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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.29 of 100.00 AH used of 24V (94.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.89 of 61.20 AH used of 10V (96.91% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.18 (SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 41.2 m at 80.5 m, depth 122 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 126 | done | -1.27 | - | - | 72 | - | - | - | 2308 | - | -96.2 | -106.28 | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.4 | -4.2 | 19 | 155 | roll | -1.32 | 11.25 | 0.175 | 2033 | 174.3 | 2.85 | 0.077 | 3754 | 507.4 | -146.6 | -5.18 | - | 3787 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 24.3 | -10.5 | 52 | 341 | done | -1.14 | 0.22 | 0.113 | 2074 | 186.4 | 2.28 | 0.066 | 2598 | -507.0 | -146.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 40.5 | -7.9 | 70 | 539 | roll | -1.23 | - | - | 2074 | - | 2.22 | 0.064 | 3761 | 523.9 | -146.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 58.7 | -7.2 | 87 | 793 | done | -1.34 | 0.20 | 0.041 | 2018 | -280.0 | 2.28 | 0.062 | 2592 | -512.7 | -146.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 88.1 | -9.2 | 103 | 1116 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.109 | 2041 | 191.7 | 2.28 | 0.067 | 3759 | 511.8 | -146.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 99.2 | 8.0 | 109 | 1380 | done | -0.31 | 1.05 | 0.115 | 2248 | 197.1 | - | - | 2896 | - | - | 118.60 | 0.623 | 3187 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | 100.7 | - | 121 | 1512 | roll | 1.32 | 1.67 | 0.068 | 2609 | 216.2 | 2.75 | 0.064 | 1497 | -508.7 | 146.6 | 116.88 | 0.605 | 2589 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 76.7 | 21.0 | 129 | 1546 | done | 0.98 | 0.38 | 0.098 | 2538 | -186.8 | 2.70 | 0.045 | 2894 | 517.4 | 146.6 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 26.3 | 14.2 | 152 | 1872 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.110 | 2510 | -186.7 | 1.65 | 0.063 | 3766 | 528.5 | 146.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.34 | - | - | 76 | - | - | - | 2597 | - | 656.18 | 356.48 | 0.546 | 512 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||