500.9 | -12.2 | 265 | 3723 | done | -0.26 | 0.75 | 0.104 | 2722 | 346.7 | - | - | 2427 | - | - | 104.93 | 0.837 | 2871 | -5.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - | 25.51 |
| 3724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3726 | 504.4 | - | 268 | 3840 | roll | 1.06 | 1.15 | 0.063 | 3161 | 381.7 | 2.08 | 0.028 | 1048 | -663.0 | 146.0 | 106.85 | 0.825 | 2271 | -5.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.84 | 25.30 |
| 3891 | 494.0 | 8.2 | 274 | 3925 | done | 1.10 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 2407 | 679.5 | 185.0 | 27.65 | 1.231 | 2118 | -5.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.97 |
| 4238 | 449.6 | 12.4 | 286 | 4243 | roll | 1.10 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.031 | 1041 | -689.9 | 185.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 4280 | 445.9 | 12.3 | 287 | 4284 | done | 1.10 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2408 | 673.4 | 185.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 4597 | 406.2 | 12.1 | 298 | 4598 | done | 1.10 | - | - | 3164 | - | - | - | 2409 | - | 185.0 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 368.9 | 12.6 | 308 | 4898 | done | 1.10 | - | - | 3164 | - | - | - | 2409 | - | 185.0 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 330.5 | 12.7 | 318 | 5203 | roll | 1.10 | - | - | 3171 | - | 1.95 | 0.030 | 1039 | -702.6 | 185.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 5229 | 326.6 | 12.7 | 319 | 5234 | done | 1.10 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.028 | 2414 | 687.5 | 185.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5544 | 286.1 | 12.7 | 333 | 5545 | done | 1.10 | - | - | 3171 | - | - | - | 2414 | - | 185.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 263.6 | 12.2 | 345 | 5729 | roll | 1.10 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.031 | 1034 | -707.7 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5788 | 256.1 | 11.6 | 349 | 5793 | done | 1.10 | - | - | 3177 | - | 1.98 | 0.028 | 2410 | 694.9 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 5983 | 231.9 | 12.3 | 362 | 5988 | roll | 1.10 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.044 | 3754 | 689.2 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 6016 | 227.8 | 12.7 | 364 | 6021 | done | 1.10 | - | - | 3182 | - | 1.88 | 0.021 | 2428 | -705.3 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 6212 | 202.0 | 12.7 | 377 | 6217 | roll | 1.10 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.031 | 1028 | -717.9 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6276 | 193.6 | 13.1 | 381 | 6281 | done | 1.10 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.028 | 2406 | 689.0 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6465 | 169.0 | 12.7 | 396 | 6474 | roll | 1.10 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.031 | 1030 | -688.0 | 185.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6500 | 164.7 | 12.2 | 401 | 6508 | done | 1.10 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.028 | 2410 | 690.0 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6573 | 155.6 | 12.9 | 410 | 6582 | roll | 1.10 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.044 | 3742 | 666.0 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6596 | 152.6 | 13.3 | 413 | 6605 | done | 1.10 | 0.08 | 0.154 | 3172 | -212.5 | 1.88 | 0.022 | 2410 | -708.5 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.30 | - |
| 6669 | 143.9 | 11.7 | 422 | 6678 | roll | 1.10 | - | - | 3178 | - | 1.98 | 0.031 | 1031 | -696.5 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6721 | 137.9 | 11.9 | 430 | 6730 | done | 1.10 | - | - | 3178 | - | 2.00 | 0.028 | 2411 | 690.0 | 185.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6795 | 129.4 | 11.1 | 439 | 6803 | roll | 1.10 | - | - | 3186 | - | 2.00 | 0.031 | 1034 | -688.5 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6823 | 126.2 | 11.6 | 443 | 6832 | done | 1.10 | - | - | 3186 | - | 2.00 | 0.029 | 2413 | 689.5 | 185.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6896 | 117.8 | 11.5 | 452 | 6905 | roll | 1.10 | - | - | 3186 | - | 2.00 | 0.044 | 3749 | 668.0 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6954 | 110.9 | 11.9 | 461 | 6962 | done | 1.10 | - | - | 3193 | - | 1.88 | 0.022 | 2414 | -710.1 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 7027 | 103.0 | 10.2 | 470 | 7036 | roll | 1.10 | - | - | 3202 | - | 2.00 | 0.031 | 1020 | -697.0 | 185.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 7096 | 96.3 | 9.3 | 481 | 7107 | done | 1.12 | 0.08 | 0.139 | 3175 | -337.5 | 2.03 | 0.028 | 2416 | 687.7 | 198.8 | 5.25 | 0.322 | 2059 | -11.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.28 | 26.72 |
| 7173 | 89.0 | 9.7 | 490 | 7182 | done | 1.13 | - | - | 3175 | - | - | - | 2416 | - | 204.5 | 2.62 | 0.314 | 2042 | -6.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 |
| 7248 | 81.8 | 9.4 | 499 | 7258 | roll | 1.14 | - | - | 3180 | - | 2.05 | 0.030 | 1028 | -677.1 | 216.8 | 5.47 | 0.305 | 1989 | -9.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 26.74 |
| 7295 | 77.7 | 8.5 | 506 | 7313 | done | 1.18 | - | - | 3180 | - | 2.00 | 0.028 | 2406 | 689.0 | 248.1 | 12.82 | 0.291 | 1859 | -10.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.70 |
| 7379 | 70.4 | 9.2 | 516 | 7396 | roll | 1.20 | - | - | 3183 | - | 2.03 | 0.031 | 1033 | -676.4 | 265.2 | 7.28 | 0.279 | 1793 | -9.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.70 |
| 7446 | 64.3 | 9.6 | 526 | 7455 | done | 1.21 | - | - | 3183 | - | 2.00 | 0.028 | 2407 | 687.0 | 272.7 | 3.58 | 0.260 | 1760 | -9.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.70 |
| 7521 | 57.0 | 9.4 | 535 | 7531 | roll | 1.23 | - | - | 3183 | - | 2.05 | 0.044 | 3746 | 653.2 | 284.8 | 5.53 | 0.253 | 1711 | -8.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.72 |
| 7562 | 52.6 | 10.8 | 541 | 7570 | done | 1.23 | - | - | 3186 | - | 1.90 | 0.022 | 2410 | -703.2 | 284.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 7636 | 45.9 | 8.4 | 550 | 7661 | roll | 1.27 | - | - | 3186 | - | 2.05 | 0.043 | 3745 | 651.2 | 319.0 | 14.88 | 0.229 | 1571 | -9.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.72 |
| 7703 | 39.3 | 10.7 | 560 | 7711 | done | 1.27 | - | - | 3189 | - | 1.90 | 0.022 | 2405 | -705.3 | 319.0 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 7777 | 31.8 | 10.2 | 569 | 7786 | roll | 1.27 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.043 | 3737 | 656.2 | 319.0 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7811 | 27.9 | 11.0 | 574 | 7820 | done | 1.27 | - | - | 3189 | - | 1.88 | 0.021 | 2404 | -709.0 | 319.0 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 7885 | 20.1 | 10.7 | 583 | 7893 | roll | 1.27 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.030 | 1028 | -694.9 | 319.0 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 7907 | 17.8 | 10.1 | 586 | 7916 | done | 1.27 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.027 | 2411 | 691.5 | 319.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 7981 | 10.0 | 10.7 | 595 | 7989 | roll | 1.27 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.043 | 3744 | 666.5 | 319.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8027 | 4.7 | 12.9 | 602 | 8035 | done | 1.27 | - | - | 3189 | - | 1.88 | 0.021 | 2416 | -706.4 | 319.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 8042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.09 | 7.28 | 0.023 | 185 | -412.6 | 0.65 | 0.040 | 2852 | 670.8 | 580.13 | 100.88 | 0.116 | 503 | -10.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||