prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.53 of 150.00 AH used of 24V (95.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.21 of 100.00 AH used of 10V (95.79% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 286 | - | - | - | 2714 | - | -146.0 | -87.28 | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.2 | -15.0 | 15 | 126 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.277 | 2282 | 228.1 | 2.40 | 0.067 | 1283 | -596.2 | -146.0 | -5.78 | - | 3522 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 55.2 | -16.4 | 48 | 301 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.38 | 0.065 | 2699 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 102.7 | -11.9 | 108 | 648 | roll | -0.53 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.054 | 1279 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 106.9 | -11.7 | 110 | 684 | done | -0.51 | 0.12 | 0.198 | 2305 | 241.7 | 2.35 | 0.065 | 2688 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 138.6 | -9.7 | 141 | 1005 | roll | -0.53 | - | - | 2305 | - | 2.25 | 0.055 | 1280 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 143.2 | -10.4 | 144 | 1052 | done | -0.58 | - | - | 2305 | - | 2.35 | 0.065 | 2680 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 177.2 | -10.8 | 175 | 1374 | roll | -0.61 | - | - | 2302 | - | 2.10 | 0.078 | 3932 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 183.7 | -10.2 | 180 | 1439 | done | -0.65 | 0.08 | 0.087 | 2262 | -500.0 | 2.05 | 0.050 | 2673 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 223.8 | -12.2 | 211 | 1760 | roll | -0.64 | - | - | 2259 | - | 2.12 | 0.079 | 3935 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 237.0 | -11.5 | 221 | 1873 | done | -0.62 | - | - | 2260 | - | 2.00 | 0.051 | 2680 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 273.5 | -10.8 | 252 | 2203 | roll | -0.60 | - | - | 2259 | - | 2.12 | 0.080 | 3929 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 277.1 | -10.9 | 255 | 2236 | done | -0.58 | - | - | 2259 | - | 1.98 | 0.051 | 2685 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 313.8 | -11.0 | 286 | 2566 | roll | -0.58 | - | - | 2257 | - | 2.10 | 0.080 | 3938 | 596.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 323.6 | -11.7 | 293 | 2653 | done | -0.58 | 0.08 | 0.174 | 2280 | 287.5 | 2.00 | 0.050 | 2711 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 356.0 | -9.9 | 324 | 2975 | roll | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.05 | 0.080 | 3931 | 595.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 359.5 | -11.0 | 327 | 3008 | done | -0.62 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.052 | 2734 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 392.6 | -9.5 | 358 | 3339 | roll | -0.64 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.055 | 1284 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 395.4 | -10.4 | 360 | 3367 | done | -0.66 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.066 | 2743 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 426.3 | -8.9 | 390 | 3691 | roll | -0.68 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.079 | 3935 | 602.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 429.4 | -9.1 | 393 | 3726 | done | -0.71 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.050 | 2734 | -632.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 458.3 | -9.1 | 424 | 4057 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.133 | 2233 | -400.0 | 2.28 | 0.055 | 1292 | -632.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 461.6 | -10.6 | 427 | 4090 | done | -0.72 | - | - | 2226 | - | 2.38 | 0.065 | 2741 | 608.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 499.7 | -11.5 | 458 | 4420 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.210 | 2252 | 216.7 | 2.00 | 0.078 | 3927 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4435 | 501.4 | 10.8 | 459 | 4562 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.162 | 2423 | 310.9 | - | - | 2539 | - | - | 119.80 | 0.949 | 2923 | -5.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4564 | 504.8 | - | 471 | 4696 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.100 | 2657 | 320.5 | 2.38 | 0.054 | 1148 | -584.5 | 146.0 | 124.12 | 0.920 | 2327 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 483.7 | 11.2 | 494 | 4832 | done | 0.57 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.059 | 2542 | 576.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 446.9 | 11.0 | 525 | 5154 | roll | 0.53 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.056 | 1141 | -609.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 425.4 | 10.6 | 542 | 5352 | done | 0.51 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.060 | 2561 | 591.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 387.0 | 11.8 | 573 | 5675 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.200 | 2629 | -253.3 | 2.33 | 0.073 | 3926 | 585.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 382.9 | 12.0 | 575 | 5709 | done | 0.42 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.047 | 2560 | -607.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 349.1 | 10.9 | 606 | 6030 | roll | 0.42 | - | - | 2637 | - | 2.30 | 0.073 | 3926 | 593.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 342.9 | 13.2 | 610 | 6081 | done | 0.37 | 0.20 | 0.192 | 2596 | -205.0 | 2.17 | 0.047 | 2571 | -624.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 312.6 | 9.2 | 641 | 6423 | done | 0.43 | - | - | 2596 | - | - | - | 2571 | - | 164.3 | 14.05 | 0.796 | 2252 | -4.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 284.3 | 8.0 | 672 | 6787 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.109 | 2650 | 360.0 | 2.38 | 0.073 | 3926 | 569.3 | 207.1 | 36.67 | 0.809 | 2078 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 270.8 | 12.2 | 682 | 6867 | done | 0.53 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.047 | 2582 | -597.3 | 207.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 239.0 | 9.3 | 713 | 7199 | done | 0.54 | - | - | 2661 | - | - | - | 2582 | - | 221.6 | 12.50 | 0.767 | 2018 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 208.9 | 9.7 | 744 | 7526 | roll | 0.54 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.074 | 3925 | 564.3 | 228.8 | 7.22 | 0.711 | 1989 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 203.9 | 11.3 | 748 | 7564 | done | 0.54 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.048 | 2584 | -618.0 | 228.8 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 166.0 | 12.3 | 778 | 7889 | roll | 0.56 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.058 | 1135 | -616.6 | 228.8 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 163.8 | 12.5 | 779 | 7906 | done | 0.58 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.060 | 2581 | 607.6 | 228.8 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 121.1 | 12.9 | 810 | 8236 | roll | 0.58 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.075 | 3927 | 590.4 | 228.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 107.2 | 14.6 | 818 | 8331 | done | 0.57 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.050 | 2589 | -622.3 | 228.8 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 70.4 | 8.5 | 873 | 8703 | roll | 0.59 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.057 | 1137 | -610.1 | 262.0 | 28.38 | 0.715 | 1854 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 61.3 | 6.8 | 894 | 8853 | done | 0.69 | - | - | 2696 | - | 2.42 | 0.061 | 2599 | 604.1 | 332.0 | 58.65 | 0.690 | 1568 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 29.4 | 5.8 | 965 | 9275 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.113 | 2752 | 373.3 | 2.55 | 0.060 | 1139 | -572.5 | 424.0 | 73.97 | 0.664 | 1195 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 10.4 | 10.6 | 996 | 9378 | done | 0.94 | - | - | 2752 | - | 2.40 | 0.061 | 2554 | 589.6 | 424.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -6.73 | 6.95 | 0.073 | 305 | -352.1 | - | - | 2699 | - | 426.82 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||