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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.77 of 150.00 AH used of 24V (96.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.16 of 100.00 AH used of 10V (95.84% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 3.07 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | done | -1.27 | - | - | 136 | - | - | - | 2436 | - | -148.4 | -76.10 | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 |
| 100 | 15.2 | -35.7 | 13 | 113 | roll | -1.27 | 8.80 | 0.228 | 2312 | 247.3 | 2.17 | 0.029 | 974 | -673.7 | -148.4 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.53 | - |
| 182 | 50.4 | -29.6 | 29 | 186 | done | -1.27 | - | - | 2305 | - | 2.20 | 0.031 | 2392 | 644.5 | -148.4 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 312 | 83.2 | -21.2 | 42 | 316 | roll | -1.27 | - | - | 2294 | - | 2.17 | 0.040 | 3798 | 647.9 | -148.4 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 382 | 97.4 | -20.5 | 49 | 386 | done | -1.27 | - | - | 2294 | - | 2.15 | 0.022 | 2376 | -661.4 | -148.4 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 507 | 121.4 | -18.6 | 58 | 511 | roll | -1.27 | - | - | 2283 | - | 2.25 | 0.040 | 3802 | 633.8 | -148.4 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 572 | 133.4 | -20.0 | 62 | 576 | done | -1.27 | - | - | 2283 | - | 2.12 | 0.022 | 2404 | -659.4 | -148.4 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 882 | 188.1 | -16.5 | 83 | 886 | roll | -1.27 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.041 | 3798 | 627.9 | -148.4 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 992 | 206.4 | -17.4 | 90 | 996 | done | -1.27 | 0.10 | 0.148 | 2302 | 300.0 | 2.12 | 0.022 | 2379 | -669.3 | -148.4 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.79 | - |
| 1302 | 257.2 | -15.8 | 111 | 1303 | done | -1.27 | - | - | 2302 | - | - | - | 2380 | - | -148.4 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 306.7 | -17.1 | 131 | 1606 | roll | -1.27 | - | - | 2293 | - | 2.25 | 0.042 | 3799 | 630.7 | -148.4 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1717 | 325.1 | -17.6 | 138 | 1724 | done | -1.27 | - | - | 2293 | - | 2.10 | 0.023 | 2414 | -659.5 | -148.4 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2022 | 376.6 | -15.8 | 159 | 2026 | roll | -1.27 | - | - | 2282 | - | 2.20 | 0.042 | 3796 | 628.2 | -148.4 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2082 | 387.0 | -17.3 | 163 | 2086 | done | -1.27 | - | - | 2282 | - | 2.12 | 0.024 | 2396 | -660.4 | -148.4 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2397 | 440.5 | -16.8 | 184 | 2401 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.163 | 2302 | 166.7 | 2.22 | 0.043 | 3800 | 632.4 | -148.4 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.79 | - |
| 2452 | 447.7 | -16.3 | 187 | 2459 | done | -1.27 | - | - | 2302 | - | 2.12 | 0.024 | 2402 | -659.4 | -148.4 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2757 | 497.7 | -15.8 | 208 | 2758 | done | -1.27 | - | - | 2303 | - | - | - | 2402 | - | -148.4 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 543.7 | -15.3 | 228 | 3061 | roll | -1.27 | - | - | 2292 | - | 2.25 | 0.044 | 3796 | 619.6 | -148.4 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3112 | 551.0 | -16.0 | 231 | 3119 | done | -1.27 | - | - | 2292 | - | 2.12 | 0.024 | 2400 | -658.5 | -148.4 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3417 | 601.0 | -15.6 | 252 | 3421 | roll | -1.27 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.045 | 3793 | 619.1 | -148.4 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3472 | 608.6 | -16.7 | 255 | 3480 | done | -1.27 | 0.08 | 0.154 | 2304 | 287.5 | 2.12 | 0.024 | 2386 | -663.7 | -148.4 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.85 | - |
| 3777 | 655.5 | -14.9 | 276 | 3781 | roll | -1.27 | - | - | 2295 | - | 2.25 | 0.045 | 3789 | 623.6 | -148.4 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3802 | 657.8 | -14.9 | 277 | 3809 | done | -1.27 | - | - | 2295 | - | 2.10 | 0.024 | 2403 | -660.0 | -148.4 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4107 | 705.9 | -15.1 | 298 | 4108 | done | -1.27 | - | - | 2295 | - | - | - | 2401 | - | -148.4 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 751.7 | -15.1 | 318 | 4411 | roll | -1.27 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.047 | 3791 | 617.8 | -148.4 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4507 | 766.0 | -16.1 | 324 | 4514 | done | -1.27 | - | - | 2284 | - | 2.12 | 0.025 | 2400 | -656.1 | -148.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4812 | 813.3 | -14.8 | 345 | 4813 | done | -1.27 | - | - | 2284 | - | - | - | 2397 | - | -148.4 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 858.3 | -14.8 | 365 | 5116 | roll | -1.27 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.048 | 3791 | 611.4 | -148.4 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5197 | 870.1 | -15.8 | 370 | 5205 | done | -1.27 | 0.10 | 0.149 | 2303 | 290.0 | 2.15 | 0.025 | 2374 | -659.1 | -148.4 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.72 | - |
| 5503 | 914.8 | -13.9 | 391 | 5506 | roll | -1.27 | - | - | 2294 | - | 2.25 | 0.048 | 3797 | 632.4 | -148.4 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5567 | 923.7 | -14.8 | 395 | 5571 | done | -1.27 | - | - | 2294 | - | 2.12 | 0.026 | 2413 | -652.8 | -148.4 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 5877 | 969.0 | -14.1 | 416 | 5878 | done | -1.27 | - | - | 2294 | - | - | - | 2405 | - | -148.4 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6044 | 992.0 | -13.7 | 427 | 6165 | done | -0.26 | 1.15 | 0.136 | 2635 | 296.5 | - | - | 2577 | - | - | 116.75 | 1.110 | 2880 | -5.0 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 23.78 |
| 6166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6167 | 994.7 | - | 435 | 6303 | roll | 1.27 | 1.40 | 0.069 | 3112 | 340.7 | 2.03 | 0.050 | 3782 | 593.6 | 148.4 | 127.35 | 1.082 | 2270 | -4.8 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 24.40 | 23.63 |
| 6327 | 978.6 | 14.6 | 446 | 6331 | done | 1.27 | - | - | 3121 | - | 1.90 | 0.027 | 2585 | -630.0 | 148.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 6642 | 926.6 | 16.3 | 467 | 6646 | roll | 1.27 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.042 | 1180 | -632.9 | 148.4 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6687 | 919.3 | 16.1 | 470 | 6691 | done | 1.27 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.037 | 2568 | 625.2 | 148.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7002 | 867.7 | 16.5 | 491 | 7006 | roll | 1.27 | - | - | 3131 | - | 1.95 | 0.049 | 3803 | 633.3 | 148.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7122 | 846.3 | 18.0 | 499 | 7126 | done | 1.27 | - | - | 3140 | - | 1.88 | 0.027 | 2582 | -649.5 | 148.4 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7437 | 794.0 | 16.6 | 520 | 7438 | done | 1.27 | - | - | 3140 | - | - | - | 2566 | - | 148.4 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 745.3 | 16.1 | 540 | 7738 | done | 1.27 | - | - | 3140 | - | - | - | 2566 | - | 148.4 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 697.2 | 16.5 | 560 | 8041 | roll | 1.27 | - | - | 3140 | - | 1.98 | 0.048 | 3796 | 621.2 | 148.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8142 | 678.9 | 17.7 | 567 | 8146 | done | 1.27 | - | - | 3150 | - | 1.88 | 0.028 | 2566 | -654.3 | 148.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8457 | 627.9 | 16.6 | 588 | 8458 | done | 1.27 | - | - | 3150 | - | - | - | 2556 | - | 148.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 578.2 | 16.8 | 608 | 8761 | roll | 1.27 | - | - | 3150 | - | 1.98 | 0.048 | 3791 | 623.7 | 148.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8777 | 575.6 | 16.9 | 609 | 8781 | done | 1.27 | 0.10 | 0.177 | 3133 | -170.0 | 1.85 | 0.027 | 2583 | -653.0 | 148.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.67 | - |
| 9088 | 526.2 | 15.6 | 630 | 9091 | roll | 1.27 | - | - | 3132 | - | 1.98 | 0.048 | 3798 | 613.6 | 148.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9162 | 513.3 | 17.3 | 635 | 9166 | done | 1.27 | - | - | 3140 | - | 1.88 | 0.027 | 2577 | -649.5 | 148.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9478 | 462.9 | 15.5 | 656 | 9481 | roll | 1.27 | - | - | 3150 | - | 2.20 | 0.042 | 1152 | -647.7 | 148.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9517 | 458.2 | 15.7 | 658 | 9525 | done | 1.27 | - | - | 3150 | - | 2.28 | 0.035 | 2579 | 625.9 | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9822 | 406.9 | 16.4 | 679 | 9826 | roll | 1.27 | - | - | 3151 | - | 1.92 | 0.047 | 3803 | 637.5 | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9892 | 396.3 | 17.8 | 683 | 9900 | done | 1.27 | 0.10 | 0.173 | 3133 | -180.0 | 1.90 | 0.026 | 2554 | -657.4 | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.71 | - |
| 10198 | 347.3 | 15.2 | 704 | 10198 | done | 1.27 | - | - | 3133 | - | - | - | 2553 | - | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 301.7 | 15.6 | 724 | 10498 | done | 1.27 | - | - | 3133 | - | - | - | 2553 | - | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 255.4 | 15.4 | 744 | 10798 | done | 1.27 | - | - | 3133 | - | - | - | 2553 | - | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 209.0 | 15.4 | 764 | 11101 | roll | 1.27 | - | - | 3133 | - | 1.98 | 0.046 | 3797 | 628.3 | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11132 | 204.0 | 15.8 | 766 | 11136 | done | 1.27 | - | - | 3140 | - | 1.85 | 0.026 | 2575 | -660.5 | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11442 | 155.4 | 14.8 | 787 | 11446 | roll | 1.27 | - | - | 3141 | - | 1.95 | 0.046 | 3801 | 628.7 | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11563 | 136.1 | 16.3 | 795 | 11566 | done | 1.27 | - | - | 3150 | - | 1.85 | 0.026 | 2573 | -663.8 | 148.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11873 | 94.2 | 13.0 | 817 | 11876 | roll | 1.27 | - | - | 3160 | - | 2.17 | 0.040 | 1162 | -650.2 | 148.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 11987 | 82.2 | 9.8 | 828 | 12025 | done | 1.32 | - | - | 3159 | - | 2.25 | 0.034 | 2582 | 631.1 | 190.6 | 29.00 | 0.483 | 2098 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.98 |
| 12142 | 64.6 | 12.5 | 844 | 12146 | roll | 1.32 | - | - | 3160 | - | 1.90 | 0.045 | 3798 | 640.0 | 190.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12167 | 62.5 | 11.3 | 846 | 12175 | done | 1.34 | - | - | 3169 | - | 1.85 | 0.024 | 2557 | -670.8 | 190.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12292 | 52.7 | 6.4 | 859 | 12378 | roll | 1.46 | - | - | 3169 | - | 1.98 | 0.042 | 3805 | 630.3 | 293.6 | 78.12 | 0.452 | 1676 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.69 |
| 12412 | 40.5 | 14.7 | 877 | 12419 | done | 1.46 | - | - | 3179 | - | 1.88 | 0.024 | 2584 | -649.5 | 293.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 12478 | 30.7 | 14.7 | 890 | 12486 | roll | 1.46 | - | - | 3178 | - | 1.98 | 0.044 | 3803 | 615.7 | 293.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 12555 | 19.0 | 14.3 | 905 | 12562 | done | 1.46 | - | - | 3187 | - | 1.88 | 0.024 | 2589 | -645.7 | 293.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12621 | 11.5 | 9.4 | 918 | 12683 | roll | 1.53 | - | - | 3197 | - | 2.25 | 0.038 | 1165 | -632.9 | 343.7 | 48.83 | 0.366 | 1476 | -3.9 | 0.013 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.31 | 24.76 |
| 12737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.41 | - | - | - | - | -7.99 | 8.27 | 0.035 | 139 | 16.8 | 1.95 | 0.031 | 2406 | -3231.8 | 500.16 | 82.62 | 0.366 | 841 | 10.2 | -0.010 | - | - | - | - | 1 | - | |||