HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  19 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6885.0698 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083625,2256.574,-15746.578,40,1.7,40 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,-0.241
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -11433.8,276.7,141.2,42018.8,-1756.8
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -16733.9,786.4,748.3,36630.2,-3207.7
GPS2  084044,2256.572,-15746.538,12,1.7,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.8,46477,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16196,0.00,0.000,0,0,773,434.92 _10V_AH  9.9,1.208
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  28134,689
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,4.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.4 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 47 2286 2361
73 -1.29 -146.6 -6.6 6 112 12.07 2.70 -20.25 0.000 4 0.182 0.104 2085 900 3146
171 -1.29 -146.6 -28.9 16 176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2085 2306 3147
476 -1.29 -146.6 -24.8 62 481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2085 3703 3149
566 -1.29 -146.6 -23.6 71 571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2085 2313 3150
886 -1.29 -146.6 -22.8 91 891 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2085 3712 3152
911 -1.29 -146.6 -23.1 92 916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2085 2297 3152
1226 -1.29 -146.6 -20.3 108 1231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2085 3710 3155
1311 -1.29 -146.6 -17.3 112 1316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2085 2302 3156
1626 -1.29 -146.6 -18.2 121 1665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2302 3158
1986 -1.29 -146.6 -17.1 130 1991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2085 3709 3158
2111 -1.29 -146.6 -17.2 133 2116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2085 2304 3158
2426 -1.29 -146.6 -17.2 141 2431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2085 3707 3157
2466 -1.29 -146.6 -17.6 142 2471 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2085 2301 3157
2786 -1.29 -146.6 -15.6 150 2791 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2085 3709 3155
2876 -1.29 -146.6 -14.9 152 2881 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2085 2303 3155
3186 -1.29 -146.6 -15.5 160 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2302 3151
3546 -1.29 -146.6 -16.0 169 3551 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2085 3701 3148
3596 -1.29 -146.6 -16.2 170 3601 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2085 2305 3148
3906 -1.29 -146.6 -15.1 178 3911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2085 3703 3146
3936 -1.29 -146.6 -16.2 178 3941 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2085 2304 3146
4266 -1.29 -146.6 -14.4 187 4271 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2085 3702 3142
4316 -1.29 -146.6 -14.6 188 4321 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2085 2300 3142
4626 -1.29 -146.6 -13.3 196 4631 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2085 3704 3140
4681 -1.29 -146.6 -14.4 197 4686 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2085 2301 3140
4986 -1.29 -146.6 -13.1 205 4991 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2085 890 3137
5011 -1.29 -146.6 -14.0 205 5016 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2085 2294 3136
5346 -1.29 -146.6 -13.0 214 5351 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2085 3712 3134
5391 -1.29 -146.6 -14.6 215 5396 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2085 2303 3134
5706 -1.29 -146.6 -12.8 223 5711 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2085 3712 3132
5771 -1.29 -146.6 -13.5 224 5776 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2085 2301 3132
5907 -0.31 0.0 12.8 228 6066 1.05 0.00 129.63 1.453 6 0.118 0.000 2295 2301 2547
6067 1.29 146.6 3.1 232 6226 1.73 0.00 131.07 1.419 6 0.096 0.000 2648 2300 1949
6546 1.29 155.0 9.6 244 6561 0.00 3.17 6.95 1.492 4 0.000 0.140 2647 3761 1915
6666 1.30 155.0 10.7 247 6671 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2648 2348 1915
6986 1.30 158.4 9.8 255 6996 0.00 3.03 2.38 1.567 4 0.000 0.137 2648 3766 1901
7096 1.30 158.4 11.3 257 7101 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2648 2353 1901
7426 1.30 158.4 10.1 266 7431 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2648 3760 1900
7476 1.30 158.4 11.4 267 7481 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2648 2355 1899
7786 1.30 172.1 9.4 275 7826 0.00 0.00 11.88 1.460 6 0.000 0.000 2647 2355 1845
8146 1.32 193.2 9.0 284 8171 0.00 3.00 17.98 1.418 4 0.000 0.133 2648 3762 1759
8281 1.34 193.2 11.1 287 8286 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2648 2358 1758
8586 1.34 196.4 9.9 295 8596 0.00 2.97 2.33 1.496 4 0.000 0.134 2648 3764 1745
8671 1.35 196.4 12.6 297 8676 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2648 2358 1745
8986 1.35 196.4 10.7 305 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2358 1745
9346 1.35 196.4 10.5 314 9351 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2648 3758 1744
9421 1.35 196.4 11.9 315 9426 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2648 2352 1744
9746 1.35 212.9 9.2 324 9786 0.00 0.00 13.88 1.349 6 0.000 0.000 2648 2352 1677
10106 1.36 212.9 10.3 333 10111 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2647 3761 1677
10166 1.36 212.9 11.6 334 10171 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2648 2351 1677
10506 1.36 243.0 8.6 343 10536 0.00 3.00 25.15 1.272 4 0.000 0.127 2648 3758 1556
10611 1.40 243.0 10.9 345 10616 0.08 2.78 0.00 0.000 6 0.055 0.101 2676 2355 1555
10946 1.40 243.0 10.8 354 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2355 1554
11306 1.40 243.0 11.2 363 11311 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2676 3760 1554
11366 1.40 243.0 12.2 364 11371 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2676 2355 1553
11706 1.40 243.0 10.8 373 11745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2355 1553
12066 1.40 243.0 10.1 382 12071 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2676 3763 1553
12181 1.40 243.0 10.5 384 12186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2676 2354 1553
12506 1.40 243.0 10.1 393 12545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2354 1553
12866 1.40 243.0 11.5 402 12871 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2676 3763 1553
12956 1.40 243.0 11.0 404 12961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2676 2357 1553
13266 1.40 262.1 9.1 420 13286 0.00 2.88 15.60 1.042 4 0.000 0.112 2676 3755 1478
13326 1.42 262.1 10.2 423 13331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2676 2351 1478
13646 1.42 275.1 9.4 439 13666 0.00 0.00 10.48 1.013 6 0.000 0.000 2676 2351 1425
13966 1.43 275.1 10.5 455 13971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2676 3764 1424
14031 1.43 275.1 10.6 458 14036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2676 2351 1424
14346 1.43 298.7 8.9 474 14366 0.00 0.00 18.65 0.904 6 0.000 0.000 2676 2351 1329
14666 1.46 311.5 9.4 499 14686 0.00 0.00 10.45 0.884 6 0.000 0.000 2676 2351 1276
14986 1.47 312.1 10.0 531 14991 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2676 3761 1276
15036 1.47 312.1 10.8 536 15041 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2676 2353 1276
15341 1.47 333.5 9.0 580 15361 0.00 0.00 18.02 0.783 6 0.000 0.000 2676 2353 1186
15661 1.50 369.0 8.4 643 15691 0.00 0.00 27.98 0.735 6 0.000 0.000 2676 2353 1041
15991 1.53 434.3 7.0 676 16051 0.13 0.00 51.10 0.688 6 0.065 0.000 2711 2352 775