prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.06 of 150.00 AH used of 24V (94.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.18 of 100.00 AH used of 10V (92.82% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 59 | VBD | -0.92 | - | - | 169 | - | - | - | 2071 | - | -194.7 | -45.25 | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.3 | -4.6 | 7 | 113 | roll | -0.92 | 9.55 | 0.249 | 2530 | 247.2 | 2.28 | 0.062 | 664 | -617.1 | -194.7 | -37.80 | - | 3555 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 98.3 | -32.5 | 60 | 359 | done | -0.92 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.046 | 2070 | 633.3 | -194.7 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 195.9 | -27.7 | 121 | 685 | roll | -0.92 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.049 | 663 | -633.8 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 211.0 | -26.9 | 131 | 739 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.046 | 2070 | 633.8 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 282.7 | -19.5 | 192 | 1065 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.051 | 676 | -633.6 | -194.7 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 299.0 | -21.7 | 207 | 1146 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.045 | 2082 | 639.1 | -194.7 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 362.4 | -18.3 | 239 | 1465 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.051 | 672 | -635.1 | -194.7 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 376.3 | -17.0 | 246 | 1548 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.045 | 2076 | 638.2 | -194.7 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 430.8 | -16.6 | 277 | 1860 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.051 | 665 | -635.6 | -194.7 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 440.0 | -15.1 | 282 | 1921 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.045 | 2070 | 638.6 | -194.7 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 488.6 | -14.7 | 313 | 2234 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.053 | 675 | -634.1 | -194.7 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 495.0 | -15.2 | 317 | 2276 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.045 | 2068 | 641.9 | -194.7 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 539.0 | -12.9 | 335 | 2599 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 582.9 | -15.0 | 350 | 2908 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.054 | 678 | -631.8 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 594.2 | -14.5 | 353 | 2982 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.046 | 2069 | 641.0 | -194.7 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 638.1 | -13.5 | 369 | 3298 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.28 | 0.067 | 3480 | 618.9 | -194.7 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 644.4 | -13.4 | 371 | 3346 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.042 | 2070 | -649.8 | -194.7 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 688.2 | -13.6 | 387 | 3667 | roll | -0.92 | - | - | 2518 | - | 2.20 | 0.057 | 675 | -634.1 | -194.7 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 696.9 | -13.7 | 390 | 3731 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.051 | 2067 | 632.7 | -194.7 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 736.5 | -11.7 | 406 | 4057 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.28 | 0.069 | 3472 | 616.2 | -194.7 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 741.5 | -11.4 | 408 | 4099 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.044 | 2069 | -646.5 | -194.7 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 779.9 | -12.0 | 424 | 4426 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.059 | 663 | -633.3 | -194.7 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 790.3 | -12.4 | 428 | 4511 | done | -0.92 | - | - | 2518 | - | 2.22 | 0.051 | 2069 | 633.3 | -194.7 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 828.7 | -11.8 | 444 | 4837 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.30 | 0.071 | 3480 | 613.5 | -194.7 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 837.3 | -10.9 | 447 | 4912 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.045 | 2070 | -640.9 | -194.7 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 873.8 | -11.2 | 463 | 5227 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.061 | 669 | -631.1 | -194.7 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 879.7 | -10.8 | 465 | 5280 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.052 | 2069 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 915.1 | -11.3 | 481 | 5593 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 948.0 | -10.5 | 496 | 5898 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 978.3 | -9.5 | 511 | 6206 | roll | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.30 | 0.074 | 3472 | 610.0 | -194.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 981.2 | -9.3 | 512 | 6238 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.048 | 2063 | -640.5 | -194.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6348 | 991.4 | 9.2 | 518 | 6509 | done | -0.19 | 0.77 | 0.134 | 2775 | 332.5 | - | - | 2477 | - | - | 156.80 | 1.351 | 2759 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6510 | 995.4 | - | 526 | 6683 | roll | 0.92 | 0.98 | 0.048 | 3152 | 384.7 | 2.45 | 0.059 | 1043 | -585.3 | 194.7 | 163.88 | 1.308 | 1964 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 966.8 | 23.5 | 536 | 6729 | done | 0.92 | - | - | 3152 | - | 2.42 | 0.055 | 2458 | 584.7 | 194.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 887.9 | 23.8 | 552 | 7055 | roll | 0.92 | - | - | 3152 | - | 2.05 | 0.070 | 3687 | 599.5 | 194.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 825.1 | 25.7 | 563 | 7301 | done | 0.92 | 0.10 | 0.212 | 3135 | -170.0 | 1.98 | 0.047 | 2453 | -623.2 | 194.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 756.6 | 22.9 | 579 | 7616 | roll | 0.92 | - | - | 3135 | - | 2.05 | 0.068 | 3691 | 603.9 | 194.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 697.0 | 25.2 | 590 | 7862 | done | 0.92 | - | - | 3143 | - | 1.95 | 0.048 | 2458 | -632.3 | 194.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 626.5 | 21.9 | 606 | 8177 | roll | 0.92 | - | - | 3143 | - | 2.03 | 0.069 | 3690 | 606.9 | 194.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 576.1 | 24.5 | 616 | 8391 | done | 0.92 | - | - | 3152 | - | 1.95 | 0.047 | 2446 | -637.9 | 194.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 510.0 | 19.0 | 632 | 8717 | roll | 0.92 | - | - | 3152 | - | 2.03 | 0.067 | 3684 | 609.9 | 194.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 459.4 | 21.6 | 652 | 8963 | done | 0.92 | - | - | 3161 | - | 1.92 | 0.046 | 2443 | -646.4 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 397.9 | 18.3 | 683 | 9284 | roll | 0.92 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.066 | 3687 | 612.8 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 346.4 | 19.9 | 706 | 9529 | done | 0.92 | 0.12 | 0.202 | 3135 | -216.7 | 1.92 | 0.044 | 2453 | -642.7 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 292.5 | 17.1 | 740 | 9849 | roll | 0.92 | - | - | 3135 | - | 2.00 | 0.064 | 3688 | 617.5 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 281.7 | 21.3 | 750 | 9903 | done | 0.92 | - | - | 3143 | - | 1.92 | 0.044 | 2445 | -647.4 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 223.3 | 18.0 | 811 | 10229 | roll | 0.92 | - | - | 3153 | - | 2.17 | 0.054 | 1063 | -636.9 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 200.7 | 11.9 | 842 | 10395 | done | 0.92 | - | - | 3153 | - | 2.22 | 0.050 | 2471 | 634.2 | 197.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 161.3 | 12.3 | 903 | 10722 | roll | 0.92 | - | - | 3153 | - | 1.92 | 0.062 | 3689 | 634.4 | 197.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 132.6 | 11.4 | 949 | 10982 | done | 0.94 | - | - | 3162 | - | 1.88 | 0.041 | 2457 | -655.3 | 211.0 | 12.12 | 0.696 | 1897 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 97.8 | 8.5 | 1012 | 11371 | roll | 1.04 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.059 | 3692 | 593.8 | 295.0 | 65.80 | 0.680 | 1556 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 63.3 | 16.1 | 1054 | 11543 | done | 1.04 | - | - | 3172 | - | 1.90 | 0.038 | 2468 | -644.2 | 295.0 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 18.9 | 11.2 | 1115 | 11883 | roll | 1.07 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.058 | 3696 | 604.9 | 314.9 | 16.83 | 0.591 | 1474 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.35 | - | - | 162 | - | - | - | 2063 | - | 435.16 | 91.70 | 0.590 | 985 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||