HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 72 VBD -1.29 - - 47 - - - 2286 - -146.4 -60.30 - 2361 - - - - - - - - - - -
73 - -6.6 6 112 roll -1.29 12.07 0.182 2085 168.8 2.70 0.104 900 -513.3 -146.6 -20.25 - 3146 -38.8 - - - - - - - - - -
171 - -28.9 16 176 done -1.29 - - 2085 - 2.70 0.079 2306 520.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
476 - -24.8 62 481 roll -1.29 - - 2085 - 2.70 0.097 3703 517.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
566 - -23.6 71 571 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.077 2313 -528.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
886 - -22.8 91 891 roll -1.29 - - 2085 - 2.72 0.097 3712 514.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
911 - -23.1 92 916 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.079 2297 -538.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1226 - -20.3 108 1231 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.102 3710 508.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1311 - -17.3 112 1316 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.082 2302 -531.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1626 - -18.2 121 1665 done -1.29 - - 2085 - - - 2302 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1986 - -17.1 130 1991 roll -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 3709 497.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2111 - -17.2 133 2116 done -1.29 - - 2085 - 2.72 0.095 2304 -516.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2426 - -17.2 141 2431 roll -1.29 - - 2085 - 2.83 0.117 3707 495.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2466 - -17.6 142 2471 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.098 2301 -511.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2786 - -15.6 150 2791 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.123 3709 488.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2876 - -14.9 152 2881 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.104 2303 -505.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3186 - -15.5 160 3226 done -1.29 - - 2085 - - - 2302 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3546 - -16.0 169 3551 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.130 3701 485.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3596 - -16.2 170 3601 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.109 2305 -502.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3906 - -15.1 178 3911 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.134 3703 482.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3936 - -16.2 178 3941 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.113 2304 -499.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4266 - -14.4 187 4271 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.137 3702 478.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4316 - -14.6 188 4321 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.115 2300 -495.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4626 - -13.3 196 4631 roll -1.29 - - 2085 - 2.95 0.138 3704 475.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4681 - -14.4 197 4686 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.116 2301 -495.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4986 - -13.1 205 4991 roll -1.29 - - 2085 - 3.10 0.160 890 -455.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5011 - -14.0 205 5016 done -1.29 - - 2085 - 2.90 0.120 2294 484.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5346 - -13.0 214 5351 roll -1.29 - - 2085 - 2.95 0.139 3712 480.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5391 - -14.6 215 5396 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.113 2303 -497.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5706 - -12.8 223 5711 roll -1.29 - - 2085 - 2.95 0.137 3712 477.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5771 - -13.5 224 5776 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.113 2301 -498.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5907 - 12.8 228 6066 done -0.31 1.05 0.118 2295 200.0 - - 2301 - - 129.63 1.453 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6067 - 3.1 232 6226 done 1.29 1.73 0.096 2648 204.0 - - 2300 - 146.6 131.07 1.419 1949 -4.6 - - - - - - - - - -
6546 - 9.6 244 6561 roll 1.29 - - 2647 - 3.17 0.140 3761 460.9 155.0 6.95 1.492 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
6666 - 10.7 247 6671 done 1.30 - - 2648 - 2.85 0.110 2348 -495.8 155.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
6986 - 9.8 255 6996 roll 1.30 - - 2648 - 3.03 0.137 3766 468.0 158.4 2.38 1.567 1901 -5.9 - - - - - - - - - -
7096 - 11.3 257 7101 done 1.30 - - 2648 - 2.85 0.108 2353 -495.8 158.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7426 - 10.1 266 7431 roll 1.30 - - 2648 - 2.97 0.137 3760 473.7 158.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7476 - 11.4 267 7481 done 1.30 - - 2648 - 2.83 0.108 2355 -496.5 158.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7786 - 9.4 275 7826 done 1.30 - - 2647 - - - 2355 - 172.1 11.88 1.460 1845 -4.5 - - - - - - - - - -
8146 - 9.0 284 8171 roll 1.32 - - 2648 - 3.00 0.133 3762 469.0 193.2 17.98 1.418 1759 -4.8 - - - - - - - - - -
8281 - 11.1 287 8286 done 1.34 - - 2648 - 2.80 0.106 2358 -501.4 193.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8586 - 9.9 295 8596 roll 1.34 - - 2648 - 2.97 0.134 3764 473.4 196.4 2.33 1.496 1745 -5.6 - - - - - - - - - -
8671 - 12.6 297 8676 done 1.35 - - 2648 - 2.80 0.106 2358 -502.1 196.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
8986 - 10.7 305 9026 done 1.35 - - 2648 - - - 2358 - 196.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9346 - 10.5 314 9351 roll 1.35 - - 2648 - 2.92 0.133 3758 479.5 196.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9421 - 11.9 315 9426 done 1.35 - - 2648 - 2.78 0.104 2352 -505.8 196.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9746 - 9.2 324 9786 done 1.35 - - 2648 - - - 2352 - 212.9 13.88 1.349 1677 -4.8 - - - - - - - - - -
10106 - 10.3 333 10111 roll 1.36 - - 2647 - 2.92 0.129 3761 482.5 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10166 - 11.6 334 10171 done 1.36 - - 2648 - 2.78 0.101 2351 -507.2 212.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10506 - 8.6 343 10536 roll 1.36 - - 2648 - 3.00 0.127 3758 469.0 243.0 25.15 1.272 1556 -4.8 - - - - - - - - - -
10611 - 10.9 345 10616 done 1.40 0.08 0.055 2676 350.0 2.78 0.101 2355 -504.7 243.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10946 - 10.8 354 10985 done 1.40 - - 2676 - - - 2355 - 243.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11306 - 11.2 363 11311 roll 1.40 - - 2676 - 2.90 0.126 3760 484.5 243.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11366 - 12.2 364 11371 done 1.40 - - 2676 - 2.75 0.099 2355 -510.9 243.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11706 - 10.8 373 11745 done 1.40 - - 2676 - - - 2355 - 243.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12066 - 10.1 382 12071 roll 1.40 - - 2676 - 2.88 0.122 3763 488.9 243.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12181 - 10.5 384 12186 done 1.40 - - 2676 - 2.72 0.094 2354 -518.0 243.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12506 - 10.1 393 12545 done 1.40 - - 2676 - - - 2354 - 243.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12866 - 11.5 402 12871 roll 1.40 - - 2676 - 2.85 0.117 3763 494.4 243.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12956 - 11.0 404 12961 done 1.40 - - 2676 - 2.70 0.091 2357 -520.7 243.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13266 - 9.1 420 13286 roll 1.40 - - 2676 - 2.88 0.112 3755 485.4 262.1 15.60 1.042 1478 -4.8 - - - - - - - - - -
13326 - 10.2 423 13331 done 1.42 - - 2676 - 2.72 0.086 2351 -516.2 262.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13646 - 9.4 439 13666 done 1.42 - - 2676 - - - 2351 - 275.1 10.48 1.013 1425 -5.1 - - - - - - - - - -
13966 - 10.5 455 13971 roll 1.43 - - 2676 - 2.83 0.107 3764 499.3 275.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14031 - 10.6 458 14036 done 1.43 - - 2676 - 2.67 0.080 2351 -529.2 275.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14346 - 8.9 474 14366 done 1.43 - - 2676 - - - 2351 - 298.7 18.65 0.904 1329 -5.1 - - - - - - - - - -
14666 - 9.4 499 14686 done 1.46 - - 2676 - - - 2351 - 311.5 10.45 0.884 1276 -5.1 - - - - - - - - - -
14986 - 10.0 531 14991 roll 1.47 - - 2676 - 2.78 0.099 3761 507.2 312.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15036 - 10.8 536 15041 done 1.47 - - 2676 - 2.65 0.074 2353 -531.3 312.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15341 - 9.0 580 15361 done 1.47 - - 2676 - - - 2353 - 333.5 18.02 0.783 1186 -5.0 - - - - - - - - - -
15661 - 8.4 643 15691 done 1.50 - - 2676 - - - 2353 - 369.0 27.98 0.735 1041 -5.2 - - - - - - - - - -
15991 - 7.0 676 16051 done 1.53 0.13 0.065 2711 269.2 - - 2352 - 434.3 51.10 0.688 775 -5.2 - - - - - - - - - -