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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.10 of 350.00 AH used of 24V (98.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -23.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.09 | - | - | 177 | - | - | - | 2352 | - | -82.1 | -63.10 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 |
| 88 | 3.7 | -5.9 | 12 | 113 | roll | -1.15 | 10.07 | 0.438 | 2208 | 201.7 | 2.53 | 0.128 | 940 | -558.1 | -131.8 | -4.60 | - | 3245 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | 14.86 |
| 343 | 54.2 | -19.6 | 73 | 350 | done | -1.15 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.097 | 2359 | 579.2 | -131.8 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 60.0 | -18.2 | 80 | 446 | done | -0.21 | 1.23 | 0.301 | 2511 | 252.8 | - | - | 2277 | - | - | 59.88 | 1.325 | 2704 | -9.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.96 |
| 448 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 64.5 | - | 92 | 520 | roll | 1.15 | 1.48 | 0.184 | 2947 | 294.6 | 2.60 | 0.107 | 3709 | 550.8 | 131.8 | 60.90 | 1.321 | 2165 | -8.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.15 | 13.75 |
| 750 | 20.7 | 16.6 | 161 | 757 | done | 1.15 | - | - | 2956 | - | 2.38 | 0.071 | 2292 | -595.4 | 131.8 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 819 | 10.5 | 14.1 | 177 | 825 | done | 1.15 | - | - | 2956 | - | - | - | 2290 | - | 131.8 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.49 | 8.20 | 0.085 | 173 | 21.1 | 0.12 | 0.174 | 2365 | 19658.3 | 320.12 | 78.00 | 0.146 | 1398 | 17.9 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||