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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.77 of 150.00 AH used of 24V (98.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.77 of 100.00 AH used of 10V (98.23% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 105 | VBD | -0.66 | - | - | 151 | - | - | - | 2423 | - | -146.6 | -88.50 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.8 | -17.9 | 15 | 138 | roll | -0.66 | 10.65 | 0.278 | 2480 | 218.7 | 2.28 | 0.070 | 3805 | 606.1 | -146.6 | -10.15 | - | 3962 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 23.5 | -14.5 | 29 | 196 | done | -0.63 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.037 | 2417 | -645.6 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 44.6 | -14.7 | 54 | 338 | done | -0.60 | 0.12 | 0.179 | 2511 | 258.3 | - | - | 2413 | - | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 61.5 | -10.9 | 79 | 480 | roll | -0.60 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.057 | 3806 | 633.2 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 67.1 | -11.5 | 87 | 527 | done | -0.62 | - | - | 2502 | - | 2.10 | 0.035 | 2419 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 83.9 | -12.5 | 112 | 669 | roll | -0.62 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.055 | 3817 | 635.5 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 88.8 | -11.6 | 119 | 711 | done | -0.63 | - | - | 2492 | - | 2.10 | 0.036 | 2425 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 99.3 | 13.0 | 134 | 908 | done | -0.14 | 0.52 | 0.147 | 2657 | 317.3 | - | - | 2422 | - | - | 112.40 | 0.674 | 3362 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 104.0 | - | 154 | 1034 | roll | 0.66 | 0.73 | 0.077 | 2924 | 365.8 | 2.38 | 0.054 | 1031 | -584.5 | 146.6 | 114.68 | 0.659 | 2763 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 93.7 | 9.0 | 201 | 1208 | done | 0.63 | - | - | 2924 | - | 2.25 | 0.046 | 2430 | 621.8 | 168.4 | 17.77 | 0.629 | 2675 | -5.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 77.1 | 10.5 | 229 | 1351 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.205 | 2897 | -225.0 | 2.22 | 0.057 | 3813 | 623.0 | 168.4 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 66.0 | 9.7 | 248 | 1466 | done | 0.51 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.040 | 2436 | -640.5 | 173.9 | 5.47 | 0.513 | 2652 | -3.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 52.8 | 8.2 | 274 | 1642 | roll | 0.52 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.057 | 3800 | 598.2 | 212.1 | 31.58 | 0.640 | 2496 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 44.1 | 11.2 | 289 | 1695 | done | 0.48 | 0.20 | 0.186 | 2866 | -195.0 | 2.15 | 0.041 | 2433 | -635.8 | 212.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 33.9 | 7.0 | 314 | 1890 | done | 0.59 | 0.12 | 0.105 | 2911 | 375.0 | - | - | 2428 | - | 278.0 | 51.80 | 0.640 | 2229 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 15.5 | 9.0 | 348 | 2050 | roll | 0.62 | - | - | 2911 | - | 2.25 | 0.054 | 3816 | 616.9 | 300.2 | 18.55 | 0.597 | 2137 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 9.9 | 10.2 | 358 | 2091 | done | 0.63 | - | - | 2921 | - | 2.20 | 0.039 | 2421 | -634.1 | 300.2 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 151 | - | - | - | 2417 | - | 550.21 | 115.28 | 0.574 | 1118 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||