prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 4.28 of 150.00 AH used of 24V (97.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.88 of 97.00 AH used of 10V (96.00% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.75 | - | - | 108 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | -43.22 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -5.1 | 4 | 91 | roll | -0.75 | 9.12 | 0.201 | 2547 | 267.4 | 2.33 | 0.061 | 3663 | 605.6 | -146.6 | -13.27 | - | 2999 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.71 | 26.06 |
| 228 | 28.3 | -18.7 | 20 | 237 | done | -0.75 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.029 | 2274 | -646.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 536 | 65.9 | -11.6 | 51 | 538 | done | -0.75 | - | - | 2547 | - | - | - | 2274 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 100.5 | -11.2 | 73 | 853 | roll | -0.75 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.043 | 867 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 894 | 105.0 | -11.1 | 75 | 898 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.041 | 2262 | 628.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1208 | 141.1 | -11.3 | 91 | 1213 | roll | -0.75 | - | - | 2526 | - | 2.15 | 0.049 | 3661 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1377 | 159.4 | -12.0 | 98 | 1383 | done | -0.75 | 0.10 | 0.122 | 2561 | 350.0 | 2.12 | 0.029 | 2255 | -663.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.41 | - |
| 1692 | 192.6 | -9.6 | 109 | 1693 | done | -0.75 | - | - | 2561 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 219.5 | -8.3 | 119 | 1996 | roll | -0.75 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.044 | 873 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2039 | 222.1 | -8.5 | 120 | 2043 | done | -0.75 | - | - | 2556 | - | 2.17 | 0.042 | 2276 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2353 | 252.1 | -9.0 | 131 | 2354 | done | -0.75 | - | - | 2556 | - | - | - | 2276 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 278.6 | -8.9 | 141 | 2657 | roll | -0.75 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.050 | 3667 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2755 | 287.0 | -9.2 | 144 | 2759 | done | -0.75 | - | - | 2546 | - | 2.08 | 0.030 | 2263 | -675.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3073 | 317.2 | -9.2 | 152 | 3074 | done | -0.75 | - | - | 2546 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 345.0 | -9.2 | 157 | 3375 | done | -0.75 | - | - | 2546 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 374.1 | -9.7 | 162 | 3677 | done | -0.75 | - | - | 2546 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 403.3 | -9.7 | 167 | 3977 | done | -0.75 | - | - | 2546 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 431.7 | -9.3 | 172 | 4281 | roll | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.17 | 0.052 | 3664 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4351 | 437.3 | -9.2 | 173 | 4355 | done | -0.75 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.031 | 2259 | -662.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4694 | 469.5 | -8.9 | 179 | 4695 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 494.4 | -8.2 | 184 | 5000 | roll | -0.75 | - | - | 2527 | - | 2.17 | 0.053 | 3660 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5086 | 499.5 | -8.2 | 185 | 5091 | done | -0.75 | 0.12 | 0.136 | 2563 | 300.0 | 2.08 | 0.031 | 2253 | -676.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.67 | - |
| 5414 | 523.8 | -6.4 | 191 | 5415 | done | -0.75 | - | - | 2563 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 542.8 | -6.4 | 196 | 5716 | done | -0.75 | - | - | 2563 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 561.3 | -6.1 | 201 | 6020 | roll | -0.75 | - | - | 2563 | - | 2.10 | 0.047 | 880 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6061 | 561.3 | -6.1 | 201 | 6065 | done | -0.75 | - | - | 2560 | - | 2.15 | 0.045 | 2274 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6374 | 584.5 | -6.4 | 207 | 6375 | done | -0.75 | - | - | 2560 | - | - | - | 2274 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 604.5 | -6.7 | 212 | 6680 | roll | -0.75 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.053 | 3676 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6734 | 608.7 | -6.8 | 213 | 6739 | done | -0.75 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.032 | 2263 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7095 | 633.7 | -6.9 | 219 | 7096 | done | -0.75 | - | - | 2549 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | 654.5 | -6.9 | 224 | 7395 | done | -0.75 | - | - | 2550 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 674.4 | -6.5 | 229 | 7700 | roll | -0.75 | - | - | 2540 | - | 2.20 | 0.054 | 3669 | 639.5 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7781 | 678.4 | -6.5 | 230 | 7785 | done | -0.75 | - | - | 2540 | - | 2.10 | 0.033 | 2255 | -673.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8115 | 702.0 | -6.5 | 236 | 8116 | done | -0.75 | - | - | 2540 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 721.6 | -6.6 | 241 | 8420 | roll | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.20 | 0.054 | 3664 | 640.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8501 | 725.8 | -6.7 | 242 | 8505 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.08 | 0.033 | 2263 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8837 | 753.6 | -7.7 | 248 | 8842 | roll | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.048 | 876 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8902 | 758.7 | -8.0 | 249 | 8906 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.046 | 2260 | 643.7 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9255 | 789.0 | -8.4 | 255 | 9260 | roll | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.20 | 0.054 | 3673 | 642.3 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9328 | 794.0 | -8.3 | 256 | 9332 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.10 | 0.033 | 2262 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9677 | 824.7 | -8.6 | 262 | 9678 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 849.3 | -8.2 | 267 | 9979 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 871.6 | -7.4 | 272 | 10278 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 891.0 | -6.3 | 277 | 10582 | roll | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.20 | 0.056 | 3669 | 640.0 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10643 | 894.7 | -6.3 | 278 | 10647 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.10 | 0.034 | 2258 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 10997 | 915.7 | -5.8 | 284 | 10998 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 932.4 | -5.5 | 289 | 11298 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 949.0 | -5.5 | 294 | 11602 | roll | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.055 | 3673 | 637.4 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11648 | 949.0 | -5.5 | 294 | 11660 | done | -0.75 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.034 | 2266 | -654.4 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 11715 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11719 | 955.9 | -5.6 | 296 | 11840 | done | -0.22 | 0.55 | 0.088 | 2735 | 360.0 | - | - | 2372 | - | - | 115.32 | 1.206 | 2400 | -5.1 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 23.68 |
| 11841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | 958.1 | - | 298 | 11971 | done | 0.75 | 0.85 | 0.032 | 3088 | 415.3 | - | - | 2371 | - | 146.6 | 125.10 | 1.180 | 1801 | -4.8 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 23.30 |
| 12256 | 903.2 | 17.4 | 305 | 12258 | done | 0.75 | 0.15 | 0.164 | 3050 | -253.3 | - | - | 2372 | - | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | - |
| 12556 | 856.0 | 15.7 | 310 | 12562 | roll | 0.75 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.047 | 960 | -619.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12598 | 856.0 | 15.7 | 310 | 12603 | done | 0.75 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.045 | 2352 | 610.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12916 | 799.0 | 15.8 | 316 | 12922 | roll | 0.75 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.054 | 3759 | 625.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12963 | 799.0 | 15.8 | 316 | 12968 | done | 0.75 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.034 | 2351 | -640.0 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13276 | 742.2 | 15.6 | 322 | 13277 | done | 0.75 | - | - | 3070 | - | - | - | 2351 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13576 | 697.8 | 14.6 | 327 | 13582 | roll | 0.75 | - | - | 3080 | - | 2.20 | 0.048 | 958 | -633.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13638 | 689.2 | 14.5 | 328 | 13643 | done | 0.75 | 0.08 | 0.143 | 3055 | -312.5 | 2.25 | 0.046 | 2356 | 621.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 13996 | 642.0 | 12.9 | 334 | 14002 | roll | 0.75 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.054 | 3765 | 634.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14038 | 642.0 | 12.9 | 334 | 14042 | done | 0.75 | - | - | 3063 | - | 2.17 | 0.034 | 2353 | -650.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14356 | 591.8 | 14.0 | 340 | 14357 | done | 0.75 | - | - | 3064 | - | - | - | 2353 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | 548.4 | 14.5 | 345 | 14662 | roll | 0.75 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.054 | 3759 | 633.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14678 | 548.4 | 14.5 | 345 | 14683 | done | 0.75 | - | - | 3075 | - | 2.12 | 0.034 | 2346 | -666.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 15016 | 493.2 | 15.4 | 351 | 15017 | done | 0.75 | - | - | 3075 | - | - | - | 2345 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15316 | 447.6 | 15.1 | 356 | 15322 | roll | 0.75 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.054 | 3769 | 632.9 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 15370 | 447.6 | 15.1 | 356 | 15378 | done | 0.75 | 0.10 | 0.138 | 3053 | -220.0 | 2.17 | 0.034 | 2351 | -653.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.54 | - |
| 15676 | 398.8 | 12.7 | 362 | 15682 | roll | 0.75 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.049 | 947 | -638.2 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 15774 | 391.0 | 12.7 | 363 | 15778 | done | 0.75 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.046 | 2361 | 642.7 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 16096 | 346.5 | 12.1 | 369 | 16097 | done | 0.75 | - | - | 3061 | - | - | - | 2361 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16396 | 310.6 | 12.0 | 374 | 16397 | done | 0.75 | - | - | 3061 | - | - | - | 2361 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16697 | 272.6 | 12.9 | 382 | 16702 | roll | 0.75 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.049 | 947 | -636.9 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 16744 | 268.6 | 13.1 | 383 | 16748 | done | 0.75 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.044 | 2351 | 632.4 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 17057 | 222.9 | 14.2 | 394 | 17063 | roll | 0.75 | - | - | 3082 | - | 2.20 | 0.048 | 948 | -637.7 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 17089 | 218.7 | 14.1 | 395 | 17094 | done | 0.75 | 0.08 | 0.132 | 3055 | -337.5 | 2.22 | 0.044 | 2358 | 635.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.58 | - |
| 17417 | 175.8 | 12.1 | 406 | 17423 | roll | 0.75 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.048 | 948 | -640.9 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 17470 | 172.3 | 11.9 | 407 | 17478 | done | 0.75 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.044 | 2355 | 633.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 17778 | 136.2 | 10.8 | 420 | 17783 | roll | 0.75 | - | - | 3063 | - | 2.17 | 0.052 | 3762 | 648.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 17858 | 126.2 | 12.5 | 424 | 17864 | done | 0.75 | - | - | 3074 | - | 2.10 | 0.032 | 2346 | -674.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 18178 | 90.9 | 10.8 | 440 | 18179 | done | 0.75 | - | - | 3074 | - | - | - | 2346 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18478 | 64.5 | 8.1 | 464 | 18519 | roll | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.048 | 959 | -616.4 | 188.3 | 31.25 | 0.619 | 1630 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.47 |
| 18613 | 52.1 | 10.4 | 477 | 18624 | done | 0.75 | 0.12 | 0.143 | 3050 | -283.3 | 2.20 | 0.044 | 2357 | 635.5 | 188.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
| 18924 | 27.0 | 8.9 | 508 | 18944 | roll | 0.75 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.051 | 3751 | 619.6 | 211.3 | 11.18 | 0.543 | 1537 | -8.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.48 |
| 19100 | 13.8 | 7.1 | 525 | 19133 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.031 | 2351 | -666.7 | 274.7 | 27.90 | 0.094 | 1281 | -9.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.06 |
| 19229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.13 | 7.50 | 0.031 | 160 | 21.3 | 0.10 | 0.096 | 2262 | -69600.0 | 280.13 | 1.60 | 0.061 | 1257 | 785.6 | -2.488 | - | - | - | - | - | - | |||